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摘要:基于最小均方误差(LMS)测试分析系统对索驱动并联机构(WDPM)进行模态实验分析.测量索的振动位移,通过快速傅里叶变换(FFT)获得索的基频,从而标定出索的张力值,进而构建出平面四索驱动并联机构的有限元模型.基于LMS系统确定该机构的模态测试方案,建立与实际模型相符的几何模型并进行动态测试.模态测试结果显示,有限元模型分析误差低于10%,因此,四索WDPM的有限元模型是合理的,进而为系统的结构优化和振动控制奠定了基础....
[专利] 实用新型 CN201920235623.5
西安理工大学 2019-12-24
摘要:本实用新型公开了一种采用柔索驱动的打印装置,包括动平台,动平台上设有挤出装置,挤出装置连接打印喷头,动平台分别连接四个索驱动装置,且动平台与每个索驱动装置之间通过两根柔索B连接,每个索驱动装置安装在塔架上,塔架底部设有可移动塔座;本实用新型解决了现有3D打印机存在的占地面积大、打印空间小的问题。
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CSTPCD 北大核心
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摘要:固结磨粒线锯是目前切割脆硬材料的主要方法,由于线锯属于柔性刀具,在切割过程中线锯的振动不可避免,其中存在磨粒对线锯的激励以及机床本身传递的振动等.为了研究切割过程中磨粒对线锯振动的影响,本文主要以弦线振动理论为基础,建立了有阻尼轴向匀速运动线锯的振动方程并分析了线锯切割过程中的受力,进而构建了对线锯横向振动产生主要影响的法向随机力模型,分析在小偏移状态下线锯的线性振动情况.基于WXD 170往复式金刚石线锯切割机的切割实验,验证了法向随机力模型的有效性,结果表明该随机力模型用于振动模型的仿真可以准确地预测线锯加工过程中的振动情况....
[专利] 发明专利 CN201910172090.5
西安理工大学 2019-07-05
摘要:本发明公开了一种离散型索驱动并联机器人的可重构控制方法,具体包括如下步骤:定义RCDPRs的常数设计参数;定义RCDPRs的出索点[u]v所在的网格位置,得出出索点的网格总数nv;求解RCDPRs的配置总数;确定RCDPRs要执行的任务;确定动平台在执行任务期间需要满足的一组约束函数;识别配置的可行性变换并创建配置的可行性变换图;选择RCDPRs所需配置;创建图形;定义一组成本函数μt,成本函数用于计算可行性图中每个弧的成本;根据Dijkstra算法搜索图形计算连接节点N0到Ne的最短路径。本发明解决了现有离散型索驱动并联机器人存在的刚度小、碰撞多的问题。
[专利] 发明专利 CN201910138948.6
西安理工大学 2019-06-07
摘要:本发明公开了一种可重构索驱动型3D打印机,包括动平台,动平台上设有挤出装置,挤出装置连接打印喷头,动平台通过柔索B连接索驱动装置,索驱动装置安装在塔架上,塔架底部设有可移动塔座。本发明解决了现有3D打印机存在的占地面积大、打印空间小的问题。
[专利] 实用新型 CN201721889266.1
西安理工大学 2018-09-18
摘要:本实用新型公开了一种新型数控铣床进给系统工作台,包括滚珠丝杠进给实验台,滚珠丝杠进给实验台的两端分别设有驱动装置,驱动装置连接有侧移机构。侧移机构包括丝杠A,丝杠A上设有丝杠螺母A,丝杠螺母A上设有螺母连接板,螺母连接板与驱动装置连接。能够通过提升机床快速进给性能来提高机床能源利用效率和生产效率。
[专利] 发明专利 CN201711469148.X
西安理工大学 2018-06-29
摘要:本发明公开了一种新型索驱动装置,包括滚珠丝杠进给实验台,滚珠丝杠进给实验台的两端分别设有驱动装置,驱动装置连接有侧移机构。能够通过提升机床快速进给性能来提高机床能源利用效率和生产效率。
[硕士论文] 郭晓玲
机械工程;机械制造及其自动化 西安理工大学 2019(学位年度)
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