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[成果] 1700520374 山东
S23 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2018
成果简介:该项目针对花生播种与收获机械化技术瓶颈,通过参与单位的协同攻关,根据中国花生主产区的农艺要求,发明了基于花生物理性状的自重送排种与适于直立生长花生的切挤破土、拉折摘分收获机械作业方法;创建了花生单双粒仿形联合保苗精确播种与挖-拔-抖结合甩捋式摘果收获为核心的技术体系,首创了花生11项播种和13项花生机械化收获关键技术。研制出适应不同种植要求的11种大中小型花生联合播种机,创制出适应不同收获要求、不同土壤特点的10种花生分段收获机和8种花生联合收获机,提出了中国花生机械化生产的解决方案及其配套机具方法;构建了国内首个花生机械化生产信息查询系统;形成了农业部主推的农业轻简化实用技术和农业部颁布实施的《花生机械化生产技术指导意见》,29种新型农机装备均通过了省级以上农业机械试验鉴定部门的性能检测,20种列入国家或省级支持推广的农业机械产品目录;授权发明专利34项、实用新型专利77项、软件著作权6项,发表学术论文79篇;技术成果在全国15个省(市、区)推广应用,经济社会效益巨大,对促进中国花生产业的发展起到重大技术支撑作用。
[成果] 1800240395 江苏
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2018
成果简介:该项目涉及动力机械工程、内燃机工程、机械工程等领域。随着中国农村土地规模经营与劳动力的大量转移,大型农用机械的应用日渐普遍,随之高性能大马力农用动力产品的刚性需求与日俱增。长期以来,中国农机专用动力基础研究不足,核心部件和高端机型高度依赖进口,加之国内农机及其配套零部件企业大多独立地开展研发工作,尚未建立动力系统总成一体化设计的研发体系,现有大马力农用动力产品普遍存在油耗高、动力性、舒适性和可靠性差等问题,亟待升级换代。《中国制造2025》与《农机装备发展行动方案2016-2025》均指出,立足国内自主零部件配套,开发生产新型节能环保农用发动机,是全面掌握农用机械核心零部件关键技术的重要目标。在国家科技支撑计划、自然科学基金和江苏省成果转化项目等资助下,突破高效节能与排放控制、整机系统匹配与专机专用开发等核心技术,开发了拥有自主知识产权的系列大马力农用动力新产品。 主要技术创新:①构建了发动机冷却水腔内汽液两相流动可视化及整机热负荷试验方法和测试规范,提出了在高热负荷区域内实施适度的核态沸腾传热的冷却新思路,丰富了发动机共轭相变冷却传热的数值计算理论,发明了电磁驱动变叶片角度新型风扇,优化了冷却系统结构,形成了关键摩擦副的低摩擦主动设计关键技术,实现了整机润滑摩擦和机油消耗的协同控制;总体改善目标产品燃油消耗4~10%,发动机经济运行区域显著拓宽。②攻克了电控高压共轨燃油喷射与应用技术,首次实现自主研发共轨燃油喷射系统在农用动力上的大批量应用;基于国产核心部件,掌握了农用柴油机高效燃烧与超低排放控制关键技术;摆脱了行业核心部件和高端产品长期依赖国外品牌的窘境。③提出了农用动力总成系统一体化设计思想,进行了柴油机-变速箱-外负载的优化匹配与自主标定,拓展了发动机高效运行区域,提高了扭矩储备和瞬态特性,并有效提升可靠性;针对农用装备作业环境恶劣,外负载波动频繁特征,改变农用动力“一机跨界多用”局面,完成了农业装备“专机专用”集成化开发与配套。 完成科技成果鉴定4项,授权发明专利26项,其中核心专利10件,软件著作权2件,制修订国家标准2项。研究成果在常柴股份、常发农装、东风农机、江苏沃得和悦达智能农装等多个农机骨干企业推广应用;立足自主核心零部件,开发了G系列高性能大马力农用柴油机,获中国农机行业年度产品创新奖,产品具有结构紧凑、功率密度高、低油耗及低排放等特点,配套农用装备后整机运行稳定、作业效率高及可靠性好,市场推广前景广阔,在所属功率档的轮式拖拉机配套占有率45%,收割机市场占有率达60%以上。据部分应用企业统计,近两年来,新增销售356946.4万元,利税69790.6万元,取得了良好的经济与社会效益。项目的实施契合了“中国制造2025”战略与低碳农业的重大需求,有力增强了行业对自主品牌的自信心,促进了中国农用动力产品的升级换代,提高了全球市场的核心竞争力。
[成果] 1800240595 江苏
S25 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2018
成果简介:机械化植保是确保中国病虫害有效防控的必要支撑,传统植保机械作业效率低、成本高,特殊农田条件行走难等问题严重制约产业发展。在国家公益性行业科研专项等项目支持下,项目组率先在中国开展植保无人飞机施药技术及装备攻关工作。经过近10年的研究,攻克植保无人飞机自主飞行控制技术、低量低飘移施药技术、安全管控技术等关键技术难点,取得创新性突破。 1.首创超低空自主飞行施药作业模式,引领植保无人飞机施药技术方向,发明高精度自动导航、超低空增稳仿地飞行等关键技术,解决了因飞行航线不准、飞行姿态不稳、飞行高度偏高而造成的重喷漏喷严重、作业稳定性差等问题。首次提出“航路规划、自主飞行、定点喷洒、断点续航”的超低空施药技术模式,围绕作业决策及过程控制的技术难点,阐明农田作业的约束条件和寻优机理,建立飞行与施药协同追踪控制策略,发明定高-增稳-仿地飞行控制方法,将植保无人飞机施药作业方式从“手控”转变为“自主”,实现超低空平稳精准飞行,该模式已成为国内现有植保无人飞机自主作业采用的唯一模式。 2.创立植保无人飞机农药飘移预测与利用率定量评价模型,创制系列专用喷洒部件,明确植保无人飞机精量化施药参数,解决了农药利用率与防效不理想、作业效率低的问题。创立基于气液两相流雾滴群运动定量描述方法,构建飘移预测模型;攻克自适应离心雾化控制、喷头精确成型等技术,发明系列窄谱专用喷头;提出植保无人飞机耦合风场与喷洒部件匹配解决方案,实现喷洒雾滴精量可调、沉积均匀、飘移可控;建立农药利用率定量评价模型,创立低空低量高浓度施药作业方法,解决植保无人飞机施药技术与病虫害防治要求不匹配的技术难题。 3.开发远程监管系统,建立以安全为目标的技术规范与标准,促进了植保无人飞机行业发展有标可依、硬件可控。针对安全管控技术缺乏的现状,以保障公共、人员、机具、施药和环境等安全为目标,以电子围栏、在线远程监管、飘移预测等核心技术为支撑,构建机具端限制和网络端管控相结合的远程监管系统,提出规范与标准框架,起草了中国首部植保无人飞机农业行业标准。 项目单位成果进入国家补贴目录,在31个省市自治区获得应用,并出口日本、韩国等国,近两年累计作业3166.8万亩次,总经济效益24.29亿元;成果亦在多家企业实现产业化,市场占有率逾50%,期间全国植保无人飞机总作业量从2882.6万亩次提高到1.06亿亩次,增幅达360%。项目获授权发明专利25项,发表SCI/EI论文14篇;牵头制订中国首个行业标准《植保无人飞机质量评价技术规范》(NY/T3213-2018);起草农业部《关于开展农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作》文件;培训农技人员2万余人次;成果获“产学研创新奖”、“中国专利优秀奖”等5项奖励。中国农学会组织包括3名院士在内的国内知名专家对项目科学评价结论为:成果总体水平达到国际领先。
[成果] 1800250013 山东
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2018
成果简介:项目属于农业机械领域。针对国产谷物收获机工作效率低、收获损失大、可靠性不高等制约谷物收获机产业发展的瓶颈问题,2007年至2015年项目组在国家科技支撑计划、863计划、山东省自主创新专项等重大科技项目支持下,通过协同攻关与系统研究,突破了谷物机械化收获高效脱粒、高效清选、智能作业等关键技术,创制出系列新型装备并进行大面积推广应用。主要技术内容如下: 1、明确了轴流滚筒旋转状态下物料运移与脱粒特性、脱出混合物分布与分离特性,提出了高效轴流柔性脱粒分离方法;创新了三段式脱粒分离、滚筒物料均衡运移和脱粒分离功能适应性增强技术;发明了三段式组合轴流滚筒、滚筒传动装置和过桥主动轴结构及过桥装置,解决了脱粒分离作业功耗高、效率低、损失大的问题,实现了同等燃油消耗条件下喂入量与作业效率的大幅提升,脱粒分离效率提高了45%,分离损失减少了17%。 2、揭示了筛面振动与气流场耦合作用下秸秆、籽粒、颖糠等混合物料间的碰撞、分层与运移机制,提出了异向振动式风筛清选方法;创新了双层异向振动清选和轴径双向进气卷翼供风技术;发明了双层异向振动筛和收割机清选装置,解决了清选作业效率低、杂质多、损失大的问题,清选效率提高了25%、含杂率降低了40%、清选损失减少了15%。 3、阐明了喂入物料状态对关键部件作业负荷及整机效率的影响关系,提出了收获量自适应控制和远程故障预警与诊断方法;创新了收获量自适应控制和远程故障预警与诊断技术;研发了收获机作业负荷控制系统、发动机与离合器差速检测报警装置等5项系统及装置,故障诊断预警达到80%,构建了农机智能云服务平台,实现了收获机的智能作业与信息化远程服务,作业有效度提高了20%。 4、探明了多源振动对驾驶室的耦合影响及传递规律、闭式螺旋输送物料的高位变向运移规律,提出了驾驶室六点柔性悬置减振方法、卸粮筒高位输送与动态变向方法;创新了六点柔性悬置减振和动态变向调节高位卸粮技术;研发了联合收割机操纵装置、新型收割机籽粒升运器等6项装置,使驾驶室噪声由94dB(A)降低至89dB(A)、振动幅值降低了30%,减轻了振动造成的驾驶员疲劳,延长了有效作业时间,提高了装备综合工作效率。 项目研究的高效低损谷物联合收获机部分技术国际先进、整体技术国内领先,累计授权发明专利10项、授权其他知识产权69项、发表论文5篇,制定国家、地方和行业标准7项。项目关键技术应用后为适应不同农艺特点和市场需求共形成5大系列149种产品,实施期间累计销售23.3万台,销售额196亿元、利润14.6亿元、税收25.5亿元,推广面积15亿亩,创造间接经济效益522亿元,同类产品全国市场占有率达到65%以上。近3年累计销售5.2万台,新增销售额55亿元、新增利润2.6亿元、新增税收7.1亿元。项目技术应用后实现了谷物机械化高效收获,尤其在小麦收获方面作业效率提升了48%、损失率降低了40%。项目产品的应用与推广为中国谷物机械化收获水平提升和现代农业发展做出了巨大贡献,是中国农业装备产业的成功典范。
[成果] 1800290048 山西
S81 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2018
成果简介:中国柠条资源的利用一般仅限于自由放牧和燃料,利用率低下,而且由于长期不能按期合理的平茬更新,均不同程度地出现了老化、退化甚至枯死的现象。柠条的平茬复壮已经成为中国干旱、半干旱地区的一个重要课题。柠条平茬收割机的研制对于柠条产业化发展有着重要意义。 全方位仿形机构采用左、中、右三个仿形单组,中间仿形单组与机架铰接,可实现俯仰动作,具有纵向仿形功能;左右仿形单组分别与中间仿形组件沿纵向铰接,可实现横向相对转动,具有横向仿形功能。很好地适应了北部沙烁丘陵区柠条根部馒头状的地表形态,提高了切割效率和平茬效果。 在仿形系统控制和切割部件操控中采用了先进的智能型传感器和机、电、液一体化新技术,设计了智能仿形控制装置,使柠条切割过程实现了智能化。 设计的液压驱动、液压控制系统保证了3圆盘、6圆盘锯切式切割器的工作要求,使三个仿形组件空间位置合理定位,保证既不产生漏割,也使切割器切割过程中不产生干涉现象。 为使整机结构平衡和使切割器与整机行进速度的良好匹配,研制了配套的底盘及行走机构,保证了机组良好的纵向稳定性和各工作部件相互间的协动调节,在此基础上进行了整机的优化分析。
[成果] 1800290189 北京
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2018
成果简介:由于国内开展马铃薯分级设备的研发工作时间较短,产品种类较少,现有国产分级设备主要有:振动网筛式分级设备、平面扇形旋转辊式分级设备和滚筒式分级设备,且上述国产分级设备工作工程中会对马铃薯表皮造成一定程度的损伤,目前应用较少,国内主要采用人工分拣方式实现等级分选,劳动力成本较高,小时产量较低,处理吨成本较高。针对国内上述现有情况,并结合马铃薯产后机械化分选的刚性需求,中国农业机械化科学研究院对高通量马铃薯分级机进行了研制开发。 自2009年,项目组一直致力于马铃薯分级机的研发,研制出了FJJ60型马铃薯分级机,采用滚杠输送与间隙分级技术相结合,马铃薯在滚杠输送过程中通过所设置的渐变间隙,实现了马铃薯一次输送多级分选的目的,马铃薯分级机整机结构紧凑、工作平稳可靠、分级精确度高,分级后马铃薯无破皮损伤。在2014年11月12日,中国机械工业联合会在北京组织有关专家对“FJJ60型马铃薯分级机”进行了成果鉴定,鉴定专家一致认为:马铃薯分级机的研制填补了国内马铃薯分级技术装备空白,主要性能指标达到了国际先进水平。 在随后的几年中,项目组研发出一系列不同处理能力的马铃薯分级设备,比如FJJ80型、FJJ120型和FJJ150型马铃薯分级机,小时处理能力从3吨到15吨,适合于小型农户、大的马铃薯种植户、马铃薯产后处理企业及大型马铃薯合作社组织。 马铃薯分级机技术成果的推广对于我国种植面积较大的农户、农场或大型农业合作社具有一定的示范意义,在甘肃、云南和内蒙古等地进行了大量的推广应用,大大改善传统手工分拣模式,提高生产效率和产品规格统一性,对改变产区薯农的经营理念、增强产区的收入都会起到推动作用,有助于推动马铃薯产地初加工快速持续发展。 项目创新点: (1)采用分级辊变隙原理,实现防损伤分选,有效避免对马铃薯表皮的损伤。马铃薯分级机采用不锈钢分选辊,分选辊包括平行交错分布的固定辊和游动辊,固定辊和游动辊的两端分别设有回转输送链条,分选辊的端轴设置于链条的异型链板上,依靠输送链条驱动分选辊作整体回转运动;固定辊和游动辊的两端下方位置分别铺设导轨,固定辊导轨呈水平分布,游动辊导轨沿着物料输送方向呈向上倾斜且分段设置,两游动辊和一个固定辊所形成的V型区域作为分选间隙,分选间隙在输送方向上逐渐变大,依次将马铃薯按由小到大的顺序完成分选,有效避免对马铃薯表皮的损伤。 (2)采用双节距异型链输送结构,同步回转与辊变隙结合,保证固定辊和游动辊相对位置准确,实现一体化分段间隙调节,达到多级分级需要。 (3)无级间隙调节机构,针对不同需求或用途的马铃薯通过改变轨道位移,实现对分级设备的间隙调节,每段导轨的上下位置均可通过调节机构实现间隙定制化调节,马铃薯在定制化的分选空间内与分选辊同步旋转,并捕捉马铃薯可以下落的适合尺寸,适合尺寸的马铃薯块茎可通过此分选间隙落入输送设备中并被分选出来,较大尺寸的马铃薯块茎可在后面的较大分选间隙中分选出来。
[成果] 1800290141 河南
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2018
成果简介:该项目在国内率先借鉴“涡轮增压湍流”脱硫除尘技术,开发了脱硫、脱氮、除尘、脱水高效一体化大型粮食干燥系统,脱硫效果提高70%以上,克服了普通湿式脱硫除尘技术气液两相接触不充分,脱硫除尘效果差的技术难题;项目在国内首次开发大型顺逆流粮食干燥废气道环保装置,可降低现有干燥机机体粉尘排放60%以上,明显改善了作业环境;热效率利用较传统粮食干燥系统提高5%以上,能耗明显降低。 针对干燥热风炉高排放、高能耗的问题,在深入研究国内外烟气废气脱硫除尘技术的现状和发展趋势的基础上,借鉴“涡轮增压湍流”脱硫除尘技术,重点研究干燥热风炉高效干燥脱硫除尘工艺与技术,开发了脱硫、脱氮、除尘、脱水高效一体化工艺新技术和新装置,脱硫效果提高70%以上,克服了普通湿式脱硫除尘技术气液两相接触不充分、脱硫除尘效果差的难题。 针对现有粮食机械干燥系统,干燥机废气大多数是敞开式排放,使大量粮食固体粉尘排入大气,形成严重的粉尘污染问题,重点研究干燥机固体粉尘控制技术与设备,采取集中收集、低速高空排放、粉尘沉降过滤等方法,使排放废气中的粉尘含量降至最低,达到除尘环保的目的。 干燥系统排出的余热是能量浪费的重要环节,排出的余热主要有烟囱余热、干燥余热和冷却余热三种,该项目针对废气余热的不同性质,研发应用了多种不同的废气余热回收技术和装置,对能量回收利用,达到节能减排的目的。
[成果] 1800150360 河南
S21 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2018
成果简介:动力换挡是指综合运用机电液及通讯技术,实现拖拉机不切断动力进行换挡换向,将复杂的操作过程简化为按钮操作,大幅降低操作难度和强度,提高作业质量和效率,是中国拖拉机升级换代的必然选择。长期以来国内动力换挡拖拉机基础研究不足,关键技术一直由欧美农机巨头垄断,产品全部依赖进口。 项目团队在国家科技支撑计划支持下,经多年协同攻关、系统研究,在动力换挡传动系结构、液压及电控、核心零部件制造及试验标定等关键技术方面取得了重大突破,构建了拥有完全自主知识产权的技术体系,并实现了产业化。主要科技创新如下: 1.发明了动力换挡拖拉机传动系新结构。针对动力换挡拖拉机不切断动力进行换挡换向及速度范围宽特点,提出了动力换挡及动力换向离合器结构设计方法,发明了“Z”型结构的多挡动力换挡及动力换向传动系,研发了动力换挡、电液区段换挡、动力Hi-Lo换挡、动力换向、同步器换向等核心结构模块,形成了12~40挡位的系列传动系。 2.发明了动力换挡拖拉机自动挡液压及电子控制技术。针对动力换挡拖拉机换挡快速平顺按钮操作的特点,提出了五元换挡品质评价指标,制定了三参数经济性换挡规则,实现了自动换挡;提出了基于模型参考的区段挡位自适应控制算法,发明了自补偿电液区段换挡控制机构,实现了自动换段;开发了传动系电液控制、电控液压提升、整机控制的系统软硬件,构建了动力换挡液压及电控系统技术体系,形成了国家标准。 3.突破了动力换挡拖拉机核心零部件制造技术。针对动力换挡拖拉机大型复杂箱体及重载轴齿加工、装配、检测等技术难题,突破了大型箱体消失模铸造、重载齿轮修形等技术,创制了浇包孕育用可调下料口孕育、深油孔泄漏检测等装置。 4.构建了动力换挡拖拉机试验及标定技术体系。针对国内动力换挡拖拉机及核心部件的测试标定技术和设备缺失难题,提出了传动系、湿式离合器、液压元件等部件及整机试验测试方法,研制了拖拉机动力换挡传动系试验台及性能检测系统,构建了试验及标定技术体系,形成了行业标准。 以罗锡文院士为主任的鉴定委员会认为:项目打破了国外在动力换挡拖拉机领域的技术垄断,总体技术达到国际先进水平,其中“Z”型结构的多挡动力换挡及动力换向传动系、自适应自补偿电液控制自动换段技术达到国际领先水平。 项目获授权专利45项,其中发明专利25项;软件著作权4项;论文28篇;制订国家、行业标准2项;中国一拖应用项目突破的整体技术,成功研制了18款拖拉机并实现规模化生产。近三年累计销售25610台,新增销售额41.4亿元,新增利润5.56亿元;为用户增收173.54亿元,效率提高15%~20%,增效6.79~8.68亿元,促使了进口同类产品降价30%,显著提高了中国拖拉机的整体技术水平和市场竞争力,对推动行业技术进步、保障国家农业生产及产业安全意义重大。
[成果] 1700240784 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:该成果由广西壮族自治区农业科学院基本科研业务专项-团队项目“广西特色经济作物淀粉与蛋白资源的深度开发与综合利用”(项目合同编号:2015YT87)支持,项目经费120万元,实施年限为2015年01月至2020年12月。技术原理及性能指标:该成果为实用新型专利,具体提供了一种木薯削皮机的装置原理和制备方法。该削皮机包括机架、电机、转动轴、从动轴和传送机构,所述转动轴通过传送皮带与电机相连,转动轴上设有主动夹具,从动轴上设有从动夹具;所述传送机构通过变速箱与电机相连,并可沿机架上的滑槽滑动,传送机构上设有刀具;所述传送机构及刀具有两组,即第一传送机构上设有初削刀,第二传送机构上设有精修刀。双刀具的设置可针对性地去除木薯表皮及含毒层,以达到食品级要求。该成果尤其适合中小型木薯加工企业使用。技术的创造性与先进性:初削刀和精修刀的设置,能根据木薯储藏根自身的植物学特性,精确地去除外层和不适合食用部分的表皮层,以达到食品级原料的要求;转动轴两端均设夹具,每次可同时削两根木薯,大大提高削皮效率。技术的成熟程度,适用范围和安全性:木薯块根1~2mm厚的表皮里含有有毒的氢氨酸,因此,在吃木薯之前需要把含有毒的那部分皮剥掉,以防中毒。而没有专门的木薯削皮工具,通常都是人工拿削皮刀进行削片,劳动强度大、效率低,还容易弄伤手。该成果作为具有知识产权的发明专利,提供了一种木薯削皮机的装置原理和制备方法,双刀具的设置可针对性地去除木薯表皮及含毒层,以达到食品级安全性要求,能克服上述缺陷。该成果适合家庭和木薯加工企业使用,尤其适合中小型木薯加工企业使用。应用情况及存在的问题:应用情况:木薯是广西大宗优势经济作物,已被列为广西重点发展的“六大支柱产业”之一,对拉动广西经济增长,提高当地人民收入和生活水平起着重要的作用。广西作为中国最大的木薯产区,种植面积和产量约占全国的70%以上,木薯加工企业200多家。木薯削皮机市场需求大,具有极好的应用转化前景,对促进木薯产业的可持续发展具有重要的现实意义和广阔的推广应用前景。存在问题:该成果作为具有知识产权的发明专利尚处于开发应用初期阶段,尚未找到该发明产品的成果转化合作单位,未对产品进行转化推广应用,尚未产生经济效益。
[成果] 1700240802 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:中国糖料蔗面积约180万hm<'2>。其中广西作为蔗糖主产区,产量占全国蔗糖产量总比约60%左右,相当于产糖大国古巴蔗糖总产量,且蔗糖业产值占省GDP的15-20%,成为地区支柱型产业,对于农民脱贫致富、财政增收均存在着重要意义。甘蔗种植生产节水灌溉、农艺与农机相结合采用适应大中型机械化作业,满足种植农艺要求地埋式水肥一体化灌溉的大(1.8米)小(0.4~0.6米)行种植行距,喷除草剂杀草,履压膜。实行大小行的种植行距,保证了甘蔗生长的受光性,满足甘蔗种植的面积行数,保证了甘蔗生长的株数,适应大型机械化作业拖拉机、喷雾机、收获机等行走轮距(1.8M左右)要求;在种植行底先施足肥料并履薄土平实再播种,有利于甘蔗根系发展,提高蔗株抗倒能力;在种植两小行间深埋(0.25~0.3米)渗滴管,实施甘蔗水肥一体化节水灌溉,水、肥、药的利用率高,省力省工,又利于甘蔗机械化收获,新植或宿根蔗春季盖膜保温滴水灌溉使宿根蔗萌芽率高,可在8年左右保持甘蔗产量,减少播种的次数所花的人力和蔗种量;高效率切断式甘蔗联合收割机平地切割收获、切碎蔗叶还田,地下蔗萌芽发出土快,下位芽多,提高了发芽率,增加了有效茎,碎蔗叶还田增加土壤有机质,有效改良土壤,避免板结、增加土壤抗旱保湿能力,避免蔗叶焚烧,污染环境;节水灌溉每公顷灌水量为1/3 ,节水灌溉较抽水漫灌或少支付灌溉抽水一半费用,相同灌水量时,地埋滴灌的温润范围比地面滴灌大46%,根区的通气性良好,深层渗漏减少,水肥一体化灌溉它将灌溉、施肥、施药“三位一体”协调进行,使得水、肥、药利用率高达80%~90%,促进甘蔗节支增收。但大小行种植小(0.4~0.6米)行是比较宽,新植或宿根蔗春季盖膜保温,现有机械开沟施种后新植蔗履土,第二年宿根蔗破垄履土均存在垄面大小土块和高低不平的现象使得甘蔗联合收割机收获切割蔗茬不齐,严重影响宿根蔗萌芽生长,造成第二年甘蔗产量下降: 一机械履膜易损坏盖膜,又拉不平,严重影响作业质量,造成膜损失和工作效率;二是盖履膜后培土有多有少,培土土少时压边膜压不牢,造成部分飘膜现象,达不到甘蔗损失,并影响,保水、保温要求,影响甘蔗萌芽率,造成减产。该项目是针对上述现有问题及不足,而研发一种甘蔗种植生产中质量好、工作效率高、结构简单的一种拖拉机牵引进行双行破垄、滚平垄、履压膜作业的一种甘蔗双行破垄滚平履压膜机机具,满足甘蔗种植生产水肥一体化节水灌溉、机械化要求。核心技术:该机由主要包括牵引架、连接固定板、破垄犁、滚平垄压边沟滚筒、左右挂膜固定装置、左右压膜固定装置、左右压膜轮、左右培土园盘、左右培土固定装置、平垄滚筒固定装置、膜挂杆、平垄滚筒括土固定梁、平垄滚筒括土板、左右挂膜上横梁、左右培土固定架,其特征是破垄犁连接固定板与连接固定板夾于牵引架前牵引梁左右位置通过螺钉固定;滚平垄压边沟滚筒两端固定孔的滚筒端轴承座通过螺钉固定于左右平垄滚筒固定装置下端下连接固定梁相对开有固定连接孔上;左右平垄滚筒固定装置上横固定梁前端通过连接固定板螺钉固定于牵引架前牵引梁左右位置;左右平垄滚筒固定装置上横固定梁后端通过连接固定板螺钉固定于平垄滚筒括土固定梁下端;平垄滚筒括土板对应滚平垄压边沟滚筒上通过螺钉固定于平垄滚筒括土固定梁前端;左右挂膜固定装置挂膜柱套于π型螺栓与牵引架后悬挂梁左右前侧面位置固定,膜挂杆两端限位槽卡于左右挂膜固定装置勾槽板勾槽上;左右培土固定架前端头连接板通过螺钉固定于牵引架后牵引梁左右位置;左右挂膜上横梁通过连接固定板螺钉固定于左右培土固定架直梁中间下面位置;左右压膜固定装置连接固定板通过连接固定板螺钉固定于左右挂膜上横梁左右下面位置;左右压膜轮开螺牙的压膜轮轴端头套入左右压膜固定装置后端连接孔板螺母紧固上;左右培土固定装置竖梁上端套于用丌型螺栓与左右培土固定架后横梁中间后侧面紧固;左右培土园盘培土园盘轮轴端头向内套入左右培土固定装置固定板连接孔螺母紧固上;滚平垄压边沟滚筒为平垄滚筒、端边角滚筒、滚筒轴焊接组合。创新点: 拖拉机牵引进行甘蔗种植生产双行破垄、滚平垄、履压膜作业的一种甘蔗双行破垄滚平履压膜机机具,适用于大(1.6-1.8m)小(0.4-0.6m)行距,左右培土园盘培土园盘轮双行破垄,滚平垄压边沟滚筒滚平垄、压边沟,左右培土园盘培土边沟压膜技术结构。项目对国内外的各类甘蔗种植机创新,利用自主产权创造性走出一条适合中国国情的现代甘蔗生产种植机械化的路子:实现甘蔗种植机械化,达到甘蔗的节水、肥一体化灌溉,保水、保肥,促进甘蔗增产增收,促进中国糖业的发展。技术原理及性能指标: 技术原理: 通过拖拉机牵引甘蔗双行破垄滚平履压膜机行走至蔗地指定工作地头,操作拖拉机放下牵引架,拉出地膜,并把左右压膜轮压于地膜左、右位置,拖拉机牵引甘蔗双行破垄滚平履压膜机行走做甘蔗双行破垄、滚平垄压边沟、履膜、培土边沟压膜工作。该甘蔗双行破垄滚平履压膜机适用于双行距的甘蔗种植生产破垄、滚平垄压边沟、履膜、培土边沟压膜作业,其结构紧凑实用,效率高,减少甘蔗种植生产机械收获损失、机械履膜损坏地膜现象,促进甘蔗萌生长,推动甘蔗全程机械化,具有较好的推广应用前景。性能指标: 配套90马力轮式拖拉机,作业行距为大(1.6-1.8m)小(0.4-0.6m),破垄高度为25~30厘米,滚平垄宽度为100厘米,平垄不平度小于2.5厘米,压边沟深度为15~20厘米,盖膜宽度100~1200厘米,工作效率为5亩/小时。技术的创造性与先进性:该产品为自主研发,已获得实用专利、已受理发明专利各一项,该机结构紧凑实用,悬挂于轮式拖拉机上对甘蔗种植生产中进行破垄、滚平垄压边沟、履膜、培土边沟压膜作业,甘蔗破垄、滚平垄、履膜实现机械自动化,效率高,是一种结构紧凑实用多功能作业农业机具。能大大节省人力物力,适用于大(1.6-1.8m)小(0.4-0.6m)行距,小行距中间埋深约0.3m滴灌管的甘蔗种植生产,满足甘蔗中耕、收获等机械化作业的平整度要求,推动甘蔗全程机械化。技术的成熟程度,适用范围和安全性:项目执行期间已与桂联收割机厂合作生产,在该区蔗区和国外多哥、马达加斯加、贝宁等国农场投入推广示范应用,应用表明该机结构紧凑实用,效率高,减少甘蔗种植生产机械收获损失、机械履膜损坏地膜现象,促进甘蔗萌生长。也表明该机性能可靠、应用合理,作业质量好,技术成熟。应用情况及存在的问题;根据中国国情改变传统种植模式,革新甘蔗种植农艺,充分发挥农机化和高效的节水灌溉的作用。在生产实践中探索一条农机、农艺、水利技术相结合的甘蔗种植机械化生产路子,项目执行期间在该区蔗区和国外多哥、马达加斯加、贝宁等国农场投入推广应用达1.5万亩。比较测定单收获可减少损失均0.3吨/亩,可实现年新增产值4500元,有较好的经济、社会、生态效益。对于中国蔗区种植期雨水天雨天地湿不能工作问题,对该机年工作期有一定的影响。
[成果] 1700240840 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机,包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构,传动装置包括分动箱、离合器、减速器。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链,其各主动杆由一台内燃机驱动,在传动装置的离合器和换向装置的控制下,实现各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换,使各支链相互配合运动,使上、下叉实现复杂、可变的运动,完成甘蔗等货物装卸作业,该种甘蔗装车机避免了液压装车机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点。采用内燃机驱动,克服了电机驱动而造成的电力限制,方便实现野外施工,提高了该甘蔗装车机构的实用性和便利性。
[成果] 1700240890 广西
[S49, TP2] 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:技术领域 :该发明涉及喷药装置领域,特别是涉及一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人。背景技术:随着现代化进程的不断加快,农业的现代化的不断发展,中小型车载式喷雾技术开始逐步应用在农业生产上,在大型的农田和果园中进行农药的喷洒。在使用中小型卡车装载药液,以柴油机为动力进行喷射药液,工作人员控制喷雾方向,从而提高了工作效率,但是没有解决喷雾过程中农药和人体的隔离;现在也有大型喷雾机,可以实现大范围的喷雾,但是体积庞大、设备复杂、需要专业的技术人员;静电喷雾等新型喷雾技术没有得到推广。该发明的技术方案 :该发明一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人,包括视频采集装置、移动设备终端、系统控制部分和喷雾装置,其中:所述系统控制部分包括小车模块、WiFi模块、单片机模块、驱动模块和避障模块;所述视频采集装置通过位于车体内部的系统控制部分与所述移动设备终端通信连接;所述移动设备终端采用智能手机,所述智能手机和系统控制部分的WiFi模块通信连接,所述WiFi模块接收到智能手机的控制指令后再将控制指令发送到单片机模块,所述单片机模块控制位于车体后端的所述喷雾装置执行相应的动作;所述喷雾装置包括喷雾水泵、升降装置和喷雾头,其中:所述升降装置包括直流电机、连接轴承、丝杆、滑动丝杠螺母、滑动轴承、固定杆和舵机。该发明的益处:该发明基于WiFi无线控制的智能喷药机器人使用摄像头采集机器人周围环境视频信息,通过无线WiFi网络发送到智能手机控制端,在智能手机控制端实时监控机器人周围的环境,了解和掌握作物的分布情况和地形特点,通过智能手机软件的触控按键触发发送控制指令,准确控制机器人沿着正确路线行走,并对作物进行喷雾。使用喷雾机器人进行喷雾,减少喷雾过程农药直接接触人体,减少农药对人的伤害,减少喷雾人员的体力劳动,提高了工作效率。
[成果] 1700240508 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:背景技术:农业在人们的生活中扮演着很重要的角色,它是人们生活的最基本保障,而农业的发展也成了人们生活水平的一个重要标志。随着人们生活水平日益提高,瓜果、蔬菜种植业的大面积推广,果实成熟时,主要还是通过人手工采摘,这使得效率十分低下,难以形成产业化的作业,而且长期的采摘工作对人员的手指损伤较大。现代的大型采摘机器又太过于昂贵,人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。因此,需要设计一种便于采摘瓜果蔬菜类作物的采摘戒。技术原理:一种摘果戒,包括口型采摘刀片和环套,所述环套顶部固定设有连接块,所述连接块顶部设有口型采摘刀片,所述口型采摘刀片与连接块固定连接,所述环套一侧开有折叠口。技术的创造性和先进性:该实用新型的采摘戒,通过环套一侧开有折叠口,能够根据人的手指粗细调节设置,通过口型采摘刀片,便于采摘瓜果蔬菜类作物,极大的提高了采摘瓜果蔬菜类作物的效率且有效保护手指不受损伤。技术成熟度,适用范围和安全性:采摘戒适用于采摘瓜果蔬菜类作物,极大的提高了采摘效率且有效保护手指不受损伤。应用情况及存在问题:该产品还处于小范围应用阶段,随着技术的开发和利用,将会进一步进行推广应用。
[成果] 1700240513 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:甘蔗、木薯取芽大多采用人工刀砍,多为手部使力,极易造成人工手部过度劳作,易影响了取芽的效率和速度。如果碰到赶工,人的注意力稍有不注意,容易弄伤人的双手,不安全。这种取芽方式也容易伤到芽体,造成损失。技术原理:一种指甲剪式取芽器,包括钳柄,钳柄包括一端固定在一起的上钳柄和下钳柄,上钳柄和下钳柄的另一端通过销轴与长转柄的一端连接,使长转柄可上下活动,上钳柄另一端端沿设置有上刀片,下钳柄另一端端沿设置有下刀片。该实用新型的一种指甲剪式取芽器,取芽时,将作物的茎秆放入上刀片3和下刀片2之间,对长转柄6向下施力,使得上钳柄7和下钳柄1之间距离减小,上刀片3和下刀片2的刀口上下同时作用,切断茎秆,从而轻松完成取芽工作。长转柄6下方与上钳柄7的接触处设置有止压片5,防止过度施压。长转柄6长度长于钳柄,利用力矩的原理,省时省力。技术的创造性和先进性:该实用新型采用上刀片和下刀片,对茎秆进行轻松切割,效率高,且不易损伤芽体;长转柄长度长于钳柄,利用力矩的原理,省时省力,操作安全,工作效率高。技术的成熟度,适用范围和安全性:一种指甲剪式取芽器,应用于甘蔗、木薯取芽中,实用效果好,成本低且操作简便,安全性能高。应用情况及存在的问题:该产品还处于小范围应用阶段,小范围的应用得到较好的结果,随着技术的开发和利用,将会进行进一步推广使用。
[成果] 1700240514 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:通常甘蔗、木薯取芽大多采用人工刀砍,多为手部使力,量大时,极易造成人工手部过度劳作,影响了取芽的效率和速度。如果碰到赶工,人的注意力稍有不注意,容易弄伤人的双手,不安全。《一种手压式取芽器》就是为了克服上述之不足而进行研究开发的一种甘蔗、木薯取芽专用工具。技术原理:一种手压式取芽器,包括内部中空的机身和连接杆,所述机身底部连接底座,所述底座上设置有刀刃向上的下刀片,所述机身顶部竖直固定有内部中空的套筒;所述连接杆竖直穿过套筒和机身,所述连接杆的底部安装有刀刃向下的上刀片,所述连接杆的顶部水平设置有手柄。该实用新型一种手压式取芽器,取芽时,把植物的茎秆通过机身4侧面的槽口8,放在底座7上面的下刀片6上,让芽处于两个下刀片6之间,然后通过手柄1竖直向下施力,使连接杆2底部的上刀片5下压,便可进行取芽工作。技术的创造性和先进性:该实用新型的双刀片的设置可以同时切断芽两端的茎秆,切断效果好,效率高,速度快,安全性高,且经久耐用,使用期间磨损小、使用寿命长。手柄外部设置有一层橡胶套,可以防止刀柄打滑,并起保温的作用。技术的成熟度,适用范围和安全性:一种手压式取芽器,应用于甘蔗、木薯取芽中,使用效果好,成本低且操作简便,安全性能高。应用情况及存在的问题:该产品还处于小范围应用阶段,小范围的应用得到较好的结果,随着技术的开发和利用,将会进行进一步推广使用。
[成果] 1700240515 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:通常甘蔗、木薯取芽大多采用人工刀砍,多为手部使力,量大时,极易造成人工手部过度劳作,易影响了取芽的效率和速度。如果碰到赶工,人的注意力稍有不注意,容易弄伤人的双手,不安全。技术原理:一种双刀片铡刀式取芽器,包括底座,底座上通过刀轴固定安装有刃口向下的刀片组。刀片组包括平行排列的第一刀片和第二刀片,第一刀片和第二刀片的一端通过刀轴固定在底座上,第一刀片和第二刀片的另一端通过连杆固定连接在一起。该实用新型一种双刀片铡刀式取芽器,取芽时,将茎秆放置于底座1上,用手握住刀柄6或用脚踩住脚踏5向下施力,同时切断芽两旁的茎秆,而使得芽保持完好,轻松完成取芽工作。技术的创造性和先进性:该实用新型包含两个平行排列刀片的刀片组的设置,可以同时切断芽两旁的茎秆,而使得芽保持完好,切断效果好,效率高,速度快,且经久耐用,使用期间磨损小、使用寿命长。刀柄外部设置有一层橡胶套,可以防止刀柄打滑,并起保温的作用。技术的成熟度,适用范围和安全性:一种双刀片铡刀式取芽器,应用于甘蔗、木薯取芽中,实用效果好,成本低且操作简便,安全性能高。应用情况及存在的问题:该产品还处于小范围应用阶段,小范围的应用得到较好的结果,随着技术的开发和利用,将会进行进一步推广使用。
[成果] 1700240516 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:通常甘蔗、木薯取芽大多采用人工刀砍,多为手部使力,量大时,极易造成人工手部过度劳作,易影响了取芽的效率和速度。如果碰到赶工,人的注意力稍有不注意,容易弄伤人的双手,不安全。技术原理:该实用新型所采用的技术方案是,一种双刀片剪刀式取芽器,包括第一手柄、第二手柄,上刀夹、下刀夹和转轴,第一手柄和第二手柄通过转轴交叉铰接在一起,上刀夹、下刀夹分别固定在第一手柄、第二手柄的一端,上刀夹上固定安装有刃口向下的第一上刀片和第二上刀片,第一上刀片和第二上刀片沿上刀夹的轴向平行分布,下刀夹上固定安装有刃口向上的第一下刀片和第二下刀片,第一下刀片和第二下刀片沿下刀夹的轴向平行分布。 一种双刀片剪刀式取芽器,取芽时,将茎秆放置于上刀夹4和下刀夹3之间,用手握住手柄并施力,同时切断芽两旁的茎秆,而使得芽保持完好,轻松完成取芽工作。技术的创造性和先进性:该实用新型包含两个平行排列刀片的上下刀夹的设置,可以同时切断芽两旁的茎秆,而使得芽保持完好,切断效果好,效率高,速度快,且经久耐用,使用期间磨损小、使用寿命长。手柄外部均设置有一层橡胶套,可以防止刀柄打滑,并起保温的作用。技术的成熟度,适用范围和安全性:一种双刀片剪刀式取芽器,应用于甘蔗、木薯取芽中,实用效果好,成本低且操作简便,安全性能高。应用情况及存在的问题:该产品还处于小范围应用阶段,小范围的应用得到较好的结果,随着技术的开发和利用,将会进行进一步推广使用。
[成果] 1700240517 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景: 甘蔗(学名:Saccharum officinarum),多年生高大实心草本。根状茎粗壮发达,秆高3-5(-6)米。中国台湾、福建、广东、海南、广西、四川、云南等南方热带地区广泛种植,是主要的经济作物。由于甘蔗普遍是种植在丘陵、山区之地,较难实现大面积的器械收割。很多地区还是采用人工收割,而收割过程中需要对其进行捆绑。大多采用固定式甘蔗捆扎托架,捆扎好一捆甘蔗茎秆,还需人工使力从捆扎托架上搬运走,费时费力,增加劳动量,难以提高劳动效率。《一种活动式甘蔗捆扎托架》就是为了克服上述之不足而进行研究开发的一种甘蔗捆扎专用工具。技术原理:一种活动式甘蔗捆扎托架,包括支架,捆绑打开装置;所述支架包括主支脚、辅支脚、主横杆、固定侧横杆、活动侧横杆、底横杆;主支脚与辅支脚交叉连接,两组主支脚与辅支脚通过至少一根主横杆连接;主支脚上部安装有固定侧横杆,下部安装有底横杆;辅支脚上部安装有活动侧横杆;所述捆绑打开装置包括连接绳和L型滑动连接杆;L型滑动连接杆上端穿过活动侧横杆,L型滑动连接杆上开设中空式滑动槽,中空式滑动槽穿过底横杆,L型滑动连接杆底端与连接绳连接,连接绳另一端固定在固定侧横杆上。该实用新型使用时,甘蔗人工砍收时,扳动活动侧横杆,让底横杆回到“L”型滑动槽的短槽处卡住,使得活动侧横杆就此固定住,把甘蔗茎秆放置在置蔗口中,待放到够一捆时,把甘蔗茎秆捆扎好,扯动连接绳,让底横杆回到“L”型滑动槽的长槽处,活动侧横杆下降,甘蔗茎秆随重力从活动侧横杆滑下,完成自卸甘蔗茎秆操作。技术的创造性和先进性:该实用新型结构简单、实用性强、易于推广,能够轻松实现捆绑,卸蔗,提高工作效率,降低劳动强度。使用过程中,在捆扎好一捆甘蔗后,通过一侧活动式侧横杆,主、辅支脚及捆绑打开装置的作用,实现自卸式搬运甘蔗,效果好,效率高,速度快。技术的成熟度,适用范围和安全性:一种活动式甘蔗捆扎托架,应用于甘蔗砍收捆扎中,使用效果好,成本低且操作简便,减少劳动力,安全性能高。应用情况及存在的问题:该产品还处于小范围应用阶段,小范围的应用得到较好的结果,随着技术的开发和利用,将会进行进一步推广使用。
[成果] 1700441841 浙江
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:LQ68联合联合收割机变速箱是杭齿集团公司根据市场需求而自主研发的履带车辆变速箱。项目产品的制动器采用黄铜增强湿式摩擦片,实现了较大负载的快速制动;采用左右移位式组合转向制动技术,实现小半径整车转向和制动;转向离合器轴和惰轴采用自润滑双金属轴承,提高了产品可靠性。产品已获发明专利和实用新型专利各一件,填补了国内空白,技术达到国内领先水平。LQ68联合联合收割机变速箱主要配套履带式联合收割机、小型履带式运输机械、小型工程机械行走系统,其技术原理为:当柴油机启动后,动力通过皮带、HST泵输入,经输入齿轮与过渡齿轮的啮合将动力传入过渡轴,过渡轴上有三联变速齿轮,该三联变速齿轮通过配置的档位离合器分别于Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮和Ⅲ档齿轮啮合以实现Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个档位,并由中央齿轮分别于左转向离合器齿轮和右转向离合器齿轮接合,由套置在惰轮轴上两侧分别安置的惰齿轮与各自的左转向离合器齿轮和右转向离合器齿轮啮合,两惰齿轮分别还啮合有各自的传入齿轮,并有与传入齿轮同轴安置的左履带驱动轮和右履带驱动轮实现动力输出。产品主要性能指标:1)额定输入扭矩:108Nm;2)最高输入转速:3000r/min;3)速比:A:Ⅰ档29.52、Ⅱ档22.76、Ⅲ档15.86;B:Ⅰ档32.75、Ⅱ档25.25、Ⅲ档17.59;4)控制方式:拨叉换挡;5)齿轮箱机械效率≥95%。LQ68联合联合收割机变速箱先后获得中国农业机械工业协会“2015中国农机零部件产品”金奖、杭齿集团2013年度“讲、比”竞赛活动科技成果三等奖。产品经用户使用,反映良好,具有较好的社会和经济效益。
[成果] 1700550548 湖北
S81 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:该成果是该公司的自选课题,是该公司人员在服务农业种植户收割秸秆过程中,发现破碎机存在破碎问题,长期改进的结果。农业种植户在收割完玉米类种植物后,通常将玉米秸秆回收作为饲料来喂养牛羊等动物,但是手工操作费时费力。而机械式单滚破碎方捆压捆机则解决了破碎、收集、打捆一条龙的工作,效率高。但由于单滚破碎机本身的局限性,破碎后的饲料长短不一,不适合牛羊动物直接食用。 该成果要解决的问题是提供一种能够多次破碎、搓揉、撕碎秸秆的方捆压捆机,能大幅提高工作效率,降低使用成本,提高安全性。
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