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摘要:为提升在工业环境中RGV运送精密仪器等货品的过程中的安全、可靠程度,防止出现意外情况(抓取、托举动作未完成等诸多情况),本设计中采用多通信网络(CAN、RS485等)、安全模块 、双PC机来确保高时效性通信,实现RGV四轴互锁、自锁,双保险数据读取储存,从而更加稳健的确保控制系统的的安全性和高可靠性....
摘要:随着工业自动化的发展,升降平台在工业现场体现的作用越来越重要,相比于传统升降平台,电动可移动式升降平台的应用越发广泛,与其他升降系统相比电动升降系统具有高效、安全、稳定以及环保等诸多明显优势.本文着重介绍了一种电动升降小车的控制器设计.采用MSP430单片机的升降小车控制器通过扩展后的I/0口控制和处理电机驱动信号以及传感器信号.该控制器提供了CAN以及RS485通信.设计合理的按键子程序以及中断程序,配合升降小车的硬件系统完成升降任务.通过实验设计了一种按键响应软延时来实现消抖以及保证升降过程的稳定....
摘要:本设计采用超声波、温度传感器实现对环境温度、人距窗帘距离的检测,达到触发设定的多样性条件进而控制电机实现窗帘的多样性操作,采用点阵模组实现温度、距离等信息显示,加之由外部设备通过蓝牙通讯,直接实现对电机速度、运行时间的控制等,从而稳健地确保控制系统的合理性、可实施性....
摘要:随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低.本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口.本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据.经实验验证该设计是可行的....
[硕士论文] 马凯
电子与通信工程 西安石油大学 2019(学位年度)
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