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发明专利 CN201810272642.5
摘要:本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构,其特征在于,包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机,所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向;所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器,所述底盘本体上还设置有主控制器。本发明可实现小半径转弯甚至是零半径转弯,可以在温室等狭小封闭的环境中应用,具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。
发明专利 CN201810255619.5
摘要:本发明公开了一种橡胶半履带行走装置的架体,所述的架体分为上架和下架两部分焊合制作。上架的上部为安装驱动轮的轴承座,中间为由四段圆弧形状的侧板,内侧有加强板,中间位置中空,用于安装液压张紧装置,下部为两根厚壁的圆钢,用来与下架焊合。下架为方管焊接制成,内部有加强钢板,前方焊有安装引导轮的瓦座,下方焊有安装支重轮活动架的轴套,上方焊有与上架钢管焊合的支撑架。后部张紧支架插入其中,液压张紧装置的张紧油缸隐藏在其中,结构简单,架体的强度较高,采用的焊接固定方式,连接强度高,密封性好,整体结构更加稳定,上架的结构是三角形,结构简单,受力明确,下架的底梁内设有加强钢板,使下架结实耐用。
发明专利 CN201810263178.3
摘要:本发明公开了一种橡胶履带驱动轮,一种橡胶履带驱动轮,由主板、筋板、侧板、钢柱、外围板和内围板焊接制成,所述的主板位于驱动轮中心位置,所述的主板外周均匀分布有齿牙,本发明与现有技术相比的优点在于:驱动轮的主板外周均匀分布有齿牙,筋板均匀分布在主板的齿牙,采用主板圆孔周围均匀分布的主板小孔与行走装置的主轴接盘连接,侧板与筋板垂直设置,所述的侧板与主板平行,安装稳定,减少驱动轮在使用中发生稳定性差的问题,有助于履带的稳定,不影响履带式拖拉机正常使用。
发明专利 CN201810258976.7
四川川龙拖拉机制造有限公司 吉林大学 2018-03-27
摘要:本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机,特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本发明的实施例中提供的调平装置,包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置,用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动;且传动支撑轴与轮边传动总成连接,用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中,将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上,即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整,以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本发明提供的调平转向驱动桥,包括上述的调平装置,因此也具有上述的有益效果。本发明提供的拖拉机,包括上述的调平转向驱动桥,因此也具有上述的有益效果。
发明专利 CN201810242124.9
摘要:本发明公开了一款由永磁电动机驱动的电动摩托车,包括车体、动力装置、制动装置、控制装置、前车轮、后车轮、电动机、前驱动盘、后从动盘、齿轮组、输入转轴、输出转轴、传动带、电池、转向架、电气箱、仪表盘、车灯、车座等,所述车体的前部设置有转向架,所述转向架的下方设置有前车轮,所述转向架的下部设置有减震装置。本由永磁电动机驱动的电动摩托车通过采用电动机、传动带和齿轮组的方式进行驱动,不仅使得电动车的结构更加简单,传动扭力更强,而且大大简化了制造工艺;相比现有的电动摩托车,本有永磁电动机驱动的电动摩托车的动力性能更好,制造更加方便快速,可靠性更高,维护更方便。
发明专利 CN201810251639.5
摘要:本发明公开了一种连接稳定的长程伸缩挡泥板,包括弧形的套板,套板的外侧从上到下依次设有多个风板,风板上设有圆角,套板内设有导向通道,导向通道内设有导向板,导向板的上端伸出套板,导向板伸出套板的端部通过上连杆与自行车后座相固定,上连杆和最上方的风板之间通过弹簧连接;套板的两侧均设有与自行车后轴连接的Y形支架,套板的上下两端分别与Y形支架的两个分叉端相固定,Y形支架的下端设有与自行车后轴转动连接的圆环;风板的上部向自行车前轮方向折弯。本发明具有以下优点:1、自行车速度较快时,依然可以有效挡住车轮带起的水,避免后方的人被打湿;2、套板下移行程长、反应灵敏;3、本发明与自行车的连接稳定。
发明专利 CN201810235902.1
武汉理工大学 2018-03-21
摘要:本发明公开了一种树状螺旋自行车库,主要包括一层停车装置、中心旋转机构和二层停车装置。一层停车装置和二层停车装置通过中心旋转机构连接,实现二层停车装置的回转以及上下两层自行车的调度。停车装置采用平衡器和定滑轮平衡自行车及车架的重力,方便用户将自行车直立和车架升降,停车装置上的三点固定机构防止自行车倾倒。车架以螺旋方式围绕中心轴摆放,巧妙自然地交错开自行车把手,充分利用空间。本发明结构简单紧凑,改变了现有自行车停放方式,可以实现不同规格尺寸的自行车在上下两层的竖直和存取,具有空间利用率高、安全、免维护等特点,适宜在小区、学校等地区应用推广。
发明专利 CN201810234024.1
摘要:本发明公开了一种连接稳定且具有警示功能的挡泥板,包括弧形的套板,套板的上端设有位于自行车后座下方的风板,套板内设有导向通道,导向通道内设有导向板,导向板的上端伸出套板,导向板伸出套板的端部通过上连杆与自行车后座相固定,上连杆和风板之间通过弹簧连接;套板的两侧均设有与自行车后轴转动连接的Y形支架;风板上设有风口,风板的背部设有喇叭形的集风器,集风器的大端与风口连接、小端与哨子连接。本发明具有以下优点:1、自行车速度较快时,依然可以有效挡住车轮带起的水,避免后方的人被打湿;2、使用寿命较长;3、与自行车的连接稳定;4、自行车行驶的时候,会发出警示音。
发明专利 CN201810224174.4
摘要:一种四轮驱动高速全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有前后两对驱动轮,一对驱动轮由四个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CCD摄像机组成;第二前、后方环境探测和保护系统主要由两个微波雷达组成;前、后盲区探测和避障系统均由三个超声波传感器组成;单线激光雷达、微波雷达、CCD摄像机和辅控制器一均与主控制器连接;超声波传感器和电机驱动器均与辅控制器一连接,电机驱动器分别与四个直流电机连接。该系统稳定性、可靠性和性价比高,运算处理速度快,灵活性高,且能有效应对恶劣天气。
发明专利 CN201810224648.5
摘要:一种四轮驱动低速全天候无人驾驶巡逻车系统,包括巡逻车本体和控制系统;巡逻车本体具有前后两对驱动轮,一对驱动轮由四个直流电机进行驱动;直流电机连接有行星减速机;控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CCD摄像机组成;第二前、后方环境探测和保护系统主要由两个微波雷达组成;前、后盲区探测和避障系统均由三个超声波传感器组成;单线激光雷达、微波雷达、CCD摄像机、无线通信模块和辅控制器均与主控制器连接;超声波传感器和电机驱动器均与辅控制器连接,电机驱动器分别与四个直流电机连接。该系统稳定性、可靠性和性价比高,运算处理速度快,灵活性高,且能有效应对恶劣天气。
实用新型 CN201721257202.X
石河子大学 2018-03-15
摘要:本实用新型公开了一种非机动车多功能夹持器,其包含夹持装置,滑动装置,车把固定装置三部分;其夹持装置是由发条盒,发条固定器,弹簧和撑托架组成;其滑动装置是由条形滑槽,条形滑槽固定螺母和条形滑槽固定螺柱组成;车把固定装置是由上车把固定座,下车把固定座,车把固定螺柱和车把固定螺母组成。本实用新型的优点是可对多种物品进行夹持,可对夹持物进行位置和角度的调节,夹持物的安装和取出方便快捷。
实用新型 CN201721253485.0
摘要:本实用新型提出了一种狭小空间内管道运输装置,包括:至少一可移动的滚动单元;所述滚动单元上设有用以放置管道的放置平台;所述滚动单元上设有用以拉动所述滚动单元的把手单元。与现有技术相比本实用新型的有益效果在于,本技术方案提供了一种狭小空间内管道运输装置,通过设置滚动单元、放置平台和把手单元,提高在狭小空间内管道运输的工作效率,有效地消除狭窄作业空间给操作人员带来不便,并且本装置结构简单,便于掌握操作,易于取材加工,加工成本低。
发明专利 CN201810202889.X
蔡淑清 2018-03-13
摘要:本发明公开了一种用于建筑施工的手推式翻斗车,包括底座,所述底座的上表面设置有料斗,所述料斗与所述底座固定连接,所述料斗的右表面设置有固定环,所述固定环与所述料斗焊接固定,所述固定环的右端设置有铁链;在原有的手推式翻斗车的料斗右表面设置有固定环,利用铁链和固定环将手环与料斗固定连接,在倾翻料斗后,可以手拉手环,同时脚踏底座底面安装的踏板,将料斗恢复原位,相比较以往工作人员用力拉拽推动手柄使其恢复原位,更加的省时省力,此外,在料斗的内部还设置有减振弹簧和减振板,利用减振弹簧的缓冲作用,减少移动时由于路面不平坦造成的振动,防止运输物料时由于振动造成的物料的洒出,造成浪费。
发明专利 CN201810198131.3
摘要:本发明公布了一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台,包括平台架以及设置在其左右两侧的行走履带组件,设置在前端的摆臂履带组件,行走履带组件包括:驱动主轴、驱动电机、驱动齿轮组、主履带轮、主履带以及导向轮;摆臂履带组件包括:摆臂轴、摆臂电机、摆臂齿轮组、摆臂履带轮、摆臂履带摆臂支撑板,且两支撑板前端合起固定着摆臂前轮;单侧履带组件的驱动电机设置在摆臂电机的下方空间平面上且投影分处驱动主轴两侧;左、右两侧的驱动电机、摆臂电机分别对应成轴对称分布。本发明的目的是提供一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台,方便矿井内复杂狭小空间使用,使之占用空间更小,移动更加方便,运动更加平稳。
发明专利 CN201810194757.7
摘要:本发明提供一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台,所述履带平台包括弹性支撑轮机构、履带和机器人本体,所述机器人本体通过弹性支撑轮机构连接履带,所述弹性支撑轮机构包括弹性支承轮底座、扭簧、支撑轮模块和旋转轴,所述支撑轮模块通过旋转轴和扭簧,与所述弹性支承轮底座连接,所述弹性支撑轮机构用于支撑履带和对履带产生张紧作用。本发明采用弹性支撑轮的结构,该设计结构新颖,用途多样,适应地形能力强;支撑履带的同时,且具有自动调节履带松紧度和导向的功能;本发明制造成本低,绿色环保。
发明专利 CN201810196440.7
摘要:本发明公开了一种天窗玻璃和车顶面差调节工装,包括:上边框、下边框、左边框、右边框、第一边框和第二边框形成一目字型结构;两车顶限位块分别设置于左边框的左侧面的上下两侧;两车顶限位块朝向前侧;两间隙塞块分别设置于目字型结构的上边框的上侧面的左右两侧;另两间隙塞块设置于右边框的左侧面;一吸盘装置设置于上边框、第一边框、左边框和右边框所围成的结构内;另一吸盘装置设置于下边框、第二边框、左边框和右边框所围成的结构内;两天窗限位块分别设置于目字型结构的上边框的下侧面,另两天窗限位块分别设置于目字型结构的下边框的上侧面。本发明的通过吸气缸盘上拉来实现天窗玻璃和车顶之间的面差达到一致。
发明专利 CN201810189129.X
摘要:本发明公开了一种可折叠的三轮车,包括:车架,所述车架包括依次相连接的第一支撑杆、主梁、第二支撑杆;所述第一支撑杆与主梁一端铰接,所述第二支撑杆通过万向节与主梁另一端连接;所述万向节上设置有用于限制万向节转动的第一限位装置,第一限位装置用于控制万向节处于活动状态或锁紧状态;所述第二支撑杆有两根,第二支撑杆、主梁、第一支撑杆依次相连形成Y形或T形结构;车轮,所述第一支撑杆和第二支撑杆的自由端安装有车轮。该三轮车具有乘坐舒适、安全性高、可折叠、可变形成两轮车的优点。
发明专利 CN201810189424.5
摘要:本发明公开了一种野外房车拓展用厢体,包括车厢顶板,车厢底板和车厢立柱板三个组成部分,其中在车厢顶板两端设置了车厢顶板滑动杆,在车厢底板两端设置了车厢底板滑动杆,通过车厢顶板滑动杆和车厢底板滑动杆的共同左右移动,实现房车厢体的拓展,在车厢顶板滑动杆和车厢立柱板之间设置了锁紧件,在车厢底板滑动杆和车厢立柱板之间设置了锁紧件,通过锁紧件使得车厢顶板,车厢底板和车厢立柱板成为一个整体,本发明一种野外房车拓展用厢体,结构设计紧凑,车厢的展开和收缩操作方便,并且水平移动平稳。
发明专利 CN201810183405.1
河南科技大学 2018-03-06
摘要:一种混联机械腿及其控制方法,涉及机器人技术领域,包括由上至下依次连接的固定顶板、髋关节、大腿、膝盖关节、小腿以及足,所述髋关节包括3组球铰组件;所述大腿为并联结构,包括大腿支撑架和2个电动缸,大腿支撑架与其中一个球铰连接件连接,2个电动缸分别与另外2个球铰连接件连接,电动缸的下端通过电动缸固定架与大腿支撑架连接,电动缸的伸缩变化带动大腿支撑架动作,实现大腿的俯仰运动和横滚运动。本发明有益效果:本发明提供的机械腿结构简单、设计合理,灵活性较高,为多足机器人的研究提供基础。
发明专利 CN201810183595.7
摘要:本发明公开了一种儿童老人通用的代步车,包括主车架、支架、支撑组件及可拆卸地连接在支撑组件上的座椅组件,主车架的前端设置有自由轮组件,主车架的后端设置有驱动轮组件;支架的下端铰接于主车架上,支架的上端连接有可作用于自由轮组件的方向盘,主车架还连接有用于固定支架倾斜度的固定件。本发明通过支撑组件的设置,可根据使用者的身高需求调整座椅组件的高度位置;通过座椅组件的设置,可根据使用者的身材需求调整座椅的大小,通过支架的设置,可根据使用者的身高需求调整方向盘与座椅组件的间距,可见,本发明可适用于不同身形的使用主体,具有通用性好、操作便捷、运行可靠及稳定的优点。
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