绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
万方知识发现服务平台
找到 1 位学者
合肥工业大学
获取范围
  • 1 / 7
找到 134 条结果
[期刊论文] 郑红梅
-
北大核心 CSTPCD CSCD CA EI CBST
-
摘要:设计了由加载试验台、数据采集系统、标定系统软件系统、图表和数据输出系统等部分组成的机器人腕力传感器静态性能分析系统.在加载试验台上可对6维传感器的各维分别进行加载;数据采集系统对腕力传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中;软件系统由主程序、数据采集程序、数据处理和性能分析程序组成,主程序按顺序调用各程序模块并传输数据;数据采集程序是控制采集系统硬件对传感器输出的信号进行采集;数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理、干扰矩阵计算,线性拟合和过零点所要平移的数值、灵敏度等的计算....
摘要:文章通过对学校金工系列课程现状的分析 ,总结了教学内容、手段、方法和金工实习以及教师队伍建设等方面的改革经验 ,并提出了进一步改革的方案.通过改革 ,提高金工系列课程的教学质量 ,为社会培养出更多高素质人才 ,以满足 2 1世纪对人才的需求....
摘要:介绍了快速原型制造技术的基本原理.分析了如何应用其进行新产品的研制开发和市场调查;阐述了与集成技术和逆向工程等先进制造技术相结合的必要性,以及结合后将会给企业的巨大经济效益;总结了在直接和间接制模方面的主要应用,以及在医学中尤其在外科手术中的应用.并指出快速成形技术应朝着提高快速成形系统的原型制作精度、可靠性和生产率以及提高制作大件的能力、增加RPM原型材料的种类,同时降低RPM系统的制造成本等方面发展,才能使其应用越来越广....
摘要:腕力传感器动态性能对保证机器人系统的动态性能和稳定精度起着十分主要的作用,为此设计开发了腕力传感器动态性能标定系统,采用阶跃响应实验法进行动态性能标定,用相关小波法分析腕力传感器动态性能.标定系统由加载试验台、数据采集系统和性能分析系统三部分组成,各组成部分的误差小,系统标定精度高,标定结果可靠.利用该系统对一个腕力传感器进行动态性能标定,通过试验数据分析计算,得到腕力传感器动态性能标定的重复性和线性度.利用该系统对腕力传感器动态性能及其重复性和线性度进行研究,对腕力传感器的研制开发及性能检测将起到重要的作用....
摘要:文章通过对学校金工系列课程现状的分析,总结了教学内容、手段、方法和金工实习以及教师队伍建设等方面的改革经验,并提出了进一步改革的方案。通过改革,提高金工系列课程的教学质量,为社会培养出更多高素质人才,以满足21世纪对人才的需求。...
摘要:钢坯剪断机的过载损坏是常见的机床故障,该文通过研究钢坯剪断机的工作原理,分析机床过载损坏的原因.研究表明,机床的剪切频度过高,即机床两次剪切的时间间隔太小是造成机床过载损坏的主要原因.在理论分析的基础上,推导出机床剪切频度的合理值,并采用单片机设计制造机床工作状态检测和监控系统,以避免机床出现过载损坏....
[期刊论文] 郑红梅
-
-
摘要:介绍了用键合图法仿真直动式溢流阀的瞬态响应.将直动式溢流阀接入一个易于反映阀的动态特性的液压系统,绘出该系统的键合图.根据键合图推导出系统的状态方程,从而仿真出直动式溢流阀开口瞬时系统的压力和阀芯位移随时间的变化曲线....
[期刊论文] 郑红梅
-
SA
-
摘要:在进行CAD/CAM集成过程中,由于CAD的图形信息与CAM数控加工机床自动编程软件所需信息的不一致,导致了CAD系统和CAM系统之间信息的相互封闭.为此,必须建立一个相应的模块,使CAM通过该模块能够直接读取CAD相应的信息,协调CAD与CAM之间的数据传递.通过分析CAD的图形信息结构和CAM模块的需求,利用面向对象的可视化编程工具Visual C++编制了数据转换模块,使得产品数据在CAD、CAM等产品生产的不同阶段顺利传递,为成功地实现CAD/CAM的集成打下一个良好的基础....
摘要:介绍了自行设计的汽车稳态回转试验信号实时处理系统.利用该系统,可在汽车进行稳态回转试验的同时,实时处理采样得到的数据,评估汽车的性能,并以图、表、数字等多种形式表示被评价汽车稳态回转试验的性能检验结果,最后以数据库的方式储存被试验汽车的基本参数、试验信号的采样数据和数据处理及评价结果等.该系统避免了由于试验与数据处理及性能评估分离而带来的种种弊端....
[期刊论文] 郑红梅
-
北大核心 CSTPCD
-
摘要:根据全自动精密校直液压机对送料的要求,确定送料机构上托架的运行轨迹,用优化设计的理论和方法,设计一对完全相同、在同一平面、沿送料方向平行布置的曲柄摇杆机构,在每个曲柄摇杆机构连杆平面的对应处,均有一个点与托架连接,托架平动,则托架的运行轨迹与连杆平面上该点的运动轨迹相同.因此,可用连杆平面上该点的运动轨迹拟合已确定的托架的运行轨迹,完成送料工作....
摘要:随着计算机网络技术在教育领域的广泛应用,传统考试方式的弊端尤为突出,基于此,考试正经历着网络化和无纸化的飞跃,无纸化考试系统因其客观、公正、安全、准确等一系列优点越来越受到重视,无纸化在线考试系统的研究和开发对教育事业的发展与改革有着重要的现实意义....
摘要:介绍了快速原型制造技术的原理和常用方法及其在工科院校开设本项训练内容的必要性,针对SAMM ZIPPYI型快速成型系统,介绍了成型系统的工作原理,并总结归纳了在计算机造型系统中生成工件的三维实体模型,再转化为快速成型系统可接受的STL文件,直至在成型机上加工出实体的方法,为在工科院校中开设快速成型系统的工程训练项目作理论上的准备....
摘要:离心机是一种广泛应用于化工、医药、食品等领域的高效离心分离机械,本文通过ADAMS软件建立模型并PGZ型离心机平衡缸进行优化设计,使翻盖在抬起过程中的最大用力小于15公斤,使离心机结构设计突破了传统的结构设计思路,提高了结构设计的精确性,缩短了设计周期,改善了产品性能。...
[期刊论文] 郑红梅 彭迪
-
北大核心 CSTPCD
-
摘要:建立含非线性刚度的两自由度轧机主传动系统扭振模型,通过参数代换得到该系统的强非线性动力学方程.应用能量迭代法得出系统存在主振动和亚谐振动周期解的必要条件,并求解此二阶强非线性非自治系统的频响函数及解析近似解.以某厂3800轧机主传动系统为例,利用数值仿真研究了非线性刚度、线性阻尼、扰动力矩对系统主振动和1/3次亚谐振动幅频特性的影响规律.研究结果为分析此类含非线性刚度的轧机主传动系统扭振特性提供一定的理论指导和参考....
摘要:介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器动态性能标定系统.由加载试验台、压电式力传感器、电荷放大器、自行研制的数据采集系统、数据处理与性能分析系统、图表和数据输出系统等部分组成.在加载试验台上可对六维传感器的各维分别进行单向加载;压电式力传感器为准确抓取阶跃信号的开始时刻提供了依据;数据采集系统将腕力传感器和压电式传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中,数据处理与性能分析的系统由主程序、数据处理和性能分析程序组成,主程序按顺序调用各程序模块并传输数据,数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理和FFT、自功率谱、相关等的计算,识别腕力传感器的模态参数.本文还对某一传感器的Fz方向进行了动态标定,给出了该传感器的模态参数和工作频带....
[期刊论文] 郑红梅 邬亚兰
-
北大核心 CSTPCD
-
摘要:6R机器人正运动学分析是指给定各关节的关节空间变量值,求解末端执行器在工作空间的位置和姿态.利用6R孤焊专用机器人的机械本体结构,在D-H坐标系和旋量理论坐标系下建立了末端执行器的运动学方程,利用MATLAB软件求解位姿矩阵;在虚拟样机软件中建立了机器人运动学模型,进行运动学仿真得到末端执行器不同状态下的位移曲线.并将三种方法所得末端执行器的位姿进行了比较,验证了这三种方法的正确性.研究结果为后续的动力学分析、轨迹规划奠定了基础....
摘要:介绍变密度法并利用其建立落砂机的拓扑优化数学模型,以最小应变能为目标函数,用Hypermesh软件进行落砂机的拓扑优化,利用Hypermesh的后处理软件HyperView查看拓扑优化的结果,在满足强度的要求下,减轻了落砂机的质量,从而得出优化方案是合理的,对后期落砂机进行轻量化研究具有指导意义;在Adams中建立落砂机框体与砂箱的碰撞模型,设置Adams碰撞矩阵,得到落砂机框体的运动仿真结果,分析落砂机框体的运动情况,从有限元仿真的角度验证落砂机框体与砂箱的碰撞是一个非线性的过程,能够更真实地模拟落砂机的工况,考虑在碰撞过程中的惯性力对结构的影响....
[期刊论文] 丁曙光 郑红梅
-
北大核心 CSTPCD
-
摘要:变频调速是一种高性能的交流调速技术,其调速性能已可与直流电机相媲美.根据辊压成型机对调速性能的要求以及现有的技术条件,文章叙述了基于非线性调节器的闭环变频调速系统的设计原理、方法、步骤及解决的问题,并进行了对比试验,其结果表明该系统可靠,调速精度高,无静差,满足了辊压成型机的要求....
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

万方选题

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部