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[期刊论文] 何伊崇 王立峰 姬生伟
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2015年 01期
摘要:研究“X”型布局的四旋翼机器人的轨迹跟踪问题。为减小模型参数的不确定性和外界扰动对控制器的影响,本文提出在姿态回路动态逆控制器中加入模型参考自适应方法,采用动态逆方法消除原模型的非线性,模型参考自适应方法解决参数摄动外部扰动带来的稳态误差。仿真结果表明四旋翼的轨迹跟踪控制器是可行有效的,模型参考自适应动态逆方法的结合具有良好的鲁棒性。...
[期刊论文] 张馨 罗健 李亦航
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2020年 01期
摘要:为了研究高压油管内压力的稳定问题,基于质量守恒原理,本文运用燃油量周期不变、周期分割、压力按周期等量划分的思想,建立了质量守恒模型。首先通过拟合弹性模量和压力的关系,建立密度压力的微分方程。再计算进油量,根据质量守恒方程求得单向阀每次开启时长。根据不同调整时间算出喷油器工作周期数,得出2 s、5 s、10 s下每次单向阀开启时长。根据考虑柱塞腔针阀控制的高压燃油系统工作原理,考虑在1 s的总时长下,高压油管的压力保持稳定,求出单周期下的喷油量。对于供油柱塞,计算得到下止点时充满柱塞腔的燃油质量。最后根据质量守恒求得周期数,得到凸轮角速度。...
[期刊论文] 唐叶 王敏杰 兰明 丁国军
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2018年 02期
摘要:灌水器作为滴灌系统的核心部件,流道结构设计对其水力性能和抗堵性能具有较大影响。本文基于流体动力学(CFD),采用ANSYS Fluent软件对三角形内镶式灌水器内部流场进行了模拟分析,并提取了其流道形状的几何参数,针对每个参数对灌水器水力性能的影响进行了分析。结果表明:灌水器的出口流量随着流道高度增加、齿尖圆角增大、齿尖角度减小和齿尖距离减小而增大,灌水器成型加工产生的脱模斜度对出口流量的影响较小。灌水器的流态指数随着齿尖圆角减小、脱模角度增大、齿尖角度增大和齿尖距离增大而减小,流态指数对流道高度的变化并不敏感。...
摘要:法兰连接结构火炬塔架一般采用分节吊装,本文提出一种法兰连接结构火炬塔架整体吊装技术方法的创新。利用CATIA对火炬塔架整体进行100%实体建模,使用CATIA有限元分析模拟火炬塔架整体吊装时的水平和竖直两个极限状态工况,对吊装时塔架的强度和稳定性进行校核计算,查找出危险点及提出薄弱结构的加固处理措施,为吊装工艺设计和方案制定提供依据。...
[期刊论文] 张茂仪
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2018年 04期
摘要:运用计算机模拟等模型解决了医院门诊大楼中的电梯调度方案的设计问题。针对以下的三个问题:电梯的使用、高峰时期的运载效率、复杂的电梯调度问题进行了分析。结合MATLAB软件,主要使用了计算机模拟的方法。该文的特点是对随机性较大的电梯运行的过程进行了模拟,大大降低了问题的求解难度。该文不仅评价了现有的电梯运行方案,还为高层商务楼中的电梯运行管理方案给出较优设计,并为其提供了理论依据。...
[期刊论文] 唐丽 贾继阳
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2019年 03期
摘要:针对具有全状态约束和输入饱和的非线性严格反馈系统,提出了一种自适应神经网络跟踪控制方案。文中利用反步递推和神经网络逼近相结合的方法设计自适应控制器。在设计过程中,首先,利用高斯误差函数构建一种连续可导的非对称饱和模型。其次,通过选取正切型障碍李雅普诺夫函数处理状态约束问题,即确保全状态约束不被违背。对比已有对数型障碍李雅普诺夫函数和积分型障碍李雅普诺夫函数,正切型的障碍李雅普诺夫函数是一种即可以处理具有约束的系统又可以处理没有约束的系统的函数。再次,通过定理证明闭环系统的所有信号是一致最终有界的,误差信号保持在零的小邻域内,并且不违反全状态约束。最后,由仿真结果验证所提方案的有效性和可行性。...
[期刊论文] 杨龙 郭锐 朱钦淼 马力
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2019年 04期
摘要:针对智能生产车间基于AGV的物料搬运系统的建立,确定AGV配置数量以及组合考虑缓存区容量、设施布局等问题至关重要。这类组合问题属于NP-Hard问题,往往难以求出精确解。因此本文提出了仿真优化的方法以获得问题的近优解。首先,对车间生产流程及AGV配置优化问题进行了描述;其次,基于Plant-Simulation仿真平台建立了具有MHS的智能生产车间的仿真模型;最后,通过仿真实验并对仿真结果的分析,总结了MHS最优配置方案,可为该智能车间设备配置、调度策略的制定提供决策支持。...
摘要:针对传统柴油机热力系统建模过程中模块化、可重用性、可扩展性和参数化方面的相对欠缺,从基本物理规律出发详细分析了柴油机各部件数学模型,采用面对对象的陈述式建模语言Modelica,以图形化和模块化的方式在Dymola仿真平台上建立了柴油机各主要部件的模型库,使模型具有很好的扩展性和可重用性。通过对模型进行仿真分析并实测数据进行对比,结果表明:模型具有较高的精度,基于该模型对柴油机进行性能分析可信度较强。最后,在模型的基础上,分析了不同压缩比和供油提前角对柴油机标定工况下主要性能参数的影响,所得结论具有一定理论和工程实用价值。...
[期刊论文] 李俊
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2013年 04期
摘要:本文在MATLAB环境下采用窗函数法设计了一个低通滤波器,并在CCS集成开发环境下进行了仿真,给出了在DSP芯片上进行了实现的过程。FDATool工具箱也被用来进行滤波器的设计,可方便地根据设计要求随时改变参数,以使滤波器达到最优化。...
[期刊论文] 周秦汉 吴红兰 乔新
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2017年 01期
摘要:闪电通过飞机开口缝隙耦合进入飞机内部,产生电磁干扰。本文利用CST仿真软件在787模型上设置开口缝隙结构,对其电磁耦合机理进行验证;选取了不同型号的传输线,对比分析其电磁屏蔽性能,为线缆铺设改装提供依据。...
[期刊论文] 汪鹏 俞珊 徐兵
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2014年 03期
摘要:本文通过对军校学员综合素质现状的分析,建立了以学员的科学文化素质、军事素质、思想政治素质、领导管理素质以及创新能力等指标为核心的评价体系,利用AHP(层次分析法)确立了各评价指标的权重,选用加权算术平均法进行指标综合评价,解决了学员综合素质评价的问题。...
摘要:本文所述的空中模拟训练装置方案设计,是针对某型训练装置功能单一而进行的改进设计,并完成了样机的研制,通过使用证明达到方案设计要求,大大减少了训练成本,提高了训练效益。本文简要介绍具体实现的原理,对于研制类似的模拟训练装置具有较大的参考价值。...
摘要:利用流体动力学仿真软件CFX对超声波燃气表腔体结构的参考设计结构(SX结构)和新设计结构(QJ结构)进行仿真研究和分析。在不同的流量点上分别仿真获得两种结构内的气体流动特性,包括两种结构的整个腔体内、腔体的XY轴向截面上及XY轴向截面中超声波测量部分的气体流速分布。对仿真结果分析显示,两种设计结构内气体流动性能非常近似。进一步分析发现,由于受到实际产品需求的影响,新改进的QJ结构比SX结构气体流速分布性能略差一些。另外,研究结果还显示整个腔体气体流动或整个XY轴向截面上气体流动相比,超声波测量部分截面内气体流动虽然更快,但相对更均匀和稳定,有利于超声波气体流速的准确测量。...
摘要:本文基于CATIA的二次开发技术,分析、讨论并开发了柔性链自动化装配工具,实现了柔性链各链节约束配合的自动创建DMU运动学仿真分析,为柔性链运行导轨设计提供了可行性验证方案,提高了装配设计效率,缩短了产品开发周期。...
摘要:本文通过建立机场安检系统效率模型,探讨了在确保安全的前提下,提高旅客吞吐量和服务系统稳定性的方法。首先,运用排队系统模型,找出服务强度最大的瓶颈,并借鉴传送系统效率模型分析旅客通过瓶颈区的效率。其次,分析影响瓶颈区效率的因素,制定减压的具体计划,应用线性规划模型,获得平衡效率和成本的最优计划,并通过传送系统效率模型来验证措施的有效性。最后,筛选数据来模拟各年龄组旅客的运动,使用各年龄组的比例作为其权重来计算旅客平均通过时间。用线性插值预测2020年各年龄组的人口比例,并模拟人口老龄化的情况,使用假设检验来验证系统的敏感度,用来分析机场安检系统对特定乘客群体的适应性,提出提高服务体系的稳定性的办法。...
[期刊论文] 贾永基 陈媚 李嘉
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2020年 01期
摘要:目前电动车辆路径问题中的充电策略通常是完全充电策略,会带来充电时间不灵活,难以满足客户时间窗等问题。针对该问题,提出了改进充电策略,将车辆充电时间点、充电站点和充电电量作为决策变量,以电动车辆运营总成本最小为目标函数,建立了混合整数规划模型,并提出了自适应遗传算法融合模拟退火算法的混合启发式求解算法。最后,算例仿真测试和灵敏度分析结果验证了模型和算法的有效性和实用性。...
摘要:特殊人群在视力、听觉、身体行动等方面的能力有不同程度的降低,因此会对疏散造成一定程度的影响。本文以某医院二层建筑为研究对象,利用Anylogic软件,模拟了不同疏散策略对行人疏散效率的影响。模拟结果表明,设置合理的医院科室分布可大幅提高行人疏散效率。最后通过建立AORS (Areas of Refuges,避难区域)系统来减少逃生时间从而优化模型。本文得出的结果可为医院人群疏散方案的设计提供参考依据。...
摘要:本文根据电动汽车的行驶工况以及设计需求提出了一套适用于电动汽车热泵空调系统的匹配设计方案,主要包括汽车热(冷)负荷的计算以及主要零部件主要参数的匹配方法,并设计搭建了一套电动汽车热泵空调系统验证该方法的可靠性。在环境模拟实验室内模拟设计工况,对所设计系统的热泵性能进行实验测试,并设计目标进行对比和分析。结果表明:实验结果设计目标基本吻合,误差在5%以内,由此可见本文提出的电动汽车热泵空调系统匹配设计方法结合了汽车的行驶状态以及工作环境,适用于基础的电动汽车热泵空调系统,为电动汽车热泵空调系统的设计提供了可靠的方法和思路。...
[期刊论文] 崔傲凡 谢明 郑威
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2020年 01期
摘要:T型三电平逆变器并联已被广泛应用于扩展系统额定功率,然而当多台逆变器连接到单个直流总线时,将产生零序循环电流。零序环流会使输出电流失真,增加功率损耗并降低效率,对控制策略提出了更高的要求。本文建立了逆变器并联系统的数学模型,改进了传统空间矢量脉宽调制算法,在MATLAB/SIMULINK中进行建模仿真仿真结果表明该算法具有良好的环流抑制效果,能为实际控制系统数字化打下良好的基础。...
[期刊论文] 张长春 王瑜 肖洪兵
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2016年 03期
摘要:荧光显微图像复原有着很多重要的应用,例如,天文成像,电子显微镜成像,单光子发射计算机断层成像术和正电子发射断层成像技术等等。传统基于全变差的分裂Bregman算法能够很好地保护图像边缘和纹理信息,但在图像的平滑区域会产生严重的阶梯效应,针对这一问题,本文提出了一种复原算法,主要考虑两点,一是采用全变差(Total Variation, TV)正则化模型,可以很好地复原模糊图像。二是引入权函数,对TV进行加权抑制阶梯效应,同时保护了图像的纹理信息。通过对参数的合理选择,获得最佳的复原效果,在模拟图像和真实荧光显微图像的实验结果验证了该算法的有效性和可行性。...
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