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摘要:在采煤机模拟调高实验装置的机械结构和液压系统部分设计完成后,分析该装置的组成及液压系统原理,在此基础上提出该装置的监控系统总体结构,对监控系统中传感器作了选型,分析了PLC的I/O分配并对PLC及其扩展模块进行了配置和选型,最后设计上位机监控组态软件,实现了监控系统在该实验装置上的应用.
摘要:分析采煤机模拟实验装置的组成及工作原理,设计该装置的调高与牵引液压系统回路,对液压系统的主要元件包括液压缸、比例方向阀和液压泵进行了计算选型,对类似液压系统的设计及选型有较大的参考价值.
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北大核心 CSTPCD
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摘要:针对目前采煤机滚筒调高采用开关阀控缸调高系统存在滚筒调高动态特性较差,控制精度较低等问题,将电液比例阀控缸闭环调高系统应用于某型薄煤层采煤机,分别利用ADAMS和AMESim软件建立采煤机虚拟样机的动力学模型和电液比例调高系统模型,考虑截割负载的影响,较为真实地构建了采煤机调高系统的机液耦合仿真模型.利用该模型,进行了电液比例阀控缸闭环调高系统的动态特性和控制特性仿真研究.仿真结果表明:基于PID的电液比例阀控缸闭环调高系统可以实现对预设轨迹的跟踪控制,并在无杆腔侧主油路上设置单向节流阀,以改善摇臂下调时出现的抖动现象,同时为直动式比例方向阀增加单向阻尼器,可以减小阀芯在摇臂下调瞬间受到的冲击,改善阀芯工作的稳定性和在小开口处的流量可控性.
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北大核心 CSTPCD CSCD
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摘要:为研究采煤机自动调高,提出建立采煤机模拟截割实验装置,给出了模拟截割实验装置示意图。针对某型薄煤层采煤机,根据相似理论建立了模型与原型间相似参数的相似准则,确定了模拟螺旋滚筒相关参数数值,为螺旋叶片和端盘配置了截齿,使用SolidWorks建立了模拟螺旋滚筒各零件模型,经虚拟装配及干涉检查完成了模拟截割装置的螺旋滚筒三维建模,为采煤机模拟截割实验装置整机设计奠定了基础。
摘要:针对采煤机模拟实验装置,对截割负载进行了分析与计算;采用通用变频器-普通三相异步电机的调速动力组合,结合截割负载及滚筒转速调速要求,进行了截割电机选型,该电机选型方法对于类似动力系统电机选型具有较高的参考价值;结合减速比要求,设计了二级齿轮减速装置;利用Solidworks软件,完成了截割动力系统三维建模,为采煤机模拟实验装置整机设计奠定了基础.
摘要:针对带式输送机机尾自动清淤装置,研究其螺旋输送主体的轴承组件的力学性能.阐述了螺旋输送机输送物料的机理,分析了螺旋主体的负载模型.在求解出螺旋主体轴向负载的基础上,基于Solidworks Simulation对轴承组件进行了有限元仿真分析,验证了结构设计的可靠性,也为类似螺旋输送系统进行一体化设计与分析提供了参考.
摘要:为了实现带式输送机机尾滚筒的自动清理,提高综掘工作面的机械化程度,分析了目前煤矿井下综掘工作面中带式输送机机尾滚筒处的积淤和抛洒物产生的原因,指出了存在的安全隐患,提出了采用输送带清淤装置解决该问题的思路,阐述了输送带清淤装置的工作原理,针对某种型号的带式输送机机尾滚筒进行了相关的设计计算及马达选型,介绍了清淤装置的结构设计思路及其结构特点,加工制作了清淤装置样机.地面及井下试验结果表明清淤装置达到了预期的功能,为带式输送机机尾滚筒处积淤和抛洒物的清理提供了一种有效解决方法.
[硕士论文] 黄鹏
机械工程 安徽理工大学 2017(学位年度)
摘要:尽管不可再生能源终将被新能源所取代,但是煤炭资源在现在的能源消耗中所占比重依然很大,提高煤炭资源的开采效率也显得尤为重要。采煤效率的提高,关键是提高采煤工作面的机械化、自动化水平。目前,国内采煤工作面常用设备中液压支架和刮板输送机均已实现自动化,而采煤机的自动化水平相较国外有待进一步提高。采煤机滚筒自动调高技术是制约采煤机自动化水平的关键技术之一,采煤机滚筒自动调高技术的研究手段包括理论研究、仿真研究和实验研究。从实验研究的角度出发,作者所在的课题组设计了采煤机调高实验装置。
  在采煤机调高实验装置机械和液压结构部分设计完成的基础上,论文完成了其电气部分的设计,即设计了采煤机调高实验装置的监控系统。首先对采煤机调高实验装置监控系统进行了总体设计,监控系统为三层式控制结构,具体为设备层、控制层和控制管理层;接着对设备层的数据采集系统作了选型设计,包括振动传感器、压力传感器、电流传感器等传感器和信号调理器以及数据采集卡选型;然后进行了采煤机调高实验装置的电机控制线路设计,对线路中的配电电器作了选型和集成设计了电控柜;其次设计了控制层的下位机PLC控制系统,明确了PLC控制要求,对PLC主机单元和扩展单元进行了选型设计,设计了PLC控制程序,包括电机启停控制程序、模拟量采集程序、开环控制程序和闭环PID控制程序;然后设计了控制管理层的上位机组态监控软件,给出了组态监控软件的设计要求,阐述了设计步骤,完成了监控画面设计并且建立了标准数据库;最后设计了实验对采煤机调高实验装置监控系统进行了验证,在实验过程中详细说明了上位机PC与下位机PLC以及上位机组态监控软件与下位机PLC之间的通讯方法。
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