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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST SA
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摘要:针对现有RSSI定位算法无法满足室内环境下对目标的自适应定位,提出一种基于图论模糊聚类的室内自适应RSSI定位算法IAL-GT-FC.算法根据室内环境下各区域RSSI分布的差异性,建立基于图论和模糊聚类的RSSI模糊聚类模型,并基于该模型将定位区域自适应划分成若干环境差异较小的子区域;通过建立参数自适应规则,自适应调整各子区域内的环境参数,使其满足该区域内RSSI测距的需要;结合该区域内的环境参数,通过建立相邻区域间的RSSI补偿机制对未知节点进行RSSI测距补偿;最后采用权重质心法对未知节点进行位置求解.通过实验,证明该算法具有较高的定位精度和较强的自适应能力,能够满足室内环境下对目标的精确定位....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST SA
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摘要:针对现有的基于多项式的密钥预分配管理方案受限于节点间密钥共享率和网络连通率等问题,文中提出了一种基于二次型的无线传感器密钥管理方案.该方案突破现有二元t次对称多项式建立共享密钥的思路,引入多元非对称二次型多项式,利用二次型特征值与特征向量之间的关系,分析证明二次型正交对角化的特性,生成密钥信息,节点则通过交换密钥信息实现身份认证,生成与邻居节点之间独立唯一的会话密钥.性能分析表明,与现有的密钥管理方案相比,方案在抗俘获性、连通性、可扩展性、通信开销和存储开销上有较大的改进....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST SA
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摘要:针对现有WSN中地理位置路由遇路由空洞后会产生冗余路由的问题,提出一种基于感知空洞形状的分段贪婪路由(Easy Modeling Greedy Routing,EMGR)算法.EMGR引入虚拟坐标概念,利用空洞边界探测包收集空洞边界节点信息,将其映射到虚拟坐标系中;根据空洞边界节点在虚拟坐标系的不同分布,定义凹、凸域来概括路由空洞形状;根据不同的空洞形状找到合适的中转节点,采用分段贪婪路由方式传输数据.仿真实验结果表明,相较于GPSR算法,EMGR算法产生的路由跳数减少了35%,网络能耗低,路径扩张率和网络时延小....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST SA
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摘要:DV-HOP(distance vector-hop)定位算法中,未知节点与锚节点之间的距离计算存在误差,引起计算坐标与实际位置偏离,影响定位精度.针对这一问题,提出一种基于隶属度的二次求精矢量跳距定位算法,采用对应的锚节点跳距校正值计算节点间距离,减小计算误差;运用自动控制理论中反馈控制原理,将未知节点与锚节点的距离范围信息作为输入量,未知节点的估计坐标信息作为输出量,通过隶属度函数进行偏差分析,二次求精校正未知节点位置.通过仿真对算法性能进行对比分析,结果表明该算法具有较高的定位精度;并通过应用环境测试,验证了算法的可行性....
摘要:针对多跳层次性路由算法中存在的距离基站较近的节点因数据通信负载过重而导致死亡速度过快的问题,提出一种无线传感器网络跳数优化非均衡路由(Hop Optimized Unequal Clustering Routing,HOUCR)算法.HOUCR建立基于最优跳数的路由路径,减小每回合网络能量消耗;通过能量均衡产生非均衡的簇,解决“热点”问题.仿真实验表明,HOUCR能够减小并均衡网络能量消耗,延长了网络寿命....
[期刊论文] 石为人 柏荡 高鹏 石欣
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST SA
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摘要:针对LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy)算法以随机概率轮选簇头,存在簇头分布不均匀、簇头数量波动大以及簇头选取时未考虑节点剩余能量等问题,提出簇头半径自适应层次型路由算法( cluster-head rangeadaptiveadjustment clusterng routing,CRACR),引入节点剩余能量作为权重因子选取簇头,采用自适应调节机制控制簇头广播消息的广播半径大小,根据节点的位置和剩余能量分配时隙.通过仿真实验,结果表明CRACR算法的第1个节点死亡“回合”数比LEACH提高了55%以上,节能性能得到了明显的提高....
[期刊论文] 高鹏 石为人
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST SA
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摘要:针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法(stepwise refinement localization algorithm based on ranging and orientation,SRLRO).通过分析环境因素对RSSI(received signal strength indication)测距的影响,算法首先建立RSSI测距定向模型,确定指向待定位节点所在较小区域的多条直线,通过质心算法求这些直线交点的质心.为了进一步提高算法精度,算法采取了一些优化规则.仿真和实验表明,在不同环境因素的影响下,算法都具有较高的定位精度....
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北大核心 CSTPCD CSCD SA
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摘要:针对夹持器系统存在的力检测问题,提出了一种基于DSP的混合滤波力信号检测处理方法;以多片半导体应变片作为敏感元件构成检测电桥,采用3阶有源切比雪夫硬件滤波,通过DSP进行采样检测,构成硬件信号采样处理电路,并在软件上采用限幅消抖滤波和低通巴特沃斯滤相结合的方法,对系统进行混合滤波处理;将所提出方法应用于实际系统,实验结果证实了该方法可以大大地提高夹持器力检测系统的抗干扰能力,验证了方法的有效性....
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:针对现有无线传感器网络中递增式定位算法累积误差较大、基于移动锚节点的定位能耗较高和全网定位速度较慢的问题,提出一种基于网格划分的递增式定位算法( ILBM).算法将大规模无线传感器网络划分为若干个独立的网格,在每个网络中对移动锚节点进行路径规划,将部分已定位节点转换为静态参考节点,根据累积误差需求进行优化递增式定位.通过仿真,验证了本算法能够有效地解决累积误差和能耗问题,提高全网定位的效率....
[期刊论文] 王小刚 石为人 高鹏 周伟
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA EI SA
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摘要:针对新建楼宇空调系统做短期负荷预测工作时,缺少负荷预测所需的数据,难以实现空调系统优化节能的问题,提出一种基于相似日搜索的空调短期负荷预测方法———相似日搜索算法(SASD).算法首先通过分析空调负荷特性,定义日特征向量,构造日特征矩阵,缩小相似日的搜索范围;然后基于温度、湿度和风力3种天气影响因子,计算相似日的体感温度值;接着根据模糊思想选择正确的最终相似日判定因子,搜索得到最终相似日集合;最后通过判定选择面积中心法作为预测方法,实现工作日的负荷精确预测.仿真结果和实际预测效果表明:SASD可以精确预测空调负荷值,且在不同地区及不同时期具有一定的通用性....
[期刊论文] 王牛 田强 丘柳东 高鹏
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北大核心 CSTPCD CSCD EI CBST SA
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摘要:分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、榆测了系统、电机及驱动子系统、控制了系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小二乘法和遗传算法得到了该非线性模型的参数,对实际系统、基于2阶线性简化模型的仿真系统与基于本文所提出模型的仿真系统的响应进行比较,证实了所提出模型及其参数整定方法的有效性....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA EI CBST
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摘要:针对无线传感器网络现有分簇路由协议簇首节点向SINK节点传输数据时单跳传输距离较长、能量消耗严重的问题,提出了一种高效节能的基于簇间网关节点的路由(GBER)协议.GBER协议能够使簇首节点均匀地分布在网络中,并选择合适的节点成为转发簇间通信数据的网关节点,利用这些网关节点可以分担簇首节点的能量消耗,延长网络生存周期.仿真实验显示,GBER协议的簇首能量消耗很低,网络负载得到有效分担,网络寿命明显优于LEACH协议、PEGASIS协议和iHEED协议....
摘要:一绪论 现代艺术以一种反传统的态势不断地发展,但现代艺术的终结,也是由于现代艺术的"反传统".艺术的发展本就不需要什么原则,"创新"同样是束缚艺术的一道枷锁,当代艺术以其千姿百态的呈象,以及多元化的并存,变化莫测的发展趋向,已经没有什么名词或语言来给它强加一个界限、定义、范围;当代艺术的崛起,为艺术注入了新的活力,将艺术观念扩大到了一种无疆域的境界....
[专利] 发明专利 CN201210269419.8
重庆大学 2012-10-24
摘要:一种基于路径规划和预测的室内人员定位系统及方法,涉及无线传感器网络室内人和物的定位系统及方法。本发明系统包括定位控制中心、定位信息汇集设备、参考节点设备、未知节点设备;本发明方法是利用PC机和本发明定位系统,通过程序,基于无线网络,经过系统准备阶段和系统运行阶段进行室内人员或物体的定位。本发明具有操作简单,定位准确性高,定位精度高,应用范围广,适用性强,便于推广应用等特点。本发明可广泛应用于室内人员的静、动态定位,也适应于室内物品的静、动态定位。
[专利] 发明专利 CN201010610855.8
重庆大学 2011-05-11
摘要:一种基于无线传感器网络的中央空调智能控制系统及方法,属于中央空调控制技术领域。本发明系统包括智能信息管理中心、无线通信装置、中央空调信息监测与控制模块、房间信息监测与控制模块等;本发明方法,利用本发明系统,监测信息,建立数据库,计算系统当前负荷,结合基于相似日的短期负荷预测方法和模糊控制技术,以中央空调的冷冻(却)水供回水温度变化量为控制量,实现中央空调系统提前准确的优化控制。本发明具有通信能力强且质量有保障;网络功能强大,监测和控制空调系统的面宽量广,控制更优化;控制精度高,节能效果好等特点。本发明可广泛应用于各种楼宇的中央空调的节能优化控制,特别适用于智能楼宇的中央空调节能优化控制。
[硕士论文] 高鹏
法律 重庆大学 2013(学位年度)
摘要:孤儿作品是指那些尚处于版权保护期以内,使用者打算依法征得版权人许可的方式进行使用,但经过勤勉的努力寻找仍然无法找到其版权人的作品。在这种情况下,使用人要么放弃使用,要么侵权使用。孤儿作品无法被使用实际上是一种社会资源的浪费,这个问题已经在世界上都引起了普遍的关注。其中以美国和欧盟的提案最具代表性。
  美国的2008年议案最大的特点就是仍然将使用孤儿作品的行为定性为侵权行为。在此基础上,允许使用人使用孤儿作品,并对救济方式进行一定的限制,包括对金钱赔偿的限制和对禁止令的限制。这样的保护思路已经被大多数国家所接受并采纳,但是更多的国家认为只要使用人尽到了勤勉查找的义务并按照现有法律的规定进行了申请,就不认为是侵权行为。
  与美国相比,欧盟的解决方式---ARROW项目同时结合了许可制度和集体管理组织授权的特性,但局限性也比较明显,仅仅适用于已保存为目的而将作品电子化的情形。
  在比较了各国的制度以后,笔者认为我国应该采用美国的限制救济制度,但也需要平衡使用人与原作者之间的利益,不应认定使用孤儿作品的行为为侵权行为。同时,使用人也要尽到勤勉查找的义务,并向集体管理组织提存使用费,以保障原作者的权利。同时,也要鼓励著作权人更加积极地进行著作权登记,权利人的信息数据库也应得到完善,以减少孤儿作品的数量。
[博士论文] 高鹏
控制理论与控制工程 重庆大学 2013(学位年度)
摘要:控制科学历经经典控制、现代控制、智能控制、网络控制的发展过程,应用到生活实践中的方方面面。控制越来越成为一种指导思想,而不仅仅是技术手段。无线传感器网络是普适计算的关键支撑技术,是控制科学的研究前沿,具有很广的应用前景。
  微机电系统和无线通信技术的发展,使得配备大量低成本、微传感器、大规模部署无钱传感器网络的研究成为可能。许多基于WSN的应用,如环境监测、导航、目标探测与跟踪等,都相应的得到了发展。其中,位置感知(即定位)是无线传感器网络的一个重要应用,带有位置信息的监测数据往往更有意义,甚至是某些应用的基本要求。
  本文面向控制学科的前沿研究方向----无线传感器网络理论及其应用技术,以室内定位研究为对象,以定位精度、自适应能力为目的,研究室内环境中对目标的定位问题。本文对室内定位的研究遵循由简单到复杂的研究思路,主要体现在定位环境要求由简单到复杂、定位应用要求由简单到复杂、定位性能要求由简单到复杂这三个方面。在研究方法上,以实验为基础,采用几何分析法、图论、模糊聚类、模拟退火、路径规划、预测、信息融合等方法,在室内环境中研究满足性能要求的定位算法。本文力求在研究方法和思路上有所突破,主要研究内容包括以下几个方面:
  ①系统、全面的总结了国内外现有的定位研究成果。阐述了定位问题的原理及问题描述,研究了无线传感器网络的定位分类方法,并以粗粒度到细粒度分类为主线,总结当前研究的典型定位方法,分析了这些方法的优点和不足之处。
  ②在实验的基础之上,面向室内单一环境,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法。该算法主要解决室内单一环境下的定位精度问题,通过分析与论证,建立RSSI测距定向模型,确定目标所在的较小区域,然后采用质心定位求解最终位置。同时,在算法优化方面,采用多种优化规则来进一步提高精度。
  ③面向由多个单一环境构成的室内复杂环境,基于图论模糊聚类,提出一种RSSI参数自适应定位算法。该算法以图论为主要理论支撑,以图论聚类法为主要模糊聚类方法,通过分析室内不同区域内的RSSI分布特性,提出基于RSSI模糊聚类的区域自适应方法,将室内定位区域划分为若干RSSI特性较明显的子区域,然后提出子区域内的参数自适应估计方法,估计各个子区域内的环境参数,以此参数作为区域的RSSI测距参数进行节点间的测距,最后提出子区域间的RSSI补偿机制来提高区域间的测距精度。
  ④在某些应用中,需要考虑采用较少参考节点来同时对较多目标(本文称作?协作组‘)进行定位的问题。针对多个未知节点构成的?协作组‘的定位问题,在采用较少参考节点的情况下,基于模拟退火提出一种RSSI自适应补偿定位算法。该算法将各个未知节点间的信息利用起来,分析室内协作定位情况,得到需要解决的RSSI补偿问题;并采用改进的SA算法解决此问题,在较少的参考节点情况下,提高算法的定位精度和自适应能力。
  ⑤引入物理空间信息,基于路径规划,提出一种室内移动目标预测方法,并结合预测,对目标进行定位。该算法首先结合室内建筑格局的空间信息,建立室内路径规划模型,用以约束目标的移动轨迹;并以此模型为信息基础,结合已定位的结果,预测下一时刻目标可能的位置,最后将预测结果和采用MLE算法得到的定位结果进行加权,作为当前的最终定位结果。计算完成后,对各个量进行更新,便于下一时刻的预测和定位。
[硕士论文] 高鹏
美术学 重庆大学 2011(学位年度)
摘要:现代艺术以一种反传统的态势不断的发展,但现代艺术的终结,也是由于现代艺术的“反传统”。但现代主义的艺术成就是巨大而丰富的,其要旨和形式的创造,对当代艺术产生了不可忽略的影响。艺术的不确定性和无穷变化性正是现代艺术与之矛盾所在的地方。现代艺术的终结,当代艺术艺术的崛起,成了一种历史的必然。当代艺术不单是对现代艺术的否定,它对现代艺术采取扬弃的态度,宽容的对待一切存在的艺术现象,在艺术中更加尊重个性的表达,使多元化并存,艺术创作更加的自然真实,在更高意义上使艺术创作获得了前所未有的广阔空间。
  艺术的发展本就不需要什么原则,“创新”同样是束缚艺术的一道枷锁,当代艺术以其千姿百态的呈象,以及多元化的并存,变化莫测的发展趋向,已经没有什么名词或语言来给它强加一个界限、定义、范围;当代艺术的崛起,为艺术注入了新的活力,将艺术观念扩大到了一种无疆域的境界。
  艺术的演变过程是一种无规律的过程,没有一种原则可以成为永恒的艺术观,如果说“创新”是一种原则的话,那么艺术将受“创新”的束缚,即艺术没有任何准则关卡。当代艺术将无所谓抽象、具象、还是半抽象,任何元素都可以存在于同一件艺术作品中,更无所谓行为、装置、还是哪一种隶属于艺术范畴的艺术表现形式,它们的出现应用将仅仅作为一种手段。而艺术家的使命则是艺术家将自己对自己所处的时代文化、社会情景等所做出的一种个人反应通过艺术手段表现出来。同时,这种反应将反作用于时代文化、社会情境以及艺术家本身——它将成为一种新的连锁反应!
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