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摘要:针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出.在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验.实验结果验证了方法的有效性....
摘要:针对经验模态分解(EMD)算法存在的模态混叠问题和集合经验模态分解(EEMD)算法实时性不足的缺点,采用EMD与小波分析相结合的EWT算法,对ECG信号的频谱自适应分割,在分割区间上构建小波滤波器组,提取具有紧支撑的单分量成分,剔除直流分量和噪声余项,并将其余分量重构.实验数据来自MIT-BIH数据库中真实的心电图(ECG)信号,仿真结果表明,该算法能有效去除ECG信号中的基线漂移和工频干扰,信噪比(SNR)、均方根误差(RMSE)和自相关系数(AC)优于其他两种自适应算法EMD和EEMD;算法整体运行时间小于1 s,满足了心电监测的实时性与准确性要求....
[硕士论文] 邓传远
电工理论与新技术 合肥工业大学 2019(学位年度)
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