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[专利] 发明专利 CN201710894284.7
摘要:本发明提供一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置,在导向支撑体上设置有一对底座,两个底座上分别铰接有两支撑架,两支撑架之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂,支撑架一的一端上铰接有夹紧臂,在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸,支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮左臂和滚轮右臂,支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸,每个底座上铰接有翻转液压缸,翻转液压缸的输出端通过连接轴、三角板、连杆驱动支撑架翻转,导向支撑体端部伸入至外框内,所述外框端部外表面设置有滑块,滑块设置在平衡架上的导轨中。本发明是能完成翻转海洋基桩的任务,减小工程时间与成本。
[硕士论文] 邢家轩
机械工程 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:海洋平台在工程应用中的可靠性与安全性是海洋工程项目中的一个重要的研究方面,导管架式海洋平台主要用于石油开发与海底钻探等,在海洋环境下长期工作会受到不同的载荷作用,会导致海洋平台结构部分受损而影响平台的结构强度。对于导管架损伤的修复,采用灌浆卡箍加固修复技术,具有水下安装简便、造价低等优点。
  灌浆卡箍加固修复技术已应用于国外的工程项目中,但是对于加固加强的理论及卡箍在海洋大环境海况下的受力与系列化设计需要进一步研究。本文将在对于灌浆卡箍的加固作用及受力机理理论分析基础上,结合海流力与波浪力进行水下工作情况及防松脱的研究,并对卡箍具体结构尺寸提出参数化设计法。设计短螺栓形式卡箍及长螺栓形式卡箍两种实验样机。
  研究了灌浆卡箍水泥浆凝固后的预应力分布理论,通过数值计算求解出灌浆卡箍连接段各组成部分径向压力和环向压力沿壁厚的变化规律;对灌浆卡箍进行静力学分析,考虑到灌浆卡箍在水下工作的条件,进行了导管架在安装灌浆卡箍前后在均匀外压及均匀轴压作用下的屈曲理论分析,对比安装卡箍前后管件的极限屈曲应力。
  由于灌浆卡箍在海水中会受到波浪力及海流力的作用,对卡箍所受的波浪载荷和流载荷进行联合分析,确定了灌浆卡箍在不同海浪环境下的受力,结合浪流联合作用力对卡箍在海洋环境中的松脱情况进行分析,根据滑脱力大小确定螺栓预紧力。针对不同缺陷大小设计相应尺寸的卡箍,形成灌浆卡箍的参数化设计法。
  由于直管灌浆卡箍是各种形式卡箍研究的基础,其他形式卡箍可看做直管段的组合,因此对直管灌浆卡箍进行轴压力学实验。搭建了用应变片测量应力变化的力学实验平台,测量无缺陷直管以及有缺陷直管沿轴线的应力分布规律以及缺陷周围的应力分布,测量管件加固前后的应力变化,并对比分析实验结果,验证了灌浆卡箍作为一种修复局部受损导管架方法的可靠性和可行性。对长螺栓形式的卡箍实验需要在螺栓上贴应变片用于测量螺栓的预紧力,用设计好的特定规格的顶盖对灌浆卡箍施加轴向压力得到卡箍在内管上的滑脱力,分析滑脱力与螺栓预紧力的关系,从而验证理论分析。试验研究为灌浆卡箍的设计方法进行了验证以及得出其加固加强效果的可靠性。
[专利] 发明专利 CN201710832722.7
摘要:本发明提供一种小型手动夹持升降翻转操作台,包括支撑机构、限位机构、翻转机构、夹持机构、中部升降机构、中部夹具机构,支撑机构用于支撑本发明的结构,翻转机构用于调整本发明的角度,限位机构用于限制本发明的角度,中部升降机构调整本发明的高度,中部夹具机构由中部夹具机构一以及中部夹具机构二组成,分别用于竖直与水平工件的夹持作业。本发明可以实现多个角度的旋转,完成多角度焊接作业,也即可以较好地满足多角度辅助焊接的需求。
[专利] 发明专利 CN201710329571.3
摘要:本发明提供一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人,包括底座、主体支架,主体支架的一侧设置有钢轨、另一侧设置有爬升驱动气缸支座,爬升驱动气缸支座中安装有爬升驱动气缸,在钢轨上安装有复合滑车和下滑车,下滑车和复合滑车上分别安装有一手爪支撑架,每个手爪支撑架铰接有两个手指,每个手爪支撑架上的两个手指之间设置有手爪驱动气缸,爬升驱动气缸的输出端通过鱼眼轴承与复合滑车连接,所主体支架的上下两端还分别设置有一定滑轮座,每个定滑轮座上安装有两个定滑轮,四个定滑轮上设置有由钢丝绳和减震弹簧组成的闭合绳索结构。本发明简单紧凑,大大减少了机器人的质量,同时也减少了机器人加工制作的工作量。
[专利] 发明专利 CN201710330005.4
摘要:本发明提供一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车,由支撑框架、无线电通信模块、竖直滚轮机构、炸药载体、旋转挡板机构、载体更换机构(两套左右对称布置)、载体输出机构、动力机构以及其他辅助零部件构成。本发明的遥控车的主要功能是接收爆破手的遥控信号,在爆破手的操纵下进入目标建筑物,在建筑物内指定位置完成炸药的放置工作。
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