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[专利] 发明专利 CN201811361802.X
徐二静 2018-12-28
摘要:本发明属于一种水产养殖多终端组网智能监控系统,包括控制终端、传感网络、手机app软件和电脑控制应用软件,终端控制包括有控制单元、显示器、存储器、超声波测距模块、温度传感器、步进电机驱动芯片、继电器、H桥电路、zigbee模块,步进电机驱动芯片连接有步进电机,步进电机连接有鱼塘投食机,H桥电路连接有半导体制冷片和循环水泵,继电器连接有增氧气泵、电磁阀和散热风扇;本发明能够适用于大中小型养殖规模,适应能力强,价格可控,多端控制可根据用户需要来选择控制方式,将水产养殖的管理工作自动化、高效化和智能化;将养殖环境的监测和管理的多个设备集成于一体,最终实现远程监控、自动化管理和节能降耗的目标。
[专利] 发明专利 CN201811327675.1
摘要:本发明提供了智能家居温湿度环境智能调节系统,包括温湿度环境监测子系统、调温设备、除湿设备、远程调控中心,其中温湿度环境监测子系统、调温设备、除湿设备皆与远程调控中心连接;所述温湿度环境监测子系统被配置为对室内温湿度进行实时监测,采集室内温湿度数据并发送至远程调控中心;所述的远程调控中心被配置为对接收的室内温湿度数据进行分析处理,生成相应的控制指令,并根据控制指令控制调温设备和除湿设备的运行;所述温湿度环境监测子系统包括部署于监测区域内的单个汇聚节点、多个传感器节点,传感器节点采集室内温湿度数据并将室内温湿度数据发送至汇聚节点,进而由汇聚节点将室内温湿度数据发送至远程调控中心。
[专利] 发明专利 CN201811305090.X
山东科技大学 2018-12-21
摘要:本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法,对无人驾驶电动汽车增加一个与执行机构相连的特设接口,特设接口包括电源端和信号端,分别与执行机构相连构成电源线路和信号线路。当无人驾驶电动汽车由于缺电,传感器、控制电脑等故障或不能获取外部网络信息而失去无人驾驶功能,但执行机构未损坏时,救援车利用救援线缆与故障车特设接口相连,通过电源线路为执行机构输送电能,通过信号线路为执行机构提供控制指令,实现故障车对于救援车的随动行驶。通过特设接口,还可以利用备用电池为故障车提供电能,并外接方向盘、加减速踏板、刹车等装置传输控制指令,实现对于故障车的救援。
[专利] 发明专利 CN201811306830.1
摘要:本发明公开了一种无人机安全控制系统,包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体,所述无人机本体设有飞控组件,所述飞控组件包括航线控制模块;所述云服务器,用于基于预设条件,接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端;所述地面控制终端,用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块;所述飞控组件,用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令,控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。本发明还公开了一种无人机安全控制方法,本发明可以减少无人机作业事故的发生,降低无人机作业时存在的安全隐患。
[专利] 发明专利 CN201811304652.9
摘要:本发明实施例提供一种晾晒系统,包括机架、提升装置、挂杆、功能模块及控制模块,提升装置用于驱动所述的挂杆向靠近机架方向运动,挂杆用于挂置衣物,控制模块与功能模块电性连接,控制模块包括按键,挂杆上还设置有触杆,当所述挂杆向靠近机架方向运动时,触杆按压按键,功能模块启动,使得人们在没有遥控器的情况下,通过挂杆上的触杆来按压按键,从而启动或关闭功能模块,从而避免没有遥控器时无法启动或关闭功能模块的问题,本发明同时还提供一种晾晒系统的控制方法。
[专利] 发明专利 CN201811297902.0
摘要:本发明属于通信技术领域,具体涉及一种智能家居管理系统包括:用于独户控制的控制模块、与控制模块相连的语音识别模块、无线通信模块和分别安装在室内的若干家电设备;所述语音识别模块适于识别住户的语音指令信息,并发送至控制模块;所述控制模块适于接收该语音指令信息以控制相应的家电设备进行工作;所述控制模块还适于通过无线通信模块获取住户的位置信息;当住户到达设定位置时,所述控制模块控制相应的家电设备进行工作,方便住户使用,提高了家居生活的智能化和舒适度。
[专利] 发明专利 CN201811297112.2
广东粤迪厚创科技发展有限公司 东莞华南设计创新院 2018-12-28
摘要:本发明公开一种基于大数据的智能家居系统,基于大数据云平台的基础上针对智能家居控制进行系统设计,搭建了智能家电、中控器、大数据云平台、移动终端互联,并且由于大数据云平台具备人脑功能,可以对大量传感信息进行分布式并行处理,并根据处理结果向底层家电设备发送指令,以实现智慧化服务,使人们无需任何操作,即可以轻松地享受最舒适的生活环境。
[专利] 发明专利 CN201811296731.X
摘要:本发明公开了一种基于AGV的仿真控制方法,包括建立基于拓扑地图的AGV仿真测试轨迹规划路径,并计算获取所述规划路径上所有点坐标并存储;建立AGV底盘的运动模型,通过所述运动模型实时获取AGV的移动状态数据,并根据所述移动状态数据获取相应的AGV控制参考点状态数据;根据预瞄点长度计算获取所述规划路径上的参考点的角度调节量和速度调节量;将所述角度调节量和速度调节量输入所述运动模型以调整所述AGV仿真车辆的移动状态。通过针对虚拟车的轨迹模拟,使得对AGV的轨迹控制参数调试完全基于仿真实现,不受实车或嵌入式控制器的限制,调试方便快速,克服了在参数整定过程中的实车硬件故障干扰。
[专利] 发明专利 CN201811285216.1
摘要:一种多约束下航天器能量最优的自主碰撞规避方法,涉及航空航天领域,有效解决了卫星碰撞问题。本发明包括:建立卫星运动学模型;建立坐标变换矩阵,将卫星在质心坐标系下的运动映射到地球惯性坐标系下的运动;制定碰撞规避策略;在约束条件下计算卫星的状态方程;选取航天器能量优化指标和哈密顿函数,计算协调因子;计算航天器能量最优条件下的卫星最优速度增量和方向,通过卫星最优速度增量和方向,规避卫星以最优条件下的运动轨迹进行碰撞规避。本发明控制结果精度高,可以实现两颗或多颗卫星的碰撞规避,具有节省燃料、控制操作简单等优点,普遍适用于微小卫星,同时本发明特别适用于近距离的卫星碰撞规避。
[专利] 发明专利 CN201811292540.6
摘要:本发明提供了一种智能配变监测装置,包括:上位机、通信装置、传感器、控制器、电能测量装置、中央处理器、空气监测装置、报警装置、无线温湿度传感器和无线收发模块;控制器、通信装置、电能测量装置和报警装置均与中央处理器相连;无线温湿度传感器与无线收发模块进行无线通信,无线温湿度传感器通过无线收发模块与中央处理器相连;传感器包括红外双鉴传感器、水浸传感器和烟雾传感器,电能测量装置包括可对直流电流、直流电压、交流电流、交流电压进行测量并监测;空气监测装置包括氧气浓度测量装置、SF6浓度测量装置。本实施例提供的智能配变监测装置缓解了现有技术中存在的智能配变监测装置存在集成度低的问题。
[专利] 发明专利 CN201811284626.4
东莞理工学院 2018-12-18
摘要:本发明公开一种扫码寻迹物流小车及其物流运输方法,该扫码寻迹物流小车包括物流小车主体及电子控制单位,物流小车主体上设有载货车斗及用于驱动载货车斗倾斜倒货的舵机;电子控制单位包括:主控电路板,舵机与主控电路板电性连接;用于获取路线及路线交叉点信息并与主控电路板电性连接的传感器模组;用于与移动端形成电性连接的无线通讯模块,该移动端通过无线通讯模块将其预设路线信息发送给主控电路板;用于扫码获取目的地信息并与主控电路板电性连接的摄像头模块;用于获取物流小车航向角并与主控电路板电性连接的陀螺仪模块;用于供电并与主控电路板电性连接的电源模块;物流小车主体下端设有分别用于驱动该左、右前轮转动的左、右电机。
[专利] 发明专利 CN201811282478.2
东北大学 2018-12-21
摘要:本发明提供一种集成PCA‑ICA的高炉过程监测及故障诊断方法,涉及高炉冶炼过程监测技术领域。包括以下步骤:辅助变量选择和高炉过程监测模型输入变量确定;监测模型的训练;集成PCA‑ICA的监测实现。本发明采用集成PCA‑ICA过程监测方法对高炉过程进行监测,设计出一种新的故障辨识指标,同时给出相应的故障辨识指标控制限,从而及时有效的监测高炉异常工况的发生并辨识异常源所在,充分挖掘数据的内部结构,从而及时有效的监测高炉异常工况的发生并辨识异常源所在,为保证高炉持续稳定顺行提供技术支撑。
[专利] 发明专利 CN201811290994.X
摘要:本发明公开了一种无人机自动避障方法及其装置。该方法,包括:获取障碍物信息,所述障碍物信息包括自动飞行航线上存在障碍物的信息;在无人机的自动飞行模式下,根据所述障碍物信息,获取遥控器发送的飞行避障消息,以实现对所述障碍物的绕行飞行,所述遥控器包括与所述无人机连接的遥控器;在确定所述无人机飞过所述障碍物时,向所述无人机发送飞回所述自动飞行航线的飞回消息,所述飞回消息包括指示所述无人机沿垂直于所述自动飞行航线的方向直线飞回至所述自动飞行航线的消息。实现了在突然发现的障碍物时,无人机在自动飞行模式下进行避障,并且在绕开障碍物后自行飞回原设的自动飞行航线,进而提高了无人机作业效率。
[专利] 发明专利 CN201811274579.5
摘要:本发明公开了一种多旋翼载人飞行器飞行控制系统,包括数据源、云端控制中心、通讯模块和智能控制系统;所述数据源、所述通讯模块、所述智能控制系统均与所述云端控制中心相连,并且所述云端控制中心通过所述通讯模块发送信号至所述智能控制系统;其中,所述智能控制系统包括:身份识别模块,惯性测量模块,导航模块,飞行控制模块,动力模块。本发明采用根据驾驶员驾驶能力匹配相应控制模块的系统,在很大程度上避免了交通安全事故的发生,保证空中交通环境良好。
[专利] 发明专利 CN201811283796.0
摘要:本发明公开了一种无人机植保作业控制方法、系统、装置及存储介质,该方法包括:基于当前的植保作业需求,判断植保作业任务列表是否包括与所述植保作业需求对应的作业任务,所述作业任务包括地块信息、航线信息及配置信息;若不包括,获取预置的与所述植保作业需求相匹配的地块信息及航线信息;基于所述地块信息、所述航线信息及所述植保作业需求,创建与所述植保作业需求对应的作业任务于所述任务列表;根据已创建的所述作业任务,控制无人机进行植保作业;本发明通过上述方案,提升了无人机植保作业的准确性,提升了无人机植保作业的工作效率。
[专利] 发明专利 CN201811273832.5
摘要:本发明公开了一种电力变压器和电抗器冷却系统智能控制器,旨在提供一种控制结构简单,实用性强以及安全便捷性高的智能控制器,其技术方案要点是电力变压器和电抗器冷却系统智能控制器,包括电力变压器和电抗器冷却系统以及冷却系统连接的控制器,控制器包括盒体,其特征在于,所述盒体内设有智能芯片控制线路板、设置于控制线路板上的温度控制模块、设置于控制线路板上的继电器控制模块、内置智能芯片控制线路板上的物联网流量卡芯片、远程监控系统以及控制面板,本发明适用于远程智能控制器技术领域。
[专利] 发明专利 CN201811276306.4
四川金星清洁能源装备股份有限公司 四川金星石油化工机械设备有限公司 四川恒重清洁能源成套装备制造有限公司 四川金科环保科技有限公司 2018-12-18
摘要:本发明公开一种基于PLC控制器的FAT测试平台,PLC控制系统,上位机操作员站等设备构成,移动式操作台便于移动,可以不受场地限制实现和工艺设备的电气连接,PLC控制系统用于采集设备的相关数据,完成撬装调试的相关工作,上位机系统可以让撬装调试更加高效快捷,便于调试人员快速完成撬装调试。
[专利] 发明专利 CN201811264386.1
摘要:本发明所提供的一种光伏系统最大功率跟踪方法及系统,能根据光伏发电系统工作时的非线性、参数不确定以及随机遮阴环境等各种不确定因素建立扰动观测器,同时将电压观测值与电流观测值输入扰动观测器后获得电压扰动估计值与电流扰动估计值,再通过电压扰动估计值与电流扰动估计值计算出滑动平面,将两个扰动估计值通过滑模控制得到实际控制电压、控制电流,最终实现光伏发电最大功率点跟踪。本发明实现局部遮阴环境下光伏系统最大功率跟踪,提高光伏系统最大功率点捕获能力和系统控制的鲁棒性。
[专利] 发明专利 CN201811263099.9
摘要:本发明涉及一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法,其特征在于,包括主控模块,以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置,所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。还包括开关按键组,所述开关按键组与所述主控模块连接;所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器,所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器,所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本发明,结构简单,成本低廉,使用方便灵活,易操作,能方便、快捷、精准的完成施肥作业,具有实用性强,减少人力物力等特点,为果园施肥提供了一种简单、快捷的方法。
[专利] 发明专利 CN201811260276.8
摘要:本发明提供了具有环境自动调节功能的智能家居,包括环境监测子系统、调温设备、除湿设备、环境调节中心,其中环境监测子系统、调温设备、除湿设备皆与环境调节中心连接;所述环境监测子系统被配置为对室内温湿度进行实时监测,采集室内温湿度数据并发送至环境调节中心;所述的环境调节中心被配置为对接收的室内温湿度数据进行分析处理,生成相应的控制指令,并根据控制指令控制调温设备和除湿设备的运行。
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