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摘要:具有可调谐质量的阻尼型减摇水箱,包括U型箱体,U型箱体的水平管段内固装有限位环,限位环两侧对称设有水平弹簧,水平弹簧朝向限位环的一端连接可轴向移动的质量块一,水平弹簧另一端与水平管段连接;在U型箱体的立管段内可移动地设有质量块二及活塞,活塞的上、下方分别设有一个固定的限位环,质量块二位于上方的限位环的上方,竖直弹簧上端与质量块二连接,竖直弹簧下端与立管段连接;质量块二的外壁与立管段的内壁之间、活塞的外壁与立管段的内壁之间均为密封连接;水平管段内、活塞下方的立管段管段内均充满有阻尼液,活塞与质量块二之间的立管段管段内充满有水;质量块一带有轴向贯通孔。本发明能同时实现水平方向和垂向的高校减摇。
[专利] 发明专利 CN201810640262.2
龚浩 2018-08-28
摘要:本发明提供一种救生艇快速释放装置,包括两个锁紧组件和连接两个锁紧组件的平衡连接杆,每个锁紧组件的连接轴盘的左、右两个相对侧面上分别设有一个铰接槽,在铰接槽内铰接锁紧臂,在所述连接轴盘的顶部设有一个吊杆,在吊杆的顶部设有吊环,在所述吊杆上设有锁紧打开装置,在所述吊环的底部设有一个固定环,在所述锁紧打开装置和所述固定环间设有高强弹簧,在所述吊杆的下端位置设有一个凹槽,在所述凹槽内卡接限位卡环,所述限位卡环在闭合状态下的外圈直径大于所述吊杆的直径,在所述限位卡环的侧面设有弹簧二与平衡连接杆相连。该释放装置的结构简单,使用便捷,遇到紧急情况时可快速释放,有利于抓住最佳救援时机。
[专利] 发明专利 CN201810606733.8
吴孜越 2018-08-28
摘要:本发明涉及一种水面漂浮垃圾收集机器人,包括船体、推进机构、收集机构、中央处理器、电源、遥控器以及无线通信模块。收集机构包括对称设置在船体两侧且可展开/收回的U形臂、可控制U形臂展开或收回的控制组件、可充气拱门、用于向拱门内充气的微型气泵、垃圾收集网以及收口组件。收口组件包括两根拉线以及用于卷绕拉线的收线电机。本发明的机器人将垃圾收集网的开口做成可收缩\张开的形式,当需要清理垃圾时,通过远程控制向拱门内充气,使收集网的网口张开,漂浮垃圾能顺利进入垃圾网内,当收集完毕时,通过远程控制停止充气,并启动收线电机,将拉线收紧,使收集网的上半部分网口闭合,防止垃圾从垃圾网内脱出。
[专利] 发明专利 CN201810595275.2
摘要:本发明为一种快速移动型仿生水黾机器人及其工作方式,涉及仿生机器人领域,为了解决机器人舵机驱动响应较慢,不能实现快速移动的问题,本发明包括传动结构和支撑结构;传动结构包括基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴、左侧划水腿、右侧划水腿,左侧万向节、右侧万向节、底板,基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴组成曲柄摇杆结构,基座、电机、左侧万向节、右侧万向节、固定于底板上表面;采用四个长条形的浮筒做浮体,利用水的浮力负载能力较强,机器人支撑结构长宽比达到6:1,大风浪下纵摇性能有很大改善;曲柄摇杆机构驱动划水腿,通过划水腿拍水向前运动,可实现快速移动。
[专利] 发明专利 CN201810562918.3
摘要:本发明公开了一种高度可调的活络坞墩。该种高度可调的活络坞墩包括底座和支撑座,底座包括底板和套管,支撑座包括顶板和下套管,下套管滑动套接于套管内,还包括调节装置,调节装置包括与套管外表面转动连接的圆柱齿轮,圆柱齿轮外啮合有齿条,齿条滑动连接于套管外侧,齿条一端铰接有摆杆,摆杆另一端铰接有顶起块,顶起块支撑于底板下表面,套管外侧铰接有转动块,摆杆穿过转动块与转动块滑动连接,还设置有止逆机构,止逆机构包括设置于齿条表面的棘齿,棘齿配合有棘爪,棘爪与底座铰接,棘爪固定连接有复位弹簧。转动圆柱齿轮,驱动齿条、摆杆、转动块和顶起块形成的平面机构,驱动支撑座上下移动,棘轮和棘齿配合防止支撑座下坠。
[专利] 发明专利 CN201810549779.0
中国船舶科学研究中心上海分部 上海市东方海事工程技术有限公司 2018-08-28
摘要:本发明涉及一种水下伸展机构,包括伸展机构、固定部件、驱动部件以及传动部件,传动部件包括齿轮传动组件和螺纹副,本发明依次通过齿轮传动组件和螺纹副将驱动部件的输出力矩转化成伸展机构活动端的直线运动,实现活动端与固定端的开、合,从而解决了水下伸展机构收缩与伸展的技术问题,进而降低了设备损伤,提高了设备安全性。
[专利] 发明专利 CN201810538925.X
摘要:本发明属于船舶停靠技术领域,公开了一种基于流动力学的囊式缓冲小型船舶停靠辅助装置。该基于流动力学的囊式缓冲小型船舶停靠辅助装置,包括缓冲块,所述缓冲块的背面通过两个连接弹簧活动连接有连接板正面的底端,连接板背面的顶端固定连接有转轮板的正面,转轮板上表面的左右两侧均固定连接有立板,两个立板相互平行,且两个立板的中部均通过轴承分别活动连接有转杆的左右两端,转杆的中部花键连接有牵引轮。该基于流动力学的囊式缓冲小型船舶停靠辅助装置,利用抗冲击溃缩机构的设置,能够在船舶被牵引靠岸的过程中为船头与停靠岸之间提供缓冲,抵消船舶被拉动因惯性产生的冲击,避免船头及停靠岸结构受损。
[专利] 发明专利 CN201810543798.2
摘要:本发明提供一种水上停机坪,包括船体和甲板,所述船体的侧面设有与所述甲板平行的转轴;所述水上停机坪还包括对称设置的第一缓冲平衡翼和第二缓冲平衡翼,所述第一缓冲平衡翼和第二缓冲平衡翼分别通过所述转轴与所述船体连接;所述第一缓冲平衡翼与第二缓冲平衡翼连接用于调整角度的动力装置。本发明的水上停机坪体积小,制造成本低,可以由航空母舰投放并配合航空母舰使用,也可以脱离航空母舰单独使用;且技术门槛低,使得中小型无力承建航母的国家和地区制造和使用。
[专利] 发明专利 CN201810522675.0
摘要:本发明公开了一种海底勘探装置,包括海底仪器和沉耦架,海底仪器通过限位装置固定在沉耦架上,且限位装置能够将海底仪器从沉耦架上适时脱离,沉耦架与海底仪器之间设置有弹簧机构,弹簧机构一端固定在沉耦架上,弹簧机构的另一端与海底仪器的底面相抵,且当海底仪器与沉耦架之间保持固定连接状态时,弹簧机构处于压缩状态。上述海底勘探装置,当海底仪器在淤泥较多或长时间沉于海底等恶劣环境时,当需要海底仪器上浮时,发出相应的信号指令,限位装置接到指令后适时脱离限位,此时处于压缩状态的弹簧机构能够回弹推动海底仪器,使其克服淤泥的阻力并冲出淤泥,进而通过海底仪器的浮力上浮至水面,避免了无法上浮造成经济损失的问题。
[专利] 发明专利 CN201810515602.9
摘要:一种多能源混合动力的船舶电力推进装置,包括位于液电反应舱和电磁反应舱。所述液电反应舱内设有储液室和混合室,储液室用于存储液电反应的工质,通过设有闸阀的通道与位于其后方的混合室连接,所述混合室内安装有第一电极,其后端为开放的端口;所述电磁反应舱设有圆筒状的壳体,液电反应舱的后部设置在电磁反应舱内,位于所述壳体的前部;壳体的后部安装有第二电极与超导线圈,用作创建电磁场的反应空间。本发明推进装置结构设计合理,将液电效应与磁流体推进技术有效的结合在一起,使二者产生协同作用,与现有的推进器相比,能显著提升推进的比冲、速度,并且避免了螺旋推进装置的大回转半径,降低推进系统整体所占空间。
[专利] 发明专利 CN201810509936.5
摘要:本发明提供一种动力救生圈自助救援仓,旨在解决救援工具的运输问题,并集存放、维护、发射于一体,智能化地管理使用动力救生圈施行应急救援。本发明一种的技术方案包括:自助救援仓体和控制中心;所述自助救援仓体包括设有门的密闭空间,所述密闭空间内设有多层上下活动设置的载物台,所述载物台用于放置动力救生圈;所述密闭空间内还设有与控制中心连接的弹射架,所述弹射架用于接收预设的所述载物台上的动力救生圈并发射。
[专利] 发明专利 CN201810498262.3
摘要:本发明提供一种平台型多个平台浮码头,包括浮盒一、浮盒二、浮盒三和智能系统,所述浮盒一、浮盒二和浮盒三之间均通过固定件连接,所述浮盒一顶部设置有喷头,所述浮盒一底部设置有吸水管,所述浮盒二内设置有储料腔,所述储料腔顶部设置有加料口,所述浮盒二一侧设置有出料管,所述储料腔内还设置有斜滑坡,所述浮盒三内设置有直角凹槽,所述直角凹槽一侧设置有吸水扇叶,所述智能系统包括监测装置、控制板、蓄电池和指令装置,所述监测装置包括遥控器、水中氧浓度监测仪和触碰开关,该平台型多个平台浮码头结构新颖,功能全面,既能够向水中投入饲料,又能够对水中浮草进行粉碎便于鱼类食用,且能够对水中增氧,适合投入生产并使用。
[专利] 发明专利 CN201810498289.2
摘要:本发明提供一种具有平面平台形状的水下观光结构,包括观光结构本体,所述观光结构本体包括观光舱和智能系统,所述观光舱的顶部设置有升降通道,所述升降通道的内部设置有升降架,所述升降架上安装有升降舱,所述升降舱的内部设置有操控箱,所述升降通道的顶部设置有平台型凸台,所述观光舱的一侧设置有双面观光玻璃,所述观光舱的底部设置有螺纹转轴,所述螺纹转轴上安装有螺纹滑块,所述螺纹滑块的底部焊接有捕鱼摆动杆,该具有平面平台形状的水下观光结构设计新颖,能够让使用者进行海下的观光,并且具备自动捕鱼技术。
摘要:本发明涉及一种单锚腿海上平台中连接解脱系统,包括:基柱,基柱上设置有若干定位桩;基柱的周围设置有若干插槽;浮台机构,浮台机构包括容置舱、与容置舱连接的浮力舱;容置舱上设置有若干定位孔;安装机构,安装机构包括若干绞机、及若干分别与各绞机对应连接的缆绳;及锁固机构,锁固机构包括若干驱动件及对应连接驱动件的锁销;当需要锁固时,驱动件驱动锁销朝向基柱伸出并对应卡入插槽中。上述单锚腿海上平台中连接解脱系统,通过设置安装机构使基柱与浮台机构之间可以快速进行安装对位,并通过设置定位桩与定位孔,进而对浮台机构的安装角度进行快速定位;再通过设置锁固机构快速的将基柱与浮台机构之间固定,用以实现快速的装拆过程。
[专利] 发明专利 CN201810496461.0
摘要:本发明公开了一种可调式支撑工装,其包括:支撑座,支撑管,活络头和插板。支撑座内固定有多根套管,每一套管的轴线方向为竖直方向,多根套管沿竖直方向依次排列,相邻两个套管之间设有间隙。支撑管可拆卸地嵌设于套管内,支撑管的长度大于位于最上方的套管的高度。支撑管的上端设有一法兰盘,活络头可拆卸地连接于法兰盘。插板能够插设于每一间隙内,插板的顶面用于抵接支撑管的下端。当插板不插入间隙时,支撑管的底部与支撑座的底部相接触,此时支撑工装的支撑高度为最低高度;当插板插入间隙内,支撑管的底部与插板的顶面相接触,增加了支撑管伸出套管外的长度,从而使支撑工装具有调整支撑高度的功能。
[专利] 发明专利 CN201810496647.6
摘要:本发明公开了一种游艇的智能升降平台,包括船体、设于船体艉部的升降平台和控制系统,升降平台底部至少设有两组升降机构,船体上与升降机构对应设有固定座,升降机构竖直滑动安装在固定座上,升降机构包括设置于升降平台底部的基座、滑槽、主伸缩件和辅伸缩件,基座、主伸缩件和辅伸缩件构成稳定的三角形结构,保证升降机构在固定座上竖直滑动时,升降平台一直保持水平;当升降机构相对固定座向下滑动时,控制系统控制主伸缩件和辅伸缩件分别收缩相应长度,基座保持水平且进一步向下移动,使升降平台能够更加深入水下,便于小艇开入水中或人员在水中娱乐;通过升降机构整体升降与内部升降相结合的方式,使升降平台的位移范围更大。
[专利] 发明专利 CN201810487598.X
摘要:本发明公开了一种基于压电螺杆泵的水下机械臂及其控制方法,机械臂包括若干关节;关节包含两个变形单元;变形单元包括压电螺杆泵、两个T形弯管和两个皱纹管;压电螺杆泵的两端分别和两个T形弯管的横管相联通,两个T形弯管竖管开口的一端分别和两个皱纹管的一端对应相联通,两个皱纹管的另一端均封闭。压电螺杆泵正向/反向泵输,输出液体的皱纹软管缩短、输入液体的皱纹软管伸长,使变形单元串联而成的弯曲模块形成弯曲变形。对各变形单元泵输量进行调整可实现两个弯曲模块形变控制,形成水下机械臂两个正交方向的运动和定位。对各变形单元泵输设置特定时序可使水下机械臂实现蜿蜒运动,获得推进力。
[专利] 发明专利 CN201810487296.2
摘要:本发明公开了一种敷缆船行进装置,船体的一侧固定有扒杆,扒杆与埋设犁连接,在船体的侧边设置有第一出锚点与第二出锚点,第一出锚点与第二出锚点设置在扒杆的对侧,第一钢丝绳的一端与第一出锚点连接,第二钢丝绳的一端与第二出锚点连接,第一钢丝绳的另一端与第一锚机连接,第二钢丝绳的另一端与第二锚机连接,第一锚机与第二锚机设置在起锚艇上,第一锚机与第二锚机分别进行交错将锚抛掷,保持一只锚机进行起锚、抛锚时,对另一个锚机已抛的锚进行收绞,由起锚艇牵引船体持续前进。本发明能够达到船舶前进的持续性与稳定性。
[专利] 发明专利 CN201810488313.4
杨庆朝 2018-08-24
摘要:本发明涉及一种具有标示沉船实时方位功能的紧急无线电示位标装置,包括紧急无线电示位标、通过连接件与紧急无线电示位标连接的气囊、与气囊进气口相连的高压储气装置、安装于气囊顶部的示位灯组件、气囊底端系有与船体连接的绳具、以及用于盛放上述部件的盒子,所述盒子通过易断绳与静水压力释放器连接。本发明的有益效果是当船舶沉没后,紧急无线电示位标和气囊通过绳具与沉船船体相连并保持位移基本同步,紧急无线电示位标、气囊和示位灯位置较准确的标示沉船的位置。
[专利] 发明专利 CN201810477544.5
摘要:本发明涉及船用设备技术领域,公开了一种船艏部拖曳系统,其包括:钢丝绳、设置于船艏甲板上的拖曳绞车、设于船艏甲板前侧的导缆器、设于船艏前侧底部的拖缆槽结构,所述钢丝绳的一端连接于所述拖曳绞车,并依次绕过所述导缆器和所述拖缆槽结构,其另一端连接于位于船底的挖沟机或埋缆机。本发明的有益效果为:能够通过船艏控制方向,以实现海底拖曳的作业,方便快捷。
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