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摘要:为了满足旋转部件动态参数的实时传输需要,解决传统系统使用电刷带来的传输数据量小、 电刷寿命短而红外、 蓝牙等技术易受电磁干扰的问题,设计一种基于LED可见光全双工通信系统,给出系统的整体设计方案,研究以LED可见光作为载体的数据发送与以硅光电二极管作为接收器的数据接收的传输效率及可靠性.测试结果表明:此系统支持串口的115200 b/s通信波特率,通信距离可达10 cm,可以满足大多数旋转部件的数据传输需求,具有稳定性高、 速度快、寿命长和成本低等优点....
摘要:基于LiFi(Light Fidelity:可见光无线通信)和高速高精度激光测距传感器设计了一款高速高精度激光雷达.本激光雷达由激光测距传感器、两个STM32F103VCT6单片机、全双工的LiFi模块、无线供电模块、电机及旋转机构组成.本文主要研制了一种全双工的LiFi通信系统取代碳刷进行雷达旋转部分与固定部分间的信息交互.测试结果表明:该激光雷达最远测量距离可达14 m,测量精度±1 cm,每秒钟可测得近1000个数据点满足正常的应用需求,而且全双工的LiFi模块误码率在10-6以下符合正常通信的要求....
摘要:针对当前“单片机原理及应用”课程的51系列单片机教学与实际工程应用的脱轨现象,以及STM32的C编程高门槛问题,研制了一套基于LabVIEW开发模式的STM32F103系列与STM32F407系列单片机的工程案例教学实验平台.该实验平台使用LabVIEW图形化编程方式,降低了STM32单片机编程门槛,使学生快速的入门;设计了单一与综合、基础与复杂的工程案例,让学生由易到难、由浅到深逐步的领略STM32单片机的奥秘,提高学生对单片机的运用能力,增强学生解决复杂工程问题的能力....
摘要:针对当前"单片机原理及应用"课程的51系列单片机教学与实际工程应用的脱轨现象,以及STM32的C编程高门槛问题,研制了一套基于LabVIEW开发模式的STM32F103系列与STM32F407系列单片机的工程案例教学实验平台。该实验平台使用LabVIEW图形化编程方式,降低了STM32单片机编程门槛,使学生快速的入门;设计了单一与综合、基础与复杂的工程案例,让学生由易到难、由浅到深逐步的领略STM32单片机的奥秘,提高学生对单片机的运用能力,增强学生解决复杂工程问题的能力。...
[专利] 发明专利 CN201810028591.1
安徽理工大学 2018-06-15
摘要:本发明公开了一种立体车库RFID卡收费、收据打印系统,该系统包括:STM32核心板模块,能够接收RFID感应模块发送数据并返回处理数据;RFID感应模块,用于非接触通信方式和协议,通信中高集成度的读写功能,识别IC卡及磁环模块,读取和发送相应数据给IC卡及磁环模块;蓝牙模块,用于解决热敏打印机的无线通讯方式,连接单片机与热敏打印机之间数据传输;热敏打印机模块,用于停车费收据的打印,将单片机传输的数据打印出来;IC卡及磁环模块,用于用户存储数据的发送与接收,利用RFID感应模块进行充值。本发明的有益效果是:整个系统在正常工作的过程中不需要计算机,只需要一个小小的单片机来控值刷卡充值收费与收据无线打印操作,成本低、轻便小巧利于携带。
[专利] 发明专利 CN201810028618.7
安徽理工大学 2018-05-29
摘要:本发明公开了一种基于手势识别的PPT控制系统,该系统包括:ZX手势传感器模块,能够隔空检测到传感器上方的动作和手势,通过微处理器产生相应的数据,并发送给单片机最小系统模块;单片机最小系统模块,用于接收数据并处理数据;USB转串口模块,用于解决通讯接口转换电路的外部供电问题、电平兼容问题,实现数据通讯;上位机PC,用于编写相关程序,在打开指定PPT后,将接收后的数据与程序内部事先设定好的手势代码进行比较后,实现PPT的上、下翻页或退出放映功能。本发明的有益效果是:在对PPT进行演示的过程中,可通过手势进行控制,不再使用鼠标、键盘等装置点击操作,可突破空间局限,节省了时间,同时提高了演示的流畅性。
[专利] 实用新型 CN201721322843.9
安徽理工大学 2018-05-01
摘要:本实用新型公开了一种油菜试验栽培用种植盘,包括底板,所述底板上设置有第一内腔,所述第一内腔内设置有第一种植盘,所述第一种植盘两内侧面设置有第二侧栏,所述第一种植盘内设置有副隔板,所述第一内腔上设置有底盘,所述底盘上连接有第二种植盘,所述第二种植盘两侧设置有第一侧栏,所述第一侧栏上连接有弧形托盘,所述第二种植盘内设置有主隔板。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过第一种植盘与第二种植盘的设置,充分的利用了土地资源,通过主隔板与副隔板的设置,大大的规划了油菜的种植方向,进一步提高了油菜的产量,通过弧形托盘与软管的设置,简化了油菜的浇水过程,减少了劳动力,该油菜试验栽培用种植盘成本较低。
[专利] 发明专利 CN201810028620.4
安徽理工大学 2018-05-04
摘要:本发明公开的基于电容式输液宝的智能型输液报警装置及其报警方法,包括下位机装置、上位机装置和电容式输液宝。当输液瓶里的药液用完且输液管液体逐步减少到电容式输液宝位置的时候,电容式输液宝向下位机STM32单片机传输信号,下位机STM32单片机再把信号传输给下位机ZigBee,下位机ZigBee通过无线传输方式发送给上位机ZigBee信号,上位机ZigBee再把信号传送给上位机STM32单片机,上位机STM32单片机通过LCD显示屏和蜂鸣器再发出报警信号。医院的医护人员可以通过LCD显示屏和蜂鸣器发出的报警信号获悉哪个病人已经输液完成,需要更换输液瓶或者结束对病人的输液。这样既消除了病人及其家属担心病人输液完成时没有及时注意到的顾虑又减轻了医护人员的工作强度。
[专利] 发明专利 CN201710956231.3
安徽理工大学 2018-01-09
摘要:本发明公开了一种油菜试验栽培用种植盘,包括底板,所述底板上设置有第一内腔,所述第一内腔内设置有第一种植盘,所述第一种植盘两内侧面设置有第二侧栏,所述第一种植盘内设置有副隔板,所述第一内腔上设置有底盘,所述底盘上连接有第二种植盘,所述第二种植盘两侧设置有第一侧栏,所述第一侧栏上连接有弧形托盘,所述第二种植盘内设置有主隔板。本发明的有益效果是:本发明通过第一种植盘与第二种植盘的设置,充分的利用了土地资源,通过主隔板与副隔板的设置,大大的规划了油菜的种植方向,进一步提高了油菜的产量,通过弧形托盘与软管的设置,简化了油菜的浇水过程,减少了劳动力,该油菜试验栽培用种植盘成本较低。
[专利] 实用新型 CN201720304880.0
安徽理工大学 2017-10-27
摘要:本实用新型公开了一种小型手拧钻,包括钻头固定帽、内螺纹、钻头安装座、外螺纹、连接头、手柄、滑槽、螺帽、固定杆、导线孔、电池槽、防滑螺纹、led灯、钻头、钻头安装孔和开关。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在连接头上安装有led灯,且通过尾部进行控制灯的开关,方便在光线不好的情况下使用,使手拧钻使用方便;本实用新型的手柄与固定杆之间焊接有螺帽,在手拧钻钻不动的时候使用扳手转动螺帽即可,并且在连接头上设有防滑螺纹,使其使用方便,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
[专利] 实用新型 CN201720304877.9
安徽理工大学 2017-10-27
摘要:本实用新型公开了一种油水分离装置,包括喷头、电源连接线、led灯、开关、观察窗、出油口、支承座、万向轮、进料口、过滤网、阀门、进水口、挂耳、油水槽、外壳和出水口。本实用新型的有益效果是:本实用新型功能稳定,适用范围广范,利于油和水的密度不同会分层的原理,通过观察窗控制出水口和出油口进行油水分离,观察窗通过led灯照明,使其准确性更好,有效提高稳定性,当油水分离完成之后,通过阀门控制进水口,清洗水从进水口进入到喷头,对油水槽内部进行清洗,使内部保持干净,延长油水槽的使用寿命,本实用新型结构简单,成本较低,安装方便,处理性极高,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
[专利] 发明专利 CN201710245034.0
安徽理工大学 2017-08-18
摘要:本发明公开了一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置及其追踪方法,包括安装板、电源连接线、第一舵机、转轴、第一齿轮、单片机芯片、第一L形板、第二L形板、第二齿轮、第二舵机、第三齿轮、连接板、光传感器、太阳能电池板、连接轴、支撑座、固定杆、第四齿轮、逆变器、支撑轴、蓄电池、轴承、下防尘罩、上防尘罩、侧板、检修门和铰链。本发明的有益效果是:本发明的第一L形板与安装板之间安装有下防尘罩,且下防尘罩侧壁通过螺钉固定侧板,且下防尘罩一侧通过铰链连接检修门;第一L形板外侧安装有上防尘罩,防止内部的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及舵机上面累积灰尘;制造成本低,使用方便,使用寿命久。
[硕士论文] 韩刘帮
机械工程 安徽理工大学 2018(学位年度)
摘要:旋转式激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种集激光技术、雷达技术和光机电一体化技术于一体的主动式探测技术,已成为获取空间三维数据的一种重要技术手段。旋转式激光雷达具有探测范围广、精度高、速度快、稳定性好等优点,在军事、汽车、SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)建图、火灾救援、无人机避障与路径规划以及煤矿下巷道变形监测等领域具有重要应用价值。
  本文在详细剖析传统旋转式激光雷达系统组成和关键技术的基础上,主要从旋转式激光雷达的数据传输方式、旋转实现方式、控制器编程方式等方面进行改进:
  首先,针对传统旋转式激光雷达系统旋转部分与固定部分之间采用电刷通信导致的寿命低、转速慢的问题,提出了替代传统电刷的基于LiFi(Light Fidelity)的全双工无线通信系统进行旋转式激光雷达旋转部分与固定部分间的数据传输。
  其次,根据旋转式激光雷达的测量距离和测量速度需要,选择了合适的激光测距传感器;同时,为了解决旋转部分供电问题,设计了无线供电模块,并根据旋转式激光雷达的特点设计了中空式的永磁式无刷电机,来实现旋转式激光雷达旋转部分的供电与旋转;并设计了机壳等相关结构。
  再次,使用LabVIEW for STM32编程环境分别对旋转式激光雷达旋转部分与固定部分的控制器进行了程序编写,并对上位机数据处理软件进行了程序设计,从而构成了旋转式激光雷达的软件系统部分。
  最后,对旋转式激光雷达进行了扫描测试及误差分析,并对通过旋转式激光雷达扫描及上位机软件处理后得到的点云图像进行了基于SIFT算法的人体轮廓识别。
[专利] 发明专利 CN201710188189.5
安徽理工大学 2017-05-24
摘要:本发明公开了一种含有辅助支撑的把杆,包括锁扣、横杆、上支撑杆、固定套、下支撑杆、底座连接器、大圆盘底座、调节螺母、连接头、防滑套、弯支撑杆、小圆盘底座、储物盒和挂钩。本发明的有益效果是:本发明可以随便移动使用,适用于临时场地,可以通过固定套调整把杆高度;经久耐用,通过弯支撑杆与横杆连接,使整体稳定性好,美观大方,升降操作简单灵活,通过锁扣将横杆与支撑杆紧密固定,通过储物盒以及挂钩将使用者的物品进行存放,大大节约时间,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
[专利] 发明专利 CN201710188528.X
安徽理工大学 2017-05-17
摘要:本发明公开了一种小型手拧钻,包括钻头固定帽、内螺纹、钻头安装座、外螺纹、连接头、手柄、滑槽、螺帽、固定杆、导线孔、电池槽、防滑螺纹、led灯、钻头、钻头安装孔和开关。本发明的有益效果是:本发明通过在连接头上安装有led灯,且通过尾部进行控制灯的开关,方便在光线不好的情况下使用,使手拧钻使用方便;本发明的手柄与固定杆之间焊接有螺帽,在手拧钻钻不动的时候使用扳手转动螺帽即可,并且在连接头上设有防滑螺纹,使其使用方便,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
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