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发明专利 CN201810400658.X
中国商用飞机有限责任公司 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 2018-04-28
摘要:一种结冰探测器包括:第一结冰探测元件和第二结冰探测元件,第一结冰探测元件中设有第一温度传感器和第一加热元件,第二结冰探测元件中设有第二温度传感器和第二加热元件。结冰探测器还包括至少一个控制器,该控制器通过线缆或无线的方式与所述第一温度传感器、所述第一加热元件、所述第二温度传感器和/或所述第二加热元件相连接。还公开了使用该结冰探测器进行结冰探测的方法。该结冰探测器及其使用方法具有较高探测精度,并能减少误报警的风险。
发明专利 CN201810399710.4
中国商用飞机有限责任公司 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 2018-04-28
摘要:一种结冰探测器包括:至少一个结冰探测元件,该结冰探测元件中埋设有加热元件,并设置有温度传感器;至少一个图像获取组件,该图像获取组件被设置成,对准结冰探测元件,用于对结冰探测元件的表面进行图像采集;以及至少一个控制器,所述控制器通过有线或无线的方式与所述加热元件、所述温度传感器和所述图像获取组件相连接,且所述控制器被设置成,控制所述图像获取组件采集第一图像和第二图像,并通过比较所述第一图像和所述第二图像来确定是否存在结冰条件。还公开了用该结冰探测器进行的结冰探测方法。该结冰探测器及其探测方法能够提高对结冰情况探测的精度,并降低误报警率。
发明专利 CN201810402183.8
中国商用飞机有限责任公司 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 2018-04-28
摘要:一种结冰探测器包括第一和第二结冰探测元件,第一和第二结冰探测元件中分别设置有第一和第二温度传感器,并分别包括第一和第二探测表面。第二探测表面与第二探测表面之间形成不等于180°的角度。该结冰探测器还包括至少一个图像获取组件,该图像获取组件被设置成,对准第一结冰探测元件和第二结冰探测元件,用于采集所述第一结冰探测元件的所述第一探测表面上的第一图像和所述第二结冰探测元件的所述第二探测表面上的第二图像。还公开了用该结冰探测器进行的结冰探测方法。该结冰探测器及其探测方法能够提高对结冰情况探测的灵敏度和精度。
发明专利 CN201810286260.8
摘要:本发明提供一种改进型多功能微气泡植保无人机,包括无人机主体、安装杆一、安装杆二和智能处理系统,所述安装杆一和安装杆二的一端均安装在无人机主体上,所述安装杆一和安装杆二的另一端均设置有动力箱,所述动力箱内设置有电机室,所述电机室的底部设置有叶轮室,所述电机室内设置有双向电动机,所述动力箱的顶部设置有通孔一,转动杆一的一端穿过通孔一安装在双向电动机的输出轴上,所述转动杆一的另一端设置有安装座,所述安装座上设置有螺旋桨,所述动力箱底部的内侧壁上设置有转动轴一,所述叶轮室的顶部和底部均设置有通孔二,该改进型多功能微气泡植保无人机设计合理,安全可靠,监测准确。
发明专利 CN201810255182.5
金陵科技学院 2018-03-27
摘要:一种蜂巢式的无人机海上补给平台,包括雷达、雷达旋转电机、无人机泊位、船身、螺旋桨电机、螺旋桨、液压杆、液压缸、液压缸固定座和捕捞水空艇,船身的尾部下方有一对螺旋桨电机,螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨,雷达通过雷达旋转电机安装在船身后部上方,各无人机泊位相连呈蜂窝式排列,船身内有液压缸,液压缸通过液压缸固定座固定在船身的维护区域内,液压缸的液压杆连接对应无人机泊位底部,捕捞水空艇停靠在船身外侧端上。本申请其甲板中部为蜂巢式机舱,每个机舱中含有一个六边形可升降机位,船尾为舰桥,甲板下方船体为维护区域,可进行检修、电池更换和电池充电等操作,并且配套原创的捕捞水空艇,可以对落入水中无人机进行捕捞处理。
发明专利 CN201810216185.8
摘要:本发明公开了巡检无人机,包括金属外壳,金属外壳的下端固定安装有拍摄主体,拍摄主体包括固定卡接器、电动机、摄像头固定器、摄像头、信号指示灯和电源开关,固定卡接器固定安装在电动机的顶端,电源开关固定安装在电动机的前端面,摄像头固定器固定连接在电动机的底端,信号指示灯固定安装在摄像头固定器的前端面,摄像头固定安装在摄像头固定器的内部,金属外壳的下端两侧对称固定连接有固定连接架,固定连接架的下端固定连接有底端固定架,底端固定架的侧端面四周均固定安装有固定金属套。本发明通过设有拍摄主体,可以快速方便的对一定区域进行巡检。
发明专利 CN201810199258.7
摘要:本发明公开了一种电动无人直升机,旨在提供一种结构简单、易拆装、互换性好,集成度高、功能性好,质量轻、负载能力强、航时长,稳定性好、振动小,可调重心等优点的电动无人直升机。本发明包括依次连接的前端模块、中端模块及后端模块,所述前端模块包括对称设置的左碳纤维板和右碳纤维板,所述左碳纤维板和所述右碳纤维板之间设置有图数传输装置、电调装置及负载安装板,所述中端模块包括上部碳纤维板、设置在所述上部碳纤维板下方的下部碳纤维板及设置在所述上部碳纤维板和所述下部碳纤维板上的主动力系统,所述后端模块包括尾管及设置在所述尾管末端的尾旋翼系统。本发明应用于电动无人直升机的技术领域。
发明专利 CN201810196864.3
摘要:本发明属于系留气球技术领域,涉及一种二自由度导绳装置,其包括:底座支件(3);滑轮支件(2),其通过两个共轴的轴承固定在底座支件(3)上,所述滑轮支件(2)夹在所述两个轴承之间并能够绕所述轴承的轴线转动;和滑轮(1),其固定在所述滑轮支件(2)上并能够绕滑轮转轴(6)转动,所述滑轮转轴(6)垂直于所述轴承的轴线。本发明的优势在于可以避免系留绳的磨损,且安全可靠。
发明专利 CN201810192112.X
摘要:本发明公开了一种无人飞行器移动式自动固定装置,包含环形固定件1,均布在环形固定件上的固定孔1a,拨板结构件2,拨板结构件上的导柱2a、2b,滑环3,均布在滑环上的导槽3a,齿圈4,齿轮5,电机6构成。根据常用无人飞行器着陆支架的特点,装置采用类似具有相机光圈收缩功能的结构,采用多个拨板结构件联动的形式,来推动着陆在环形件内的飞行器移动到中心位置。
发明专利 CN201810186820.2
东莞市锦明运动器材有限公司 廖彬 李红志 2018-03-07
摘要:一种带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法,包括:机架;复数个旋翼组件,均设置于所述机架上;测量单元,用于测量所述多旋翼无人机的姿态信息;滑翔翼组,包括滑翔翼及调节舵机,所述滑翔翼可旋转地保持于所述机架上,所述滑翔翼的旋转方向与所述旋翼组件的旋转方向垂直,所述调节舵机用于根据所述多旋翼无人机的姿态信息驱动所述滑翔翼旋转。本发明提供的带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法,利用滑翔翼增加升力并降低旋翼的动力输出,从而节约能源并增加电池续航能力,有效地拓展了运输无人机的飞行行程。
发明专利 CN201810186231.4
摘要:本发明提供了一种臂连接套和伞状结构无人机,涉及无人机技术领域。伞状结构无人机包括立柱、机臂杆、加强杆、臂间拉杆和臂连接套;多根机臂杆间隔均匀地连接在立柱的外周面的下端,每根机臂杆上套设有一个臂连接套,每个臂连接套通过一根加强杆连接到立柱的外周面的上端;相邻两个臂连接套通过一根臂间拉杆连接,臂间拉杆通过臂连接套连成多棱形。伞状结构无人机结构简单,且具有较高的固有频率。
发明专利 CN201810187082.3
摘要:本发明属于无人多旋翼飞行器技术领域,公开了一种变矩系统及无人多旋翼飞行器。其中,变矩系统包括变矩座、多个舵机、多个静连杆和多个动连杆。变矩座活动套设于连接有旋翼头的主轴外侧,变矩座包括随主轴转动的动环和不随主轴转动的静环。多个舵机通过舵机架安装于主轴外侧,不随主轴转动。多个静连杆与舵机配合,分别连接舵机的舵机盘和静环,舵机能够通过静连杆驱动变矩座沿主轴的轴向移动。多个动连杆与旋翼头的桨夹一一配合,分别连接动环和桨夹。其中,无人多旋翼飞行器包括上述变矩系统。在本发明中,多个舵机通过同一个变矩座驱动桨夹相对于桨毂转动的设置,保证了对无人多旋翼飞行器旋翼头角度调节的稳定性和可靠性。
发明专利 CN201810186504.5
摘要:本发明属于无人机技术领域,公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机,多旋翼齿轮换向机构包括:中间换向器,包括第一箱体,转动设置在所述第一箱体内的大锥齿轮,同时与所述大锥齿轮啮合的至少三个小锥齿轮,所述小锥齿轮之间互不啮合且至少一个所述小锥齿轮为动力输入源;旋翼换向器,与所述小锥齿轮一一对应设置,所述旋翼换向器包括第二箱体,转动设置在所述第二箱体内的旋翼锥齿轮,与所述旋翼锥齿轮啮合的输入锥齿轮,所述输入锥齿轮由所述小锥齿轮驱动转动。本发明通过上述多旋翼齿轮换向机构,通过中间换向器和旋翼换向器两级换向,简化了传统换向结构的设计,减轻了结构重量,提高了传递效率。
发明专利 CN201711051823.7
摘要:本发明提供一种大型飞机舵面悬挂结构,由铰链线载荷承力结构(1)和气动载荷承力结构(2)组成;铰链线载荷通过安定面(4)内盒形梁(11)及其内安装的螺栓轴(13)、舵面(3)内部轴向接头(12)所组成的铰链线载荷承力结构(1)独立承载;气动载荷通过所述安定面(4)内悬挂支臂(21)和所述舵面(3)内悬挂接头(22)组成的气动载荷承力结构(2)独立承载。本发明通过将铰链线载荷承力结构(1)设置于舵面根部及安定面后下部,避免了舵面前部大开口,提高了舵面气动效率;盒形梁(11)直接与尾翼对接接头连接,传力简单直接,重量轻;通过衬套和轴承组合及合理设置的间隙释放不同的自由度,使得各结构之间工作互不干涉,工作可靠。
摘要:本发明涉及适用于玉米田间喷药的无人机,包括无人机本体,以及内置有药液箱、加压泵和送液瓶的箱体。箱体悬挂在无人机本体下部。箱体的下端面设有一对装配座,装配座上分别枢轴地连接有臂杆,臂杆的自由端分别向箱体的左、右侧延伸,且设有竖直向布置的弧形杆。弧形杆的上、下两端分别设有喷头,且上部所设喷头朝斜下方喷射,下部所设喷头朝斜上方喷射。臂杆与装配座匹配的枢轴处设有柔性件。柔性件能够在臂杆受到外力阻挡时,允许臂杆相对装配座水平旋转,外阻力消除后能促使臂杆相对装配座复位。臂杆上布设有与各喷头连接的软管。其解决了喷药用无人机不能适应玉米地作业的问题,能够行走于玉米作物的隆间,对叶片的正、反两面同时喷药。
发明专利 CN201810184868.X
摘要:本发明公开了一种基于无人机的监护预警方法、系统、计算机可读存储介质及无人机。所述基于无人机的监护预警方法包括:从空中跟随目标物并实时获取所述目标物周围预设范围内的路况信息;根据所述路况信息判断所述目标物当前活动状态是否满足触发预警条件;当满足预警条件时,根据所述路况信息及预设规则确定预警信息并将所述预警信息发送至目标物,以对携带所述目标物的监护对象进行预警。所述基于无人机的监护预警方法通过从空中跟随目标物,实时获取携带所述目标物的监护对象的路况信息,进而根据所述路况信息向所述目标物发送预警信息,以实现自动提醒和危险预警,提前规避潜在的出行危险。
发明专利 CN201810176229.9
摘要:一种四轴龙卷升力装置,属于升力装置技术领域,包括机体、中央控制系统、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置、第四升力装置。第一升力装置包括升力平台、控制器、固定支架、电机、螺旋桨和电池;工作原理是:螺旋桨产生的风向,基本与升力平台的中心点为圆心,电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周相切;使得升力平台上方中间部分产生的涡流类似龙卷风。本发明充分利用了该装置的所产生类似于龙卷风的低压区域,使得升力平台能够产生很大的升力,提高了升力装置的效率,并保持了较高的平衡性,适用于多种场合进行运输。
发明专利 CN201810174603.1
南京晓庄学院 2018-03-02
摘要:本发明涉及无人机设备技术领域,具体为一种无人机智能起落平台,包括无人机支撑架和承载底座,承载底座两侧分别设置有一个平台稳固装置,承载底座上固定连接有剪式升降机构,剪式升降机构顶端与起落平台连接,起落平台上安装有药液储存箱,起落平台内设置有搅拌电机,药液储存箱旁设置有微型水泵,起落平台上表面左右两端分别设置有一个起落架,起落架顶端设置有起落凹槽,起落凹槽内设置有压力传感器,起落凹槽内部两侧设置有滑动定位面;本发明通过滑动定位面能对无人机进行降落定位,防止无人机降落时意外损坏,通过剪式升降机构和移动滑轮使起落平台具备升降和移动功能,方便在不同环境下对无人机进行加药作业。
发明专利 CN201810174434.1
朱幕松 2018-03-02
摘要:一种垂直升降太阳能无人机,机舱中下部安装长轴,长轴两端设置左前翼和右前翼,机舱内部设置左前翼电机和右前翼电机,左、右前翼均为全动操纵面,均能够进行水平方向或者垂直方向的正反转动,左前翼和右前翼的4个电机轴前端均设置前无铁芯无刷永磁电机和前螺旋桨,后翼的左、右电机轴前端均设置后无铁芯无刷永磁电机和后螺旋桨,尾杆后端内部设置尾翼电机驱动垂直操纵翼,进行水平方向或者垂直方向的正反转动,实现后翼全动操纵面的90°范围的整体偏转操纵,太阳能电池铺设于所述左、右前翼、所述后翼、所述机舱以及所述尾杆的上端表面,所述无铁芯无刷永磁电机省去了笨重的铁芯,不存在铁芯损耗,增强了电机的功率密度,为垂直升降太阳能无人机提供了重量轻、效率高的电机。
发明专利 CN201810171947.7
摘要:一种飞机货舱全尺寸拦阻装置,包括:由若干横向阻燃涤丝带与若干纵向阻燃涤丝带纵横交错形成的网状的网体、若干带长调整机构、若干自锁连接装置。由于整个网体下端为梯形网体,因此其可以匹配飞机下端的弯曲部位,尼龙缝线的强度小于横向阻燃涤丝带及纵向阻燃涤丝带的强度可以确保飞机货舱全尺寸拦阻装置正常承载下的连接强度,同时保证了飞机发生意外过载时,尼龙缝线优先断裂,以保护飞机主结构。网体上下两端分别通过自锁连接装置与飞机进行连接固定,之后通过带长调整机构调整纵向阻燃涤丝带以及形网体与梯形网体连接处的横向阻燃涤丝带的长度,使之可以更好的通过涤丝带的变形协调缓冲货物及集装货物在限动载荷下对飞机主结构的冲击。
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