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摘要:本文通过STM32完成超声波的发射,回波接收及处理,然后对回波信号进行小波预处理,得到信号的幅频特性并分离出其高频分量和低频分量,以高频和低频分量作为信号特征,运用机器学习的Linear SVM算法对信号进行分类,以区分出前方物体是杂草还是树木,达到超声波智能识别的目的....
[硕士论文] 韩胜亮
电子科学与技术 山东师范大学 2019(学位年度)
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