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找到 15 条结果
[期刊论文] 王其东 汪选要 黄鹤
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EI CSTPCD 北大核心
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摘要:为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统(Lane Departure Avoidance Systems,LDAS)对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性.建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比.运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值,并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性.结果表明:所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图,为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间,所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性,所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道....
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EI CSTPCD 北大核心
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摘要:深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法.在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩.CarSim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性.同时,基于CarSim/LabVIEW RT的硬件在环仿真试验,验证了所提出控制策略的可行性....
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA CBST SA
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摘要:汽车电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统与电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)对保证汽车具有良好的操纵稳定性和行驶安全性起到重要作用.针对汽车纵侧向动力学存在的耦合因素,提出一种基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略.建立EPS模型,通过Luenberger观测器估计回正力矩,由回正力矩信息估计路面附着系数.根据车辆动力学特性确定由质心侧偏角和横摆角速度组成的行驶安全边界,根据确定的安全边界和转向盘转矩、横摆角速度等信息,基于带精英策略的非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)优化EPS与ESP的动态协调控制因子,确保获得优化参数的全局最优解.仿真与试验结果表明,采用基于行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略,改善了汽车的行驶稳定性,从而验证了所提出的控制策略的有效性....
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA CBST SA
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摘要:汽车前、后轴侧偏刚度与汽车的操纵特性紧密联系,是汽车动力学控制中的重要参数.受轮胎特性变化的影响,在汽车使用中线性侧偏刚度发生变化.针对传统估计方法不利于在量产汽车上应用的问题,在车载传感器配置的基础上,提出应用自适应遗忘因子递推最小二乘方法(Forgetting-factor recursive least square method,FFRLS)的前、后轴线性侧偏刚度估计方法.设计出在制动工况下对轮胎特性变化具有鲁棒特性的侧向速度观测方法,由此计算估计模型中的前、后轴侧偏角.提出并应用最大侧向力计算估计模型中的前、后轴侧向力.通过设定合适的估计触发条件实现基于工况的在线参数估计.基于veDYNA的仿真结果表明在轮胎侧偏刚度突变时自适应FFRLS方法相比普通FFRLS方法参数能够更快地收敛.最后在驾驶员在环混合仿真平台环境下,针对触发条件受限的工况通过实时仿真验证了估计算法的有效性....
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA CBST SA
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摘要:在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。...
摘要:设计了一种适合于前混合磨料射流切割的三维工作台,其主要结构分为切割台下部结构和切割台上部结构.对切割台关键零件进行了受力分析和强度校核.结果表明,设计的工作台不仅可进行曲线加工,还适用于不同切割深度,满足设计要求....
[硕士论文] 黄鹤
机械工程 安徽理工大学 2019(学位年度)
[专利] 实用新型 CN201820122293.4
安徽理工大学 2018-09-04
摘要:一种简易空气净化加湿箱,涉及空气净化领域,包括固定板,固定板平行设置有两块且内侧设有斜插槽,斜插槽与固定板左侧边缘成30度角斜向下,右侧斜插槽与固定板右侧边缘成30度角斜向下,固定板底端焊接有向内弯曲的水平窄板,两块固定板相对应的斜插槽内安装有斜挡板,斜挡板与固定板形成的空间内放置有活性炭,固定板下方的水平窄板上放置有物料挡板,固定板右侧焊接有矩形箱,矩形箱左侧开口且顶部有两个出气孔且固定有两个加湿器,矩形箱顶部焊接有水槽。本实用新型通过斜挡板间的活性炭颗粒物料吸收空气中的有害物质及粉尘,加湿器加湿室内空气,其结构简单,使用方便功耗低。
[专利] 发明专利 CN201810104140.1
安徽理工大学 2018-06-01
摘要:本发明涉及一种交流式磨料磁流体射流装置,包括支柱Ⅰ,所述支柱Ⅰ上安装有滑动夹板和PLC控制系统,所述滑动夹板前端安装有支柱Ⅱ,所述支柱Ⅱ上安装有搅拌系统、下料容器和交流式磨料磁流体推送系统,支柱Ⅱ下端安装有喷嘴,所述喷嘴上端安装有高压胶管、下端安装有切割台,所述切割台左端安装有电脑控制系统,所述电脑控制系统左端安装有电源。本发明通过设置交流式磨料磁流体推送系统,有助于对磨料浆体进行二次加速,形成持续的高压磨料射流。通过设置搅拌系统,有助于磨料与水的均匀混合,形成磨料浆体。通过设置滑动夹板,滑动夹板在支柱Ⅰ上水平移动,支柱Ⅱ在滑动夹板内端竖直移动,通过这两种运动方式实现喷嘴的水平移动和竖直移动。通过设置PLC控制系统和电脑控制系统,实现对滑动夹板、搅拌系统和交流式磨料磁流体推送系统的控制,有助于整个射流装置快速准确的运行,且结构简单,操作方便,经济实用。
[专利] 发明专利 CN201810051907.9
安徽理工大学 2018-07-06
摘要:本发明涉及一种高压水射流清洗中性笔芯杆装置,包括清洗容器基体,所述清洗容器基体右侧安装有工业机器人,所述工业机器人上侧安装有机械臂Ι,所述机械臂Ι上侧安装有负压吸盘,所述清洗容器基体内侧安装有夹盘支架,所述清洗容器基体上侧安装有导轨支柱,所述导轨支柱右侧安装有导轨,所述导轨右侧安装有导轨支架,所述导轨支架上侧安装有小型伺服电机,所述小型伺服电机内侧安装有STM32单片机控制板,所述清洗容器基体下侧安装有螺栓。本发明通过设置工业机器人实现对负压吸盘的控制,有助于负压吸盘实现对中性笔芯杆专用夹盘的移动和替换。通过设置夹盘支架有助于中性笔芯杆专用夹盘的固定。通过设置小型伺服电机实现导轨支架的上下运动,继而实现喷嘴的上下运动,实现中性笔芯杆的清洗工作。通过设置STM32单片机控制板和电脑,实现对小型伺服电机和工业机器人的控制,继而操控中性笔芯杆的整个清洗过程,有助于清洗工作的准确进行,且结构简单,操作方便,经济实用。
[专利] 发明专利 CN201710986847.5
安徽理工大学 2017-12-29
摘要:本发明涉及一种小型水射流高空清洗玻璃装置,包括基台,所述基台内侧安装有滚动轴承,所述滚动轴承内侧安装有从动轴,所述从动轴的上侧安装有分度转盘,所述分度转盘的上侧安装有喷嘴Ⅰ、板刷、喷嘴Ⅱ,所述基台的下侧安装有安全吊环。本发明通过设置负压机构有助于整个装置的固定和运动。通过设置伺服电机使行星齿轮、主动齿轮转动,继而使从动齿轮、从动轴转动,有助于分度转盘的转动,实现清洗流程的转换完成清洗工作。通过设置PLC控制板和摄像头,连接到电脑上进行清洗工作的监测和远程操控有助于清洗工作的准确进行,且结构简单,操作方便,经济实用。
[专利] 发明专利 CN201711139877.9
安徽理工大学 2018-02-27
摘要:本发明公开了一种剥玉米装置,包括底座、悬臂梁、直线滑台,所述悬臂梁的左侧设有轴承,悬臂梁的上侧设有锁紧器,所述锁紧器内侧设有弹簧、挡板、卡爪,悬臂梁的下侧设有凸台,所述凸台内侧设有刀具,悬臂梁的右侧设有连接板Ⅰ;本发明采用了电机传动和直线滑台结构,不仅能够提高生产效率,降低劳动强度,而且还具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
[专利] 发明专利 CN201711139818.1
安徽理工大学 2018-02-09
摘要:本发明公开了一种半自动剥玉米装置,包括底座、电动机、气缸、壳体、V型带,所述壳体上侧设有天窗Ⅰ、天窗Ⅱ,壳体下侧设有出料口,壳体右侧设有飞轮Ⅰ,壳体内侧设有进料口、支撑板Ⅲ、导向管、支撑板Ⅳ、落料口、轴承、刀具;本发明采用了V带传动和气缸结构,不仅能够提高生产效率,降低劳动强度,而且还具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
摘要:基于LabVIEW图形化编程语言设计了汽车电动助力转向系统(EPS)的助力特性测试系统,采用信号发生模块模拟车速信号、发动机转速信号以及转向盘操纵力矩信号并注入EPS控制器,实现EPS在LabVIEW环境下模拟整车环境的工作状况;同时,采用信号采集模块对助力转矩信号以及助力电流信号进行采集、处理.使用该测试系统对某型号EPS在不同车速工况下的助力特性进行测试,证实了该测试系统的有效性,同时测试结果为EPS控制器的设计以及控制策略的制定提供了一定的参考依据....
摘要:在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件 建立电子液压制动(electro-hydraulicbrakesystem,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测 模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于 EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应 用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。
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