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摘要:为减小单轨道山地果园运输机能耗及提高运输效率,该文基于动力学理论建立了运输机驱动轮与轨道齿条啮合的动力学模型,并设计、加工制造了链轮齿形齿条、销轮齿形齿条、摆线齿形齿条.以运输机驱动轮旋转角速度、轨道坡度、齿条齿形为考察因素,以驱动轮与不同齿形齿条啮合时所需提供的驱动扭矩为评价指标,探究齿条齿形对单轨道山地果园运输机力学性能的影响,得到在相同条件下驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩最小,且波动幅度最小.在驱动轮转速为+88.08 rad/s、轨道坡度分别为+0°、+6°、+12°时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值较驱动轮与圆弧齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值分别减小33.82%,33.45%,21.59%;在驱动轮转速为?88.08 rad/s、轨道坡度分别为?0°、?6°、?12°时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值较驱动轮与圆弧齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值分别减小35.55%,27.24%,30.43%.试验结果表明,链轮齿形齿条综合性能最优,较圆弧齿形齿条更适宜用于单轨道山地果园运输机的轨道运输中.该研究为单轨道山地果园运输机轨道的结构优化设计提供了参考....
摘要:针对山地柑橘园地形地貌复杂、一般刀盘难以作业的问题,设计了一种柑橘园仿形割草机切割器,该切割器采用让刀设计,具有避障功能,可降低障碍物对刀片的损害.通过理论分析和优化设计,建立甩刀对数螺线函数模型.通过台架试验和综合评分法分析得出切割器的最佳组合参数为:刀盘转速为1 900 r/min、刀刃长度为72 mm、刀片数量为4.试验结果显示,与正交试验组中最优值相比,切割器峰值扭矩降低0.38%,一次切割整齐率上升5.43%,所设计的柑橘园仿形割草机切割器满足山地柑橘果园的除草要求....
摘要:设计一种背负式电动修剪机,对锯切过程进行动力学和运动学分析,建立基于功率和扭矩的函数模型.以修剪功率、扭矩和切口质量为指标,利用理论分析选出主要影响因素,进行混合正交试验,采用极差分析和方差分析,对最优组合参数进行预测.通过锯盘台架试验,得出修剪机工作时的最佳组合参数为,锯盘齿数为40、直径为180 mm、转速为2 000 r/min.利用优化后试制的修剪机对直径为30 mm的柑橘树枝进行验证性试验,结果表明,平均切口质量降低2.8%、扭矩降低0.3%、功率上升2.6%,变化均较小,验证了台架试验的合理性和有效性,此参数组合能有效降低修剪功率,满足修剪要求....
摘要:为研究自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形和工作参数对运输机力学性能的影响,基于动力学理论和Hertz理论的Impact函数模型,建立运输机驱动轮与轨道齿条啮合的虚拟样机模型.选取齿条齿形、轨道坡度、驱动轮转速为评价指标,设计虚拟正交试验,结果显示:影响运输机作业力学性能的主次顺序为齿条齿形>轨道坡度>驱动轮转速,相同条件下链轮齿形齿条性能最优.台架试验结果表明,在轨道坡度分别为+0°、+6°、+12°,驱动轮转速为+88.08 rad/s时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时所需扭矩较圆弧齿形齿条分别减少33.82%、33.45%、18.36%,验证了模型仿真分析的正确性....
摘要:针对当前柑橘果树一般采用交替结果模式从而需要对柑橘果树进行整行齐切的问题,设计了一种符合规范化果园修剪需要的空间可调双边齐切式柑橘修剪机.锯切台架试验表明,锯片转速为3000 r/min、进给速度为0.6 m/s时,锯切能耗和修剪效果最佳.柑橘修剪机修剪宽度调节范围为1.6~2.4 m,修剪高度调节范围为2.0~2.5 m.功能展示表明,修剪机在不同修剪形状下进行齐切作业,修剪机最大漏割率为10.1%,最小漏割率为3.5%,修剪合格率高于88%,修剪树形和断面符合农艺要求....
[硕士论文] 马攀宇
农业机械化工程 华中农业大学 2019(学位年度)
[专利] 实用新型 CN201820379803.6
华中农业大学 2018-10-19
摘要:本实用新型涉及一种地面仿形果园割草机,包括机架、传动装置和割草单元,传动装置和割草单元均设置在机架上,割草单元的数量为两个以上,所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘,所述软轴一端接多轴器,另一端连刀盘轴,所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接,另一端下方设置有地形轮,所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直,所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方,多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形,外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进,进行割草。本实用新型的结构简单,操作容易,不仅能在割草机的前进方向上进行仿形,还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形,仿形范围更全面,效率更高。
[专利] 发明专利 CN201810230939.5
华中农业大学 2018-08-28
摘要:本发明涉及一种地面仿形果园割草机,包括机架、传动装置和割草单元,所述传动装置和割草单元均设置在机架上,所述割草单元的数量为两个以上,所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘,所述软轴一端接多轴器,另一端连刀盘轴,所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接,另一端下方设置有地形轮,所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直,所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方,多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形,外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进,进行割草。本发明的结构简单,操作容易,不仅能在割草机的前进方向上进行仿形,还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形,仿形范围更全面,效率更高。
[专利] 实用新型 CN201820546238.8
华中农业大学 武汉励耕果园机械有限公司 2018-11-16
摘要:本实用新型涉及一种果园用行星轮式切割装置,一种果园用行星轮式切割装置,包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、刀盘和机架,太阳齿轮固定在机架上,多个行星齿轮分布在太阳齿轮外周且与太阳齿轮啮合,行星架中心设置有驱动轴,且驱动轴与太阳齿轮的中心位置重合,行星架包括多个外伸端,且每个外伸端上均固定有行星齿轮,驱动轴用于通过带动行星架转动带动行星齿轮沿太阳齿轮外周移动,刀盘固定在行星齿轮上。本实用新型的行星轮系统可以带动刀盘自转的同时进行周转,可扩大切割范围,且多个刀盘可以同时工作,能有效地切割树枝,也能延长刀盘使用寿命,同时本实用新型的结构可以降低轴输入速度,增大刀盘转动扭矩,避免刀盘被粗的草或树枝卡住。
[专利] 实用新型 CN201820290189.6
武汉励耕果园机械有限公司 华中农业大学 2018-09-28
摘要:本实用新型涉及一种果园采摘平台,包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台,所述行走装置设置在机架下方,且用于带动机架沿着地面移动,所述升降装置设置在机架上,所述工作平台设置在升降装置上,所述驱动系统设置在工作平台上,所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作,操作者可站在工作平台上进行操作和采摘,降低了人工劳动成本,本实用新型结构简单,操作方便,便于使用,可提高工作效率,还能降低水果的损失率,节省人工成本,大大提高果农的经济效益。
[专利] 实用新型 CN201721350858.6
华中农业大学 2018-06-01
摘要:本实用新型涉及一种液压驱动遥控轨道运输装置,本实用新型的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统,所述运输车设置在支撑轨道上,且可沿着支撑轨道移动,所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端,驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端,用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动;所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动,进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本实用新型可以实现山地无电力运输系统械化无人化,降低果农劳动强度,保证果农运输安全,无需外部电力供应,减少电线铺设成本,解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
[专利] 实用新型 CN201721677843.0
武汉励耕果园机械有限公司 华中农业大学 2018-07-31
摘要:本实用新型涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机,包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置,行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上,动力装置用于驱动行走装置,还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置,行走装置用于带动开沟机移动,开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本实用新型的开沟机体积小巧,便于操作,可实现行距株距较小的果园开沟机械化,可降低果农劳动强度,提高工作效率,降低劳动成本,提高经济效益,且采用变螺距锥螺旋叶片,开出沟的为T形沟,相比矩形沟,T形沟的排水性能更好,本实用新型的开沟机的前进速度和开沟深度均可调,开沟刀片可更换,可满足不同开沟的要求。
[专利] 实用新型 CN201721574865.4
武汉励耕果园机械有限公司 华中农业大学 2018-05-29
摘要:本实用新型涉及一种省力平口长剪,包括定刀机构和动刀机构,所述定刀机构为Z形夹板装置,所述定刀机构被两个弯折点分为了定刀架、连接段和定刀把手,所述动刀机构包括动刀架、短杆和动刀把手,所述动刀架为L形夹板装置,动刀把手与定刀机构铰接,且动刀把手上设置有中间铰接点,短杆一端与动刀把手的中间铰接点铰接,另一端与动刀架的短段铰接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用,因此可以起到省力的效果,而且动刀架和定刀架长度较长,合拢一次可以剪切相当数量枝条,提高工作效率,且动刀架和定刀架均为夹板装置,相比单板结构的刚度更好,不易变形,同时动刀片和定刀片为可拆卸安装,便于更换,降低使用成本。
[专利] 发明专利 CN201710980491.4
华中农业大学 2018-02-27
摘要:本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法,本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统,所述运输车设置在支撑轨道上,且可沿着支撑轨道移动,所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端,驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端,用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动;所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动,进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化,降低果农劳动强度,保证果农运输安全,无需外部电力供应,减少电线铺设成本,解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
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