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[期刊论文] 马荣贵 郑晓波 康明武
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST
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摘要:目前平行光管视差检测多采用五棱镜法,由于人工读数存在较大的误差,提出了一种基于圆形匹配与数据融合的大口径平行光管视差自动检测方法。选用高清相机对大口径平行光管分划板成像,通过大津法二值化、开运算去滤波、边缘检测、圆形匹配、数据融合等方法得到图像圆心所在位置;最终给出视差计算结果。视差计算的过程中,可以实现多点测试,即可以给出视差变换的曲线,可以给平行光管的调校带来方便。试验表明自动视差测量装置的检测结果准确,并具有良好的可重复性。
摘要:汽车在行驶过程中的安全是现在日常生活中很重要的问题,而其中由于侧滑带来的危害是很大的。提出一种基于ATmega16的汽车侧滑检测装置。本系统介绍了以ATmega16单片机为核心,以及正负电源稳定电压,传感器信号电压抬升,数码管的控制和一些警报提示电路等组成。实现了汽车侧滑检测的误差不超过0.1的侧滑检测装置。经过在车间的试验,本系统的误差依然不超过0.1,可以满足工业生产的要求。
摘要:对比了汽车制动检测装置的2种标定方法,砝码直接施压的标定方法和用仪表将滚筒向上拉的标定方法。通过实验知道这2种方法得出的实验数据基本相同;再通过对这2种方法在实际应用中的优缺点比较,得出用仪表将滚筒向上拉的标定方法更加准确。因此综合整个标定过程,提出了用仪表将滚筒向上拉的标定方法,以便得到更加准确的测量结果。
[硕士论文] 郑晓波
交通信息工程及控制 长安大学 2014(学位年度)
摘要:随着科技的进步,天文望远镜、空间相机等仪器的需求量日趋增大,越来越多的空间相机、太空望远镜被送入宇宙为人类服务。作为光学检测的必备仪器,平行光管与空间相机的发展同样迅速,视差作为平行光管最重要的参数,对视差的检测方法也应该得到发展。
  目前用来进行平行光管视差检测的主要方法就是五棱镜法,五棱镜法需要进行人工读数,存在较大的读数误差。本文提出了一种基于圆形匹配的大口径平行光管视差自动检测方法。为了使相机移动带来的误差更小,相机的移动采用的是高精度的导轨来控制的;同时高清相机可以确保分划板成像清楚,计算结果准确;为了使得本系统能适应与多种平行光视差的检测,采用高低可调节云台来调节相机的高度以适应平行光管的高度,选用360°旋转云台来适应要检测平行光管的角度;当得到图像之后,通过改进的大津法二值化、开运算滤波、圆形匹配、基于支持度的融合来得到图像圆心所在的准确位置,最终给出视差计算结果。
  由于视差自动检测是自动的,导轨的移动可以进行很小范围的移动,所以可以实现在平行光管前多点进行图像采集,从而可以得到平行光管的视差变换的曲线,使得平行光管的调校更加方便。
  在大口径平行光管视差自动检测的过程中,由于导轨的直线度、光轴不重合、相机有效像素值、图像处理准确度等因素的影响,使得视差的检测结果有一定的误差,通过分析与实验,得出误差都在可控制的范围内,且精度很高,试验表明大口径平行光管视差自动检测装置的检测结果准确,并具有良好的可重复性。
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