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发明专利 CN201711379151.2
摘要:本发明公开了一种新型六角扳手。包括角状挡板、连杆、金属外壳、金属管、推杆开关、外凸型金属块、锯齿状缺口结构和活动连接点,金属外壳侧边设置有锯齿状缺口结构,金属外壳内部设置有金属管,金属管顶部通过推杆与推杆开关相连,金属管侧边设置有可伸缩的外凸型金属块,金属管的下端均匀设置有六个活动连接点,活动连接点通过连杆与六对角状挡板相连。本发明不仅具有现有六角扳手的功能,而且能方便地调节规格大小和内外兼用。
发明专利 CN201810066327.7
张苗苗 2018-01-24
发明专利 CN201810056996.6
发明专利 CN201810049572.7
合肥工业大学 2018-01-18
发明专利 CN201810042648.3
济南大学 2018-01-17
摘要:本发明公开了一种气缸套夹具,包括:底座,为关于给定对称面的面对称结构,该底座提供初始支撑结构,该初始支撑结构也关于所述对称面对称;第一摆动机构,该第一摆动机构安装在底座上对称面的一侧,并具有第一V型定位部,且所对应的第一摆动轴线平行于所述对称面及所定位的气缸套;第二摆动机构,该第二摆动机构与第一摆动机构关于所述对称面对称;且该第二摆动机构安装在底座上,并提供第二V型定位部;同步驱动装置,用于同步驱动第一摆动机构和第二摆动机构,以使两摆动机构相向或背向运动。依据本发明可对气缸套夹紧迅速,并且夹紧可靠。
发明专利 CN201810046299.2
摘要:机械手防撞的安全系统及控制方法,涉及到机械手技术领域,具体涉及到机械手的防撞控制方面。解决传统的机械手防撞处理存在的技术不足,安全性差的技术问题。包括有静电感应器,在静电感应器的内侧贴合设有检测人体微弱电流电极,检测人体微弱电流电极连接有微弱电流采集芯片,微弱电流采集芯片经第一放大电路连接有微控制单元,微控制单元连接控制机械手动作。一旦有人员靠近,立即控制机械手停止运动,从而实现机械手防撞处理。另外,通过震动感应器检测机械手碰撞后的震动,起到二次防护作用,安全防护更稳定且直接有效,便于保护调试人员及操作人员的安全,最大程度保障人员安全,安装便捷,不占空间,成本低。
发明专利 CN201810043488.4
摘要:一种螺钉加工专用夹具,包括握持装置、设置于所述握持装置上的推动装置、移动装置、设置于所述移动装置上的定位装置、位于所述定位装置左右两侧的夹持装置、设置于所述定位装置上的推动装置。本发明能够自动的将螺钉稳固的夹持住,夹持稳固不会掉落,方便对其进行加工,操作简单,使用便利,无需人工施力夹持,劳动强度小,并且夹具的长度可以调节,以便夹持远处的螺钉,能够满足夹具多元化的需求。
发明专利 CN201810045923.7
发明专利 CN201810040423.4
摘要:本发明涉及一种新型组合式实验夹具,包括主体,主体上设有上盖,上盖上设有弹簧,主体底部连接碳纤维块,碳纤维块连接垫块,垫块左右两点连接散热器,散热器与主体齐平。本发明当高低温箱舱体的温度发生变化时(升温或降温),通过散热器迅速使主体内部的温度随之变化;当高低温箱舱体内的温度逐渐趋于稳定时,在一定的时间内通过散热器使主体温度随之趋于稳定,且碳纤维块通过漫反射使红外焦平面探测器表面均匀、稳定的热辐射。
发明专利 CN201810041377.X
摘要:本发明属于机器人夹爪领域,具体地说是一种自适应欠驱动转向三指机器人夹爪,包括夹爪壳体、驱动模块、第一手指模块、第二手指模块和第三手指模块;驱动模块安装在夹爪壳体内,包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一动力传动系统、第二动力传动系统和三个驱动杆;三个手指模块沿圆周分布,分设于夹爪壳体的顶端三侧,手指模块包括手指基座、第一指段和第二指段;第一驱动电机通过第一动力传动系统驱动三个手指模块完成抓持动作,第二驱动电机通过第二动力传动系统驱动第二手指模块和第三手指模块绕自身轴线旋转,获取不同的手指模块相对位姿。本发明可以实现对目标物体的自适应抓持,夹爪行程大,抓取稳定,并能够实现抓持自锁。
发明专利 CN201810037293.9
广东凯宝机器人科技有限公司 广州霞光技研有限公司 2018-01-16
发明专利 CN201810037262.3
摘要:本发明公开了一种机器人骑自行车装置及控制方法,包括以下步骤:通过动力学建模及分析确定车体横滚角与驱动平衡轮电机输出量之间的关系;控制车体进行曲线运动,观察在不同驱动速度、不同转把角度下进行曲线运动时车体平衡的控制响应,并因此制定被控对象目标;根据上述调试的情况制定相关路径规划或者循迹行驶方案;根据实际调试情况使用智能控制算法对系统进行优化和改善。本发明所研究的自行车机器人小巧简易且成本较低,具有较强的抗干扰性,为未来其他形式的自行车机器人、独轮车机器人、滑板车机器人等其他相关欠驱动系统平衡控制打下一定基础。
发明专利 CN201810038130.2
摘要:本发明涉及一种离合器拆卸工具,有效的解决了常规拆卸方式费时费力,工作效率低的问题;技术方案包括竖直设置的顶杆,顶杆外部套装有拉筒,拉筒外部套装有第一调节套,第一调节套正下方设置有上板,上板套装在拉筒外部,上板正下方设置有垫板,垫板套装在拉筒外部,垫板正下方设置有相对的两块伸缩板,伸缩板通过两个弹簧连接,伸缩板两侧设置有相对应的两块间隔板,两块伸缩板中间设置有第二调节套,第二调节套套装在拉筒外部,第二调节套和第一调节套通过两个固定销连接,伸缩板正下方为套装在拉筒外部的下板;本发明提高了汽车离合器拆卸效率,简化了汽车离合器检修步骤,提高工人的工作效率。
发明专利 CN201810038382.5
摘要:本发明涉及气门锁夹组装拆卸工具,有效的解决了传统操作费力的问题;本发明包括两个支腿和横梁,横梁上套设有调节套,调节套一体连接有滑动导轨,滑动导轨上开设有第二调节孔,第二调节孔上可调节安装有滑块,滑块一体连接有置于滑动导轨另一侧的定位板,定位板固定连接有第一连板和第二连板,第一连板和第二连板之间留有间隙,间隙上端从上至下分别转动连接有手柄和从动杆,手柄的下端和从动杆的端头经连杆铰接,使得连杆可以与手柄转动连接且连杆可以与从动杆转动连接,从动杆上开设有滑动调节孔,滑动调节孔处安装有竖向的固定套筒,间隙下端固定有限位套筒,固定套筒置于限位套筒内;本发明提高了工作效率。
发明专利 CN201810030348.3
长沙理工大学 2018-01-12
摘要:本发明公开了一种变电站轨道机器人的云台二维定位系统及定位方法,在X轴方向,在机器人的运行轨道上安装有站点定位片,在机器人上安装触发开关及编码器;由主控器记数触发开关触发次数,由编码器计数电机的转动圈数,根据编码器的计数及主控器的计数经过换算确定机器人在X轴方向移动的距离。在Y轴方向,在机器人上安装磁性检测器及站点定位片及编码器;由主控器记数磁性检测器触发次数,由编码器计数电机的转动圈数,根据编码器的计数及主控器的计数经过换算确定机器人Y轴方向移动的距离。机器人云台移动的最终位置为其在X轴方向移动距离和在Y轴方向移动距离的矢量和。本发明具有成本低、精确度高、运行可靠性好等优点。
发明专利 CN201810031353.6
摘要:一种移动式拨扭,包括按扭(4),按扭(4)内设强磁块(5);所述强磁块(5)与离合套(6)采用磁性连接;离合套(6)为“L”型;离合套(6)安装在气缸(7)上,齿轮套(2)安装在离合套(6)上,齿轮套(2)上设钢珠(1),缸套齿轮(3)通过钢珠(1)与齿轮套(2)连接,气缸(7)一端与挡块(8)相连。本发明提高了生产效率,节省工序,使用简便,而且电锤上永不漏油,拨扭简单舒适。
发明专利 CN201810031603.6
摘要:本发明公开了一种抽屉带锁紧装置的服务车,包括车架1、上盖2、抽屉8和车轮,所述上盖2一端与车架1铰接,车架1底面的四角安装有车轮,所述车架1上设有一层或多层的导轨9,所述导轨9与所述抽屉8滑动连接,所述抽屉8的一外侧面设有挂钩10,且该侧面与抽屉8的外拉面为相对面;所述车架1的一内侧面设有锁板组件11,该内侧面与抽屉8的外拉面平行;所述锁板组件11包括锁板111;所述锁板111在竖直方向上与所述车架内侧面活动相连;所述锁板111设有一个或多个与挂钩10相对应的限位装置,所述限位装置与挂钩10活动相连,使抽屉能随上盖打开或闭合时呈打开或锁紧状态,方便了开关抽屉。
发明专利 CN201810031649.8
发明专利 CN201810023713.8
北京化工大学 2018-01-10
发明专利 CN201810024302.0
摘要:本发明涉及一种四边夹紧联动机构,载具底板和动力源分别装设于底板上,载具装设于载具底板上,载具底板中间为槽孔结构,槽孔结构内装设有凸轮随动机构,载具内能够放入产品;凸轮随动机构包括主动板、随动板和随动轮,主动板上设有斜滑槽,随动板上设有连接孔,随动轮的一端安装在连接孔内,随动轮的另一端配合安装在斜滑槽内,且随动轮能沿着斜滑槽运动;主动板的左侧底部安装有横向滑块,底板上装设有横向滑轨,横向滑块上装设有横向夹紧块;随动板上部设有纵向夹紧块,且纵向夹紧块从载具中穿过。本发明在动力源单作用力的带动下,并与随动轮联动,可以实现周边夹持并同时夹紧产品的装置。
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