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发明专利 CN201710468773.6
摘要:本发明提供了一种人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器,一种人车交流指示器控制方法包括如下步骤:雷达探测系统中设置的各个微波雷达与人车交流指示器进行通信,并形成注册;在检测周期T内进行自检,判断雷达探测系统与MCU控制器连接状态;获取雷达探测系统中各个雷达的数据、并显示;获取雷达探测系统中各个雷达的数据和本车辆数据、行车控制器的数据,并提取雷达探测系统中各个微波雷达的序列号、用序列号匹配车辆位置,换算、对比;根据具体控制进行显示。人车交流指示器安装在汽车操作仪表面板上2.4G摇控器、状态显示器,安装在汽车方向盘上的发射器,安装在汽车外部的外部显示器,以及控制装置。
发明专利 CN201710679657.9
摘要:本发明公开了一种智能车位监控设备,包括智能监控主体,智能监控主体上设置有车牌信息采集器,信号处理器的一端连接有无线信号发送模块,无线信号发送模块将车牌信息采集器采集的信号传输给无线信号接收模块,解码器的一端连接有中央数据处理器,中央数据处理器的一侧连接有执行电路,信号输出端口的一侧设置有车辆阻拦锁,中央数据处理器与移动终端连接,移动终端控制中央数据处理器执行指令。通过设置的智能监控主体可以,避免了业主的停车位被占据,业主却无处可停的窘境,通过设置的中央数据处理器与移动终端,可以及时向业主提供其他人的停车信息,可以通过移动终端来对停车位的使用权实行远程控制,本发明智能化程度高,使用便捷。
发明专利 CN201710667437.4
摘要:本发明公开了一种可通过手动操作辅助机器人实现空间配准的系统及方法,包括基板,基板的表面标记有0点及以0点为基准的XYZ基板坐标系,在基板表面装有标定柱,标定柱的上端连接有标定座,标定座的上部设有锥槽,锥槽与球头测针配合;球头测针的下端为球面直径5mm的球形状红宝石,上端与过度法兰连接,过度法兰内设有激光笔,过度法兰与机器人连接。实体点在XYZ空间坐标系下的坐标位置是已知并且能通过测量验证;实体点在机器人坐标系下的坐标位置在不借助其他设备的前提下能由机器人读取。通过对比、计算该组实体点在所述空间坐标系下的坐标和机器人坐标系下的坐标,计算出两个坐标系的函数转换关系,从而实现空间配准。可手动操作,且操作方便、易于维护、结构简单、易于推广。
发明专利 CN201710659610.6
摘要:本发明提供了一种过压保护装置及方法,该装置包括:过压侦测电路和第一过压保护电路;所述过压侦测电路用于与待保护电路相连,所述第一过压保护电路用于与所述待保护电路相连;所述过压侦测电路和所述第一过压保护电路相连,用于获取所述待保护电路的输出端电压,当确定所述输出端电压过压时,触发所述第一过压保护电路;所述第一过压保护电路,和所述过压侦测电路相连,用于当接收到所述过压侦测电路的触发时,拉低所述待保护电路的输出端电压。本发明提供的方案可以提高过压保护的可靠度。
发明专利 CN201710657019.7
摘要:本发明公开了一种基于线动量交换的卫星编队有效载荷相对位置控制方法,该方法主要通过三级编队控制过程:第一级编队控制以星间基线为被控对象,选用推力器作为执行结构,消除初始偏差,控制精度达m级;第二级编队控制以星间基线为被控对象,采用二级气动板进行控制,消除大气摄动,控制精度达dm级;第三级编队控制采用线动量交换装置进行控制,消除引力摄动,控制精度达mm级,实现卫星编队有效载荷相对位置的精密控制。本发明的控制精度高,工程可实现性强,可节省燃料消耗,且控制针对性高。
发明专利 CN201710653569.1
摘要:本发明公开了一种基于IPV6与虚拟视线导引的蝶形飞行器高度遥控方法,包括:采用手机等外部设备设定碟形飞行器的遥控高度,通过IPV6网络传递给蝶形飞行器,而蝶形飞行器仅测量实际高度,在控制系统中通过设置和飞行器相同速度的虚拟目标,虚拟目标初始点与蝶形飞行器形成45度角,采用视线导引的概念生成期望的姿态角指令,再通过姿态跟踪系统完成期望姿态的跟踪,最后实现期望高度的稳定飞行。该方法仅需要测量飞行器的实际高度,然后通过设计虚拟目标的运动,计算其视线角,然后将其视线角转化为期望的姿态角;和传统的方法相比,具有更好的物理意义;并且通过该方法得到的期望姿态角信号也对大小高度期望值的跟踪具有更好的适应性和鲁棒性。
发明专利 CN201710650094.0
梁崇彦 2017-08-02
摘要:本发明针对现有技术中存在的缺点,设计出一种专门用于上台板前移旋转停车设备的电控装置。该装置用于上台板状态检测以及对升降电机、移动电机、转动电机实施运行控制,采用一个变频装置分时、分别驱动升降电机、移动电机、旋转电机,采用旋转编码器精确监测上台板运行,甚至代替传统行程开关实施控制。该装置包括状态检测部件、电机驱动部件以及主控部件,能够提高设备智能化程度,避免电机启动及停止时出现的冲击现象;能够有效提高设备运行安全以及设备机电装置的使用寿命。装置采用单片机主控芯片,对配套人机界面装置以及安全装置具有更强的适应性,甚至可以做到荷载的动态监测和处置。本发明的推广使用,将具有较高的社会效益和经济效益。
发明专利 CN201710652367.5
合肥工业大学 2017-08-02
摘要:本发明公开了一种机械臂分散化神经鲁棒控制的轨迹跟踪算法,按照算法流程依次包括构建高阶递归神经网络模型、RHONN模型估计非线性系统、估计模型中未知权重系数、设计分散化鲁棒神经控制器和稳定性证明,本发明目的在于设计消除扰动的神经控制器,提高机械臂轨迹跟踪精度。
发明专利 CN201710652817.0
摘要:本发明涉及一种轮胎模具自动入库、存储、出库的信息化管理系统及方法。全自动模具立库的模具存储系统,包括存储系统、运输系统以及主控系统;所述的模具均设置于托盘上,托盘均设有RFID芯片;所述的存储系统包括型腔库位以及模套库位;所述的输送系统包括依次设置的吊装系统、运输小车以及出入库堆垛系统;还设有主控系统,所述主控系统分别与吊装系统、运输小车、出入库堆垛系统以及存储系统进行电连接进行数据传输;所述的主控系统为APS系统以及MES系统;其中,吊装系统为行车,运输小车为RGV小车,出入库堆垛系统为堆垛机。本发明实现模具智能化、信息化、自动化的管理模式。
发明专利 CN201710648919.5
摘要:本发明公开了控制系统技术领域的一种VOC在线检测仪表仪器控制系统,该VOC在线检测仪表仪器控制系统包括控制中心系统、检测子系统、电源子系统、查询统计子系统、控制面板、报警子系统和大数据存储单元,且检测子系统、电源子系统、查询统计子系统和控制面板均电性输出连接控制中心系统,所述控制中心系统分别电性输出连接报警子系统和大数据存储单元,该控制系统通过其中的传感器组来对烟气中的有毒气体、气体的流速和所产生的压力进行数据测采集和整理,并且对电源进行监测,避免装置在使用时突然断电而影响到烟气的监测,可以方便对数据的查询和对比,并且通过报警系统来采取必要的措施。
发明专利 CN201710645672.1
钟晓梅 2017-08-01
摘要:本发明公开了一种用于桥梁健康的分布式管理系统,包括供电模块、若干个分别设置在桥梁各处的分布式管理单元、用于通信的GPRS通信模块、管理服务器、无线网关、物联网以及远程移动终端,所述供电模块包括市电电网、变压器以及稳压器,且市电电网的输出端通过变压器与稳压器的输入端连接,该稳压器的输出端分别与若干个分布式管理单元的电源输入端连接。该用于桥梁健康的分布式管理系统,可对桥梁各处的健康参数进行统一监控,方便监控管理人员知晓桥梁某处的健康参数不满足要求,方便采取相应的维护措施,进行分布式管理;其次,该用于桥梁健康的分布式管理系统,在桥梁某处的健康参数不满足要求时,具有自动远程报警的功能。
发明专利 CN201710636087.5
东北农业大学 2017-07-31
摘要:本发明公开了一种密闭畜禽舍养殖环境解耦模糊调控方法,属于自动控制领域。包括温度模糊控制器、氨气模糊控制器和温湿度与氨气之间的解耦调控。所述的解耦模糊控制方法输入变量包括温度、湿度和氨气浓度,控制方法采用模糊控制,根据专家经验生成模糊控制规则,输出控制变量包括风机、加热器和加湿器。风机受湿度和氨气浓度控制,当湿度高于设定值时,风机受湿度控制,当湿度低于设定值时,风机受氨气浓度偏差和偏差变化率控制,加湿器受湿度控制,加热器受温度控制。当开启风机造成温度和湿度下降时,分别开启加热器和加湿器进行温度和湿度补偿,从而实现三个环境变量的解耦,使畜禽舍整体环境达到舒适状态。
发明专利 CN201710635970.2
摘要:本发明公开了一种无线智能家居系统,包括微处理器、移动终端、云端服务器、物业智能管理平台和智能家居设备,所述微处理器通过通信模块与移动终端电连接,云端服务器分别与微处理器和物业智能管理平台电连接,云端服务器包括数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和数据发送模块。该系统不仅可以对家中电器进行控制,还可以对家中的空气状况进行监测,保证人们的身体健康;该系统还设置有漏水监测器、紧急按钮、漏电检测器、煤气泄漏监测器和跌倒报警器,可以对家中的安全状况进行监测,遇到紧急情况可以通过紧急按钮通知移动终端和物业智能管理平台,方便人们获得救助。
发明专利 CN201710636723.4
过成康 2017-07-31
摘要:本发明公开了一种水质采样无人机的智能化水质采样方法,该无人机包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯,其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自锁电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过定高使无人机稳定的停留在水面上特定高度,然后通过控制卷线轴的转动圈数使采样杯精确的到达水面下指定位置,最后通过回位感应和自锁机制确保采满水样的采样杯牢固的停留在无人机的底部中心位置。整个水样采集过程能够通过编程自动完成和返航,无需人工干预。这个系统的最大优点就是可靠稳定、智能简便、符合标准的采样流程。
发明专利 CN201710639754.5
摘要:本发明公开了一种集成多通信方式的舵机控制实验装置,包括微处理器、舵机、信号切换单元,所述信号切换单元包括通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元和电子模拟开关,所述通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元、电子模拟开关、微处理器依次串接,微处理器与舵机相连。本发明的通信电平转换单元包括RS232电平转换电路和RS485电平转换电路,做调试类试验采用RS232通信,做应用类试验时采用RS485通信,针对不同的实验内容可以通过手动切换开关手动切换不同的通信方式,既简单又灵活。
发明专利 CN201710640560.7
中南大学 2017-07-31
摘要:本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法,该方法包括:步骤1:构建全局地图三维坐标系;步骤2:对全局地图按照楼层层号进行划分,获得每个楼层的二维地图和距离矩阵;步骤3:根据运输任务指令获得运输任务的起始点和终止点在全局地图三维坐标系下的坐标,基于各楼层的距离矩阵以及各楼层中所有楼道以及房间的距离矩阵,采用Floyd算法进行路径规划,获得运输规划路径;步骤4:按照规划的路径控制运载机器人前进,完成运输任务。本发明通过对多楼层环境进行模块划分,减少算法计算量,包括门禁、电梯交互以及避障策略,便于运载机器人在智能环境下执行运输任务。
发明专利 CN201710636249.5
摘要:本发明提供了一种无人机草场管理系统及方法,该方法包括:拍摄放牧区域遥感图像,通过土壤检测传感器检测土壤信息;将放牧区域遥感图像区分牧草区域和非牧草区域,并且根据牧群位置将上述遥感图像区分为吃草区域和非吃草区域,标记非牧草区域鼠洞;分析第一检测单位和第二检测单位中相应区域内牧草覆盖度,并在第三检测单位中判定害鼠危害程度等级,同时分析土壤情况,分析结果发送控制站;选择第二检测单位遥感图像中草场植被覆盖度最大值的待测区域,根据待测区域方位,控制无人机朝向该待测区域做驱赶动作;对草场植被、鼠洞、土壤情况进行实时监测,同时在放牧过程中,并通过牧群吃草区域植被情况自动放牧。
发明专利 CN201710638268.1
摘要:本发明涉及一种绿化管网远程自动化控制器及方法。其技术方案是包括:微型处理器,并通过微型处理器分别连接网络模块、路灯供电转换、高精度光电编码器、现场环境传感器以及触摸屏、土壤湿度分析仪、管道压力传感器、管道流量传感器、阀门开关控制单元等。本发明与应用单位综合调度控制中心的平台软件联动,可实现对管网中所有阀门的远程控制,并将整个管网中的压力、流量、蓄电池状态、阀门开度值、设备故障报警、土壤湿度、现场视频监控图像等信息实时上传、分析、存储,方便控制中心及时了解整个管网的运行状况和绿化灌溉决策。
发明专利 CN201710635246.X
吴述梗 2017-07-30
摘要:本发明实现电动系留多旋翼动力系统的真正双余度冗余,每个机臂上安装两套动力系统,故障检测和切换由独立的冗余控制器自动完成,对自驾控制来说完全透明;同时冗余控制器还有一个模式选择PWM输入信号线,可实现这两套动力系统同时以不同的功率工作而总体效果上与其中一个单独工作相同,而两套动力系统所分配的功率比例是可以通过遥控接收机或自驾提供一路PWM信号控制,可通过地面遥控器手动切换使用哪套动力系统或两套动力系统各以多大的功率比例运行,从而实现用遥控器主动控制一些电机轮班休息以降低电机磨损和发热,也可以将冗余控制器切换到自动轮班模式,让其自动定时控制两套动力系统按一定时间周期轮流工作。
发明专利 CN201710633924.9
摘要:本发明公开了一种基于物联网的控制设备,包括控制设备本体和单片机,所述控制设备本体前端设有控制组件,所述控制设备本体设有控制单元、检测单元、执行单元、开关单元,无线收发装置、远程控制装置和变频器,且所述控制单元、检测单元、执行单元、开关单元与无线收发装置均不在控制设备本体内却相互关联,所述控制单元与检测单元、执行单元和开关单元之间均电性连接,所述控制单元与远程控制装置通过无线收发装置电性连接,所述检测单元设有温度传感器、湿度传感器和电压传感器,所述执行单元设有热水器、空调和净化器,所述变频器与热水器、空调和净化器之间电性连接,该基于物联网的控制设备设计合理,控制精准,自动化程度高。
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