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[期刊论文] 陈亮 潘海鹏 吴平 周伟
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对实际情况中难以采集控制系统开环数据的问题,对脉冲响应模型的闭环辨识问题进行了研究,提出了一种基于正交分解理论的脉冲响应模型闭环子空间辨识方法.通过使用正交分解得到联合输入输出信号的确定部分(Deterministic Components),把闭环问题转化成开环问题.利用Toeplitz矩阵下三角结构形式,对由脉冲响应模型系数组成的子空间矩阵分块分解,通过求取子空间矩阵元素的平均值来获取脉冲响应模型参数的估计.通过采用PID控制器的单输入单输出(SISO)数值仿真、多输入多输出(MIMO)数值仿真和Wood-Berry蒸馏过程仿真实验3个仿真实例,对比研究了所提方法与PBSID_OPT、CVA三种方法.仿真结果表明了所提出的方法具有良好的辨识性能.对于实际工业过程的建模问题,该研究所提的闭环子空间辨识方法具有实际的参考价值和一定的指导意义....
[期刊论文] 陈亮 潘海鹏 吴平 周伟
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对实际情况中难以采集控制系统开环数据的问题,对脉冲响应模型的闭环辨识问题进行了研究,提出了一种基于正交分解理论的脉冲响应模型闭环子空间辨识方法.通过使用正交分解得到联合输入输出信号的确定部分(Deterministic Components),把闭环问题转化成开环问题.利用Toeplitz矩阵下三角结构形式,对由脉冲响应模型系数组成的子空间矩阵分块分解,通过求取子空间矩阵元素的平均值来获取脉冲响应模型参数的估计.通过采用PID控制器的单输入单输出(SISO)数值仿真、多输入多输出(MIMO)数值仿真和Wood-Berry 蒸馏过程仿真实验3个仿真实例,对比研究了所提方法与PBSID_OPT、CVA三种方法.仿真结果表明了所提出的方法具有良好的辨识性能.对于实际工业过程的建模问题,该研究所提的闭环子空间辨识方法具有实际的参考价值和一定的指导意义....
摘要:提出一种在线子空间辨识方法,该方法主要采用Hessenberg QR分解和特征值分解,通过对噪声项进行估计,并结合主成分分析提取子空间矩阵,获得系统的状态空间方程.引入遗忘因子机制,实现对时变系统的辨识.为了验证所提方法的适用性和有效性,分别采用数值模型和工业污水处理过程进行仿真验证.仿真结果表明,相比于其他子空间辨识方法,所提方法在辨识线性时不变系统时,能够获取很好的辨识精度;在辨识线性时变系统时,能够快速跟踪系统变化,并能够获取较好的辨识精度....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST
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摘要:从'一点红'萝卜(Raphanus sativus-root'Yidianhong')叶片中提取dsRNA,应用SPAT方法对各dsRNA条带进行cDNA克隆并测序,除获得先前报道的5条序列(RasR 1~RasR 5)以外,还得到一条新的全长序列,将其定名为RasR 6(EU285027).序列分析结果表明:RasR 6全长为1 778 bp,其正义链编码1个由502个氨基酸组成、分子量约为55.1 kD的蛋白质.该序列与前人报道的双分病毒科5个病毒序列具有相似性,且它们均编码双分病毒科病毒的外壳蛋白(capsid protein,CP).核苷酸序列比对结果显示:RasR 6与同时来源于萝卜的RasR 1和RasR 2的5'UTR序列高度同源,且其3'末端具有poly A结构,而与RasR 3、RasR 4和RasR 5的UTR则没有明显的相似性.因此,推测RasR6与RasR1、RasR 2同属于双分病毒RasV 1(Raphanus sativus virus 1),可能与RasR 2共同编码该病毒的CP或作为RasV 1的卫星RNA存在....
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北大核心 CSTPCD CSCD CA EI CBST
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摘要:用生物矿化交替沉积法成功在CS基质膜表面构建HA涂层,并进行了表征.结果表明,HA含量随着沉积循环数增加而增加,且在4个循环后基本达到饱和,饱和含量为8.8%;随着沉积循环数增加HA由均一颗粒状转变为无规则平板状;拉伸强度由纯CS膜的68.6 MPa降低到沉积5个循环后的46.9 MPa.控制沉积数可调控HA的含量、形貌和力学强度,以满足引导组织再生术需要....
[期刊论文] 陈亮
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北大核心
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摘要:互联网正在人类经济基础上构建全球范围的神经系统,这是前所未有的.由此带来的长期影响是巨大的.它变革了产业结构,降低成本、提高竞争力,促进国际贸易的发展,从而大大加速了中国经济体制转变的进程.本文将在分析网络对我国经济发展影响的基础上,阐述我国网络经济的战略选择....
[专利] 发明专利 CN201711272458.2
浙江理工大学 2018-05-04
摘要:本发明公开了一种基于排列熵的控制回路性能评估方法及系统,该方法采集天然气管道控制回路出口压力数据;分别选择合适的嵌入维数和延迟时间,对出口压力数据序列进行重构,得到重构矩阵;将重构矩阵中每个重构分量根据数值大小排列,每个重构分量可以得到一个符号序列;计算每一种符号序列出现的概率,代入排列熵的公式计算出口压力数据的排列熵;对排列熵进行归一化处理,得到基于排列熵算法评估的控制回路性能。采用该种方法及系统,当出现压力控制回路性能下降趋势或电动调节阀发生故障时,该装置能够自动及时地对管理人员进行提示,这将大大减轻人员的劳动强度,提升运行管理效率,从而避免或减少天然气分输站存在的压力波动过大以及安全生产事故的发生。
[专利] 发明专利 CN201711172242.9
浙江理工大学 2018-04-13
摘要:本发明涉及一种基于加权排列熵的管道泄漏检测方法及系统,其中包括分别采集多个时刻的管道的进口压力和出口压力;采用最大重叠的移动窗口法,提取长度固定的压力数据时间序列;基于加权排列熵算法计算所述压力数据时间序列的加权排列熵;根据所述加权排列熵的变化,判断管道是否发生泄漏。本发明以基于加权排列熵算法为基础,构建以实时采集的管道进出口压力数据来判断管道是否发生泄露的在线监测网络;能够能自动及时地对工作人员进行提示,对管道进行实时监测,提升了管理效率,避免了由于泄露轻微而无法及时检测到泄露的问题。
[专利] 发明专利 CN201710315166.6
浙江理工大学 2017-09-29
摘要:本发明涉及一种面向天然气分输站的调节阀非线性特性检测方法及系统,其中包括基于OPC接口从天然气分输站的控制器采集调节阀工作时控制回路的参数,所述控制回路的参数包括压力设定值SP、控制器的输出值OP和压力过程值PV;将所述控制回路的参数从原始的非线性空间基于核函数投影到高维的线性空间,并采用相关熵方法检验调节阀是否存在非高斯特性和非线性特性;于存在非高斯特性和非线性特性时根据所述控制回路的参数判断调节阀是否存在粘滞特性。采用该种方法及系统,能够对调节阀的故障进行即时诊断,减少调节阀的维护费用,提升调节阀的维护效率,提高阀门精度与使用寿命,有效解决天然气运输的安全隐患。
[专利] 发明专利 CN201710371795.0
浙江理工大学 2017-09-22
摘要:本发明涉及一种面向天然气分输站的安全切断阀性能监测方法与系统,安全切断阀性能监测方法与系统是基于对正常工况下原始开关行程时间序列样本进行建模,建立一个ARMA时序模型,用实时检测到的开关行程时长和预测行程时长的差值与误差阈值做比较,判断阀门打开关闭性能是否发生非正常变化,由此可精确地预测维护、计划性维护和大修活动。采用此方法与系统能够对安全切断阀的故障及时诊断,提高安全切断阀的维护效率与使用寿命,保证当调压设备出现故障时,安全切断阀能正常快速切断气源,有效解决天然气运输的安全隐患,避免发生天然气运行安全事故。
[专利] 发明专利 CN201710315252.7
浙江理工大学 2017-08-22
摘要:本发明涉及一种基于最小方差的控制回路性能评估方法与系统,其中包括采集天然气管道压力控制回路数据,控制回路数据包括进口和出口的天然气压力参数;建立进出口压力的输入输出模型;以天然气管道进口的天然气压力数据作为输入,通过输入输出模型得到预测输出值;比较预测输出值与实际采集到的天然气管道出口的天然气压力数据得到误差,基于最小方差算法评估控制回路的性能。采用该种方法及系统,当出现压力控制回路性能下降趋势或电动调节阀发生故障时,该装置能够自动及时地对管理人员进行提示,这将大大减轻人员的劳动强度,提升运行管理效率,从而避免或减少天然气分输站存在的压力波动过大以及安全生产事故的发生。
[专利] 发明专利 CN201610933790.8
浙江理工大学 2017-04-19
摘要:本发明涉及一种高炉煤气余热回收装置的透平机静叶厚度监测方法及系统,其中方法包括采集透平机数据,透平机数据包括透平机入口和出口的煤气参数以及透平机运行参数和透平机静叶厚度;利用自编码器算法对采集到的透平机数据进行分析,提取透平机静叶积灰的模式特征;根据透平机静叶积灰的模式特征和透平机静叶厚度,获取透平机静叶厚度的深度学习网络模型,深度学习网络模型以透平机数据为输入,以透平机静叶厚度为输出;以深度学习网络模型为基础,以实时采集的透平机数据为输入,对透平机静叶厚度进行实时监测。采用该种方法及系统,能够对透平机静叶的厚度进行实时监测,解决透平机频繁故障的问题,减小透平机维护费用,提高发电量。
[硕士论文] 陈亮
控制工程 浙江理工大学 2018(学位年度)
摘要:基于模型的控制系统的设计与运行,模型质量至关重要。一方面,随着流程工业的发展,工厂对过程模型准确性的要求越来越高,通过机理方法构造复杂过程模型的难度增大;另一方面,由于实际生产过程中,形如阀门之类的设备具有粘滞、工况点易改变、易受扰动变化等特性,实际对象的模型参数会随时间而产生变化,出现模型失配现象,进而造成模型的不准确。而子空间辨识方法(Subspace Identification Method,SIM)由于能够直接建立多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)系统的状态空间方程,因而获得了研究者的极大关注。本文对闭环子空间辨识(Closed-loop Subspace Model Identification,CSMI)和递推子空间辨识(Recursive Subspace Model Identification,RSMI)建模以及模型失配检测方法进行了研究,对提高过程模型的准确性与有效性具有现实意义。
  论文主要研究内容如下:
  1、针对开环模型在工业过程中难以应用的问题,提出了一种基于正交分解理论的脉冲响应模型闭环子空间辨识方法。通过使用正交分解得到联合输入输出信号的确定部分(Deterministic Components),把闭环问题转化成开环问题。利用Toeplitz矩阵下三角结构形式,对由脉冲响应模型系数组成的子空间矩阵分块分解,通过求取子空间矩阵元素的平均值来获取估计的脉冲响应模型参数。
  2、针对工业过程具有时变性,以及MIMO系统的辨识计算量大的问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识(Recursive closed-loop subspace model identification,RCSMI)的过程建模方法。该方法通过采用VARX模型(Vector Auto Regiessive with eXogenous input model),将闭环辨识问题转化为开环辨识问题,并采用一种收敛速度快的自然幂迭代方法(Natuial Power Method,NP),将奇异值分解简化为子空间跟踪问题,估计扩展观测矩阵,从而得到系统模型的参数。
  3、针对控制系统运行过程中的模型参数失配问题,提出了一种基于子空间辨识和概率分布距离度量的模型失配检测方法。该方法通过子空间辨识获取参考模型和待检测模型的马尔利夫参数,并结合移动窗口方法,提取马尔利夫参数的统计量,从而获得马尔利夫参数的概率密度函数(Piobability Density Function,PDF)。采用散度测度理论的KL(Kullback-Leiblei)散度作为统计指标,通过对参考模型和待检测模型的马尔利夫参数相似性比较,实现了对模型失配的检测。与常规统计量如T2和Q统计相比,KL散度可更加灵敏且直接地描述模型失配。数值仿真和Wood-Berry蒸馏塔仿真证明了论文所提方法的可行性和有效性。
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