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摘要:为了更多的关注少数群体,为了盲人更方便的出行,可以准确的到达目的地,设计了一种具有引导、路径规划、环境检测的导盲杖.该设计应用了云计算,用于信息的存储、整理;结合了全球定位系统(GPS),用于对盲人的定位;超声波测距,用于检测是否有障碍物;语音识别,用于识别盲人说出的目的地;射频识别技术(RFID),通过铺设在盲道上的电子标签可以获得盲人所在位置的街道和商店信息.导盲杖还添加了紧急求救信号,当盲人按下求救按钮时,可以给路人提醒以获得帮助.在驱动电路部分设置了电量过低需要充电的提醒....
摘要:本设计旨在研究一种大型电力变压器内检专用潜测机器人,要求机器人做到微型化,尺寸不超过200 mm,通过放油阀进入变压器内部,在整体油浸情况下,可进行变压器内部空间的遍历游动,自身携带图像传感器、光源,在外部人工遥控状态下对特殊部位进行重点检查,实时传输出部位状态图像,还可对局部过热、放电、产气、松动等故障信息进行检测,潜测机器人对变压器内检全部完成后自动返回放油阀,由专用装置收回.搭载的图像采集模块传输图像到上位机,方便人员观察变压器内部,控制机器人走向.对数据进行仿真研究,位置轨迹相对误差为1.99%,该定位系统可以有效的检测机器人在变压器内的位置....
[期刊论文] 赵帅 肖金壮 郭一
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对电机转速突变引起的电机速度数据快速变化问题,提出一种基于改进型卡尔曼滤波的电机速度数据处理方法,并抑制测量噪声.该方法通过比较M法与T法测速相对误差,将误差大的方法所测速度与上一时刻速度数据最优估计值进行平均值滤波,所得数据作为改进型卡尔曼滤波算法的估计值;将误差小的方法所测速度数据作为改进型卡尔曼滤波算法的观测值.利用MATLAB对采集的伺服电机速度值进行离线滤波处理.结果表明,与传统卡尔曼滤波算法相比,该方法在处理电机速度数据方面具有较好的动态特性,同时具有良好的噪声抑制效果....
摘要:本论文设计了一款基于RFID的用于检测烟雾的小车.采用STM32芯片作为小车的控制核心.利用RFID技术,实现对小车的定位,并把小车的位置通过GPRS模块传送给上位机.小车安装了烟雾报警器,当检测到空气的烟雾量超标时,发出警报,并发送此时小车的位置.小车装有避障模块,用于对前方物体的检测.应用ST188光电式传感器实现小车自动循迹....
摘要:针对交流电的不稳定和危险性,人们在测量交流电压时可能会因误操作而引起危险,设计了以STM32单片机为控制中心,集电源电压检测、显示一体的系统.该系统首先把被检测的交流电压通过ZMPT101b电压互感器等器件组成的电路变为直流电压,再利用STM32中内置的ADC模块进行模数转换,最后通过WIFI模块将数据传输到手机等移动设备上,方便实时查看和保存数据.本系统具有可靠性高,成本低,检测快速等特点....
摘要:一维条码顺应时代的诞生,极大的提高了生产效率和生活速度,但是随着时间的推移,一维条码的信息量小,依赖数据库等诸多的弊端也逐渐显露,这时,具有高容量,高密度,纠错能力强,安全性高的二维码取代了一维条码,QR Code是一种能快速响应的二维码,也是当前比较主流的二维码....
[硕士论文] 郭一
检测技术与自动化装置 河北大学 2019(学位年度)
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