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摘要:设计了一种基于摩擦起电和静电感应原理为基础的机器人自驱动触觉系统,其基本结构由摩擦静电感应模块、控制电路模块和工作电路模块三部分组成.通过摩擦起电和静电感应作为触发信号作用于控制电路,进而控制机器人做出相应的指令动作.该机器人触觉系统具有结构明易、操作简单、灵敏度高、能够自锁运行等优点,能够应用于许多复杂场合和更恶劣环境中,提升了机器人触觉系统的实用性和应用范围....
摘要:提出一种新型的金属与聚乙烯薄膜层间有机黏合方法,能够实现薄膜层之间的有机黏合.该方法基于大气压Ar/O2介质阻挡放电对聚乙烯薄膜表面改性预处理,利用射频电感耦合等离子体增强非平衡磁控溅射系统在预处理的聚乙烯薄膜表面镀铜膜.研究结果表明,介质阻挡放电处理聚乙烯薄膜表面,引入了氧原子功能团(C-O,C=O,O-C =O等),导致薄膜表面自由能的增加.此外,这种方法得到的薄膜层之间黏着强度为1.5 MPa;而铜膜与未进行等离子体预处理聚乙烯之间的黏着强度仅为0.8 MPa.此外,SEM照片也显示,经过等离子体预处理后聚乙烯表面的电镀铜膜晶粒较小且分布更均匀....
摘要:目的 为阻止船舶撞击桥墩,提出一种满足内河二级航道防护要求的钢套箱防撞装置.方法 利用ANSYS/LS - DYNA软件建立船舶撞击钢套箱有限元模型,分析其碰撞过程中的损伤变形、能量变化和位移响应.结果 碰撞过程基本满足能量守恒,船舶的总动能转化为钢板变形能、角钢变形能、碰撞摩擦能以及沙漏能.钢套箱通过变形和摩擦吸收了91.6%的碰撞动能,减少了碰撞过程中传到桥墩上的撞击力.仿真算法中沙漏能得到有效控制,确保了计算的精准度.结论 钢套箱防撞装置能够抵御船舶的撞击而不被穿透,有效地起到保护桥墩的作用....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA EI CBST
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摘要:土水特征曲线(SWCC)代表着基质吸力与含水量关系不是一一对应的,在反复干湿循环路径下该曲线呈现出循环滞回特性.岩土介质在经历反复干湿循环之后,部分气体会以气泡的形式残留于孔隙中;这种残留的气体会对土水特征关系和流体的渗透系数产生重要影响.基于毛细循环滞回的内变量理论和传统的土水特征关系经验模型,提出了一个能模拟在任意干湿循环路径下土水特征关系的数学模型.特别地,该模型考虑了介质中的残余含气量对循环土水特征关系的影响.在循环滞回边界给定的情况下,该模型只包含一个材料参数;该材料参数可以由任意一条一阶扫描线(或其上的一个数据点)来确定.利用所提出的数学模型结合欧拉迭代计算方法,对已有文献中的粉土、烧结玻璃珠、石灰岩及白云岩等不同岩土介质在任意干湿循环路径下的SWCC试验曲线进行了模拟.通过将预测结果与现有试验数据进行对比,验证了该模型对描述复杂干湿循环路径下的土水特征关系的有效性....
[期刊论文] 陈平 陈辉 刘丽丽 朱兴松
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA EI CBST
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摘要:采用丙烯酸改性酚醛环氧树脂,并对以此树脂为基体,以DDSA为增韧剂研制成功一种耐酸性玻璃钢拉挤电绝缘芯棒用树脂基体配方.应用DSC、TGA和FT-IR等分析技术对该改性树脂基体的固化反应进行了研究,对其浇铸体以及玻璃纤维增强的拉挤芯棒的耐酸性、耐热性等性能也进行了研究.结果表明:该树脂基体满足拉挤工艺要求,用此树脂基体制得的玻璃钢拉挤芯棒具有优异的耐酸性以及良好的机电热性能....
摘要:环氧树脂是一类综合性能优异的热固性高分子材料,作为胶粘剂、复合材料用树脂基体、涂料等形式广泛应用于电子电气、机械制造、化工防腐、航空航天等众多领域中,成为各工业领域中不可缺少的基础材料.本文综述了本研究室在咪唑/环氧树脂体系,稀土有机化合物、叔胺羧酸复盐/酸酐/环氧树脂体系,氰酸酯/环氧树脂体系,硼胺络合物/环氧树脂体系的固化反应机理、固化反应动力学及其固化物结构与性能关系,纤维含量、排列方向、偶联剂种类等对玻璃纤维增强环氧树脂基复合材料及其界面介电性能的影响等6个方面的研究进展....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST
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摘要:在综合考虑树脂黏度、力学性能、耐热性能的基础上,开发了适用于碳纤维复合材料火箭发动机壳体湿法缠绕成型工艺用耐高温和韧性环氧树脂基体.用差示扫描式量热法(DSC)、傅里叶红外光谱FT-IR等分析技术对该韧性树脂基体的固化反应动力学参数、树脂基体固化物的性能和复合材料的性能进行了系统的研究.结果表明,该韧性树脂基体黏度低,适用期长,韧性好,与碳纤维界面粘接强度高,所制得的复合材料火箭发动机壳体纤维强度转化率高,为今后相关方面的研究指明了方向....
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北大核心 CSTPCD AJ CA EI CBST
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摘要:在综合考虑粘度-力学性能-耐热性能的基础上,开发了一种适用于碳纤维复合材料固体火箭发动机壳体湿法缠绕成型的韧性环氧树脂基体.用DSC,FT-IR等分析手段对该树脂基体的固化反应动力学参数、树脂基体固化物性能和复合材料性能进行了系统研究.结果表明,该树脂基体粘度小、适用期长、韧性高,与碳纤维界面粘接好,所制得的复合材料壳体纤维强度转化率高....
[硕士论文] 陈辉
机械工程 大连理工大学 2019(学位年度)
[期刊论文] 葛丽君 陈辉
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2015年 5期
摘要:抗战胜利之后,中国民主建国会在重庆成立。民主建国会以民主、建设为宗旨,提出了涉及政治、经济、社会和文化教育、国际关系等方面的建国主张,其主张具有进步民主性和阶级局限性的特点。民主建国会的建国主张及实践活动,壮大了人民民主统一战线,推动民主革命的胜利发展,为新中国成立后民主建国会的政治发展奠定基础,为中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的创立积累了经验。...
摘要:抗战胜利之后,中国民主建国会在重庆成立。民主建国会以民主、建设为宗旨,提出了涉及政治、经济、社会和文化教育、国际关系等方面的建国主张,其主张具有进步民主性和阶级局限性的特点。民主建国会的建国主张及实践活动,壮大了人民民主统一战线,推动民主革命的胜利发展,为新中国成立后民主建国会的政治发展奠定基础,为中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的创立积累了经验。...
[专利] 发明专利 CN201510264156.5
大连理工大学 2015-08-12
摘要:本发明提供了一种基于摩擦或静电感应控制的机器人触觉系统及方法,属于机器人触觉系统领域。本发明主要包括:摩擦片、控制电路和工作电路;摩擦片通过摩擦生电或静电感应产生电信号,所产生的电信号作为触发信号通过导线作用于控制电路,控制电路包括自锁电路模块、自锁触发电路模块和解锁触发电路模块,控制电路串联在工作电路中用来控制工作电路接通或断开,并在接通后实现自锁。因此,本系统可以通过摩擦片的接触、分离或相互接近、远离来控制机器人做出动作,作为机器人触觉系统。
摘要:本文采用闭合场非平衡调制脉冲磁控溅射技术制备纳米复合钛铝硅氮涂层,研究溅射工艺参数如溅射气压和溅射平均功率对涂层结构与性能的影响,分析纳米复合钛铝硅氮涂层成分、结构与性能之间的作用机理与规律,进而选择制定闭合场非平衡调制脉冲磁控溅射系统制备纳米复合钛铝硅氮涂层最优工艺参数.随着溅射气压的增加,涂层由致密类非晶结构转变为贯穿的柱状晶结构,涂层沉积速率和残余压应力降低.涂层硬度与涂层残余压应力之间存在线性关系,随着溅射气压的升高,涂层内部残余压应力降低,涂层硬度降低.当溅射气压为0.11Pa时,涂层残余应力和硬度分别为-369.67 MPa和20.46GPa,溅射气压升高至0.70Pa后,涂层残余应力和硬度分别为50.17MPa和14.46GPa.溅射平均功率升高会提高溅射等离子体中金属离子离化程度,涂层在高能量粒子轰击下将产生原子尺度加热效应,促进涂层中条幅分解的进行,形成界面清晰的非晶包裹纳米晶结构,有助于纳米复合涂层性能改善,尤其是其硬度提高.当溅射平均功率为1kW时,涂层硬度为16.43GPa,溅射气压升高至4kW时,涂层硬度增加至21.28GPa.综上所述,获得制备高硬度纳米复合钛铝硅氮涂层的工艺条件为较高溅射平均功率(≥4kW)和低溅射气压(≤0.3Pa).
[硕士论文] 陈辉
中国近现代史基本问题研究 大连理工大学 2015(学位年度)
摘要:中国民主建国会是我国八大民主党派之一,从1945年成立以来,已经走过70年的光辉历程。它是在抗日战争胜利后我国面临着两个前途、两种命运的历史抉择的时代背景下,由黄炎培、胡厥文、施复亮等一部分爱国的民族工商业者及与之有联系的知识分子作为中坚力量发起,并在中国共产党的帮助和支持下,于1945年12月16日酝酿并成立的政党。解放战争时期,中国民主建国会在复杂的时代背景下,与中国共产党和其他民主党派通力合作,为新中国的成立做出了不可磨灭的历史贡献。
  本文对解放战争时期民主建国会政治主张的演变进行了系统的梳理,通过分析其政治主张转变前后具体内容的不同,探讨其转变的原因、特点和影响,以此来凸显民主建国会与其他民主党派的不同特点。建党之初,民主建国会在自由主义、社会主义、大职业教育主义、孙中山建国思想等理论的基础上,提出了以民主和建设为核心的政治主张,具体包括反对内战独裁,主张和平民主;反对官僚垄断资本,主张“拿苏联的经济民主来充实英美的政治民主”;主张和平和“平衡美苏”的外交政策。这些主张强调民主,要求建设,顺应时代发展的需要,具有积极进步性,但也存在认识和阶级的局限性。国民党坚持内战独裁政策,对包括民主建国会在内的民主党派进行打击迫害,并宣布民主建国会“非法”,而共产党实行统一战线政策,不断团结帮助各民主党派,再加上自身政治实践的教育和战争形势的发展,民主建国会由“不右倾、不左袒”的中间路线的政治主张转变为新民主主义路线的政治主张。具体体现在:政治目标由英美式的资产阶级共和国转变为人民民主共和国;外交政策由“平衡美苏”转变为反对美帝国主义侵略;政治路线由改良进步的道路转变为暴力革命的道路。民主建国会政治主张的转变,体现了民主建国会始终如一的爱国进步性,凸显了经济界人士及知识分子建国理想的转变,彰显了我国多党合作制度形成的历史必然性。
  民主建国会政治主张的转变不仅在当时壮大了人民民主统一战线,推动了民主革命的胜利发展,而且为建国后民主建国会的政治发展奠定重要基础,在一定程度上为中国共产党领导的多党合作制度的创立积累了宝贵经验。
[成果] hg06022654 辽宁
TQ323.5 应用技术 合成材料制造 公布年份:2003
成果简介:“潜伏性环氧树脂体系及其复合材料的理论与实践”项目研究工作立足我国复合材料用树脂基体研究发展现状,对系列潜伏性环氧树脂体系的固化反应机理、固化反应动力学、固化物结构与性能关系、潜伏性环氧树脂体系配方的优化设计;纤维含量及排列方向对纤维增强树脂基复合材料介电性能、线膨胀系数、固化应力的定量影响关系以及偶联剂种类对复合材料宏观性能和界面性能的影响机制等进行了较深入系统的理论研究工作,取得多项研究成果。系列潜伏性高性能环氧树脂基体粘度低,适用期长,工艺稳定性好,综合性能优异。
[成果] hg06009561 辽宁
TQ323.5 应用技术 合成材料制造 公布年份:2005
成果简介:该项目研究了系列高性能环氧树脂体系的固化反应机理与动力学参数、固化物结构与性能关系。纤维含量、排列方向和纤维的表面状态对纤维增强环氧树脂基复合材料介电性能、线膨胀系数、固化应力的定量影响关系。发明了含镧系稀土乙酰丙酮络合物固化剂。研制成功系列高性能环氧树脂体系具有粘度低,储存使用期长,工艺性好,综合性能优异。解决了玻璃钢结构件因固化热应力和固化收缩应力而引起的开裂和尺寸变形等技术关键。
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