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[硕士论文] 高昭
机械工程 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:随着城市基础设施建设、国防工业及现代物流仓储等行业的快速发展,高空作业平台的市场需求逐年增加,其服务领域也在不断扩大。剪叉式高空作业平台作为一种用途广泛的机电液一体化特种作业设备,采用剪叉式机械伸展机构,使得工作平台具有较大的承载能力和较高的作业效率,该机构具有结构简单、伸缩性好、稳定性强等特点,它融合了机械、液压传动及电气控制等多学科技术,更好的迎合了流动性大、区域范围广的高空作业要求。
  首先,根据本课题研究的高空作业平台剪叉式举升系统工作原理,分别采用虚位移原理和静力平衡建立液压缸驱动力及剪叉臂铰接点受力的数学模型,采用速度瞬心法建立工作平台速度及加速度数学模型;根据模型求解结果,对剪叉举升机构受力和运动特性进行分析;针对举升过程中存在的液压缸驱动力偏大及工作平台起升不稳定问题,采用多目标优化函数fminimax对其影响的关键结构参数进行优化,优化结果表明:液压缸最大驱动力减小13.2%,工作平台起升加速度减小42.6%。
  其次,采用ADAMS和ANSYS仿真软件建立剪叉举升机构刚体模型以及刚柔耦合模型,分别对不同的液压缸驱动工况进行动力学仿真分析,仿真结果表明:不同的液压缸驱动工况对机构的受力影响较大,剪叉臂在整个运动过程中最大应力为318.24N/mm2,满足结构强度要求。
  最后,在液压缸负载工况分析的基础上,对液压系统进行改进设计,通过液压子系统位置控制传递函数分析系统稳定性和动态特性。根据双液压缸同步控制策略,采用AMESim/Simulink搭建液压同步控制模型,对双液压缸同步控制系统进行仿真,结果表明:主从控制策略两液压缸位移误差最大范围保持在0~0.97mm之间,同等控制策略两液压缸位移误差最大范围保持在0~0.66mm之间,提高工作平台运行稳定性及液压系统的同步精度。
[专利] 实用新型 CN201521090633.2
山东科技大学 2016-08-10
摘要:一种立盘过滤机掉落物捞取装置。其结构包括固定板(2)、调整螺栓(4)和掉落物存放盒(1)。其特征在于固定板(2)先卡在导轨(3)上然后再通过在固定板开孔拱丝之后与调整螺栓(4)配合加固在导轨(3)的外侧轮缘上,跟随着立盘一起进行顺时针转动,将掉落物从半槽体的下面捞取上来。有效的减少了维修费用和工作人员自身财务的损失,减少因掉落物对生产所造成的不利影响。
[专利] 实用新型 CN201620765684.9
山东科技大学 2017-07-28
摘要:本实用新型公开了一种车用发动机可控富氧进气系统,包括进气管路、变压吸附制氧装置、电控单元及各型传感器和阀。变压吸附制氧装置制备出纯氧后,由氧气罐进行存储,然后通过与氧气罐相连的氧气旁通管路输入到发动机进气总管中,与自然进气进入的空气混合后实现供气。各传感器采集系统流量、压力信号,电控单元控制氧气与空气混合比例,实现发动机的可控富氧进气,进而实现富氧燃烧,使燃烧更加充分,显著减少NOx和微粒排放,有利于低质燃料和寒冷条件下的燃烧,提高发动机排放性能。
[专利] 实用新型 CN201621359761.7
山东科技大学 2017-12-29
摘要:本实用新型公开了一种新型公园椅,包括外层座板、内层座板、旋转定位臂、限位锁链、配重块、定位块、内层座板固定块和椅腿板,所述旋转定位臂上安装有配重块和定位块,所述内层座板固定块将内层座板固定,所述锁链连接旋转定位臂和外层座板。实用效果:本实用新型结构简单便于安装拆卸,内层座板是活动的使用时抽出即可,人离开座位后由于在旋转定位臂上安有配重块所以可以自动收回到外层座板下方,这样一个座椅不仅有两个座位且内层座板可以防雨淋、防灰尘,不必担心下雨天没地方坐。
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