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[硕士论文] 辛晓琨
电子与通信工程 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:随着社会各行业的蓬勃发展和无线通信技术的显著进步,无线传感网络被应用到越来越多的方面,其在室内定位上的应用受到了越来越多的关注。因此在可用频谱资源日趋紧张的今天,找到一种更低成本、更快速度、更高精度的定位技术已迫在眉睫。超宽带技术以其极大的带宽、高传输速率、高时间分辨率、强抗多径衰落能力、低发射功率、高保密性等优势脱颖而出,逐渐成为室内环境下高精度定位的首选,被认为是未来通信的十大技术之一。
  本文基于超宽带通信,对应用于超宽带的TDOA定位方法中的传统算法进行了改进。主要研究内容概括如下:
  1.对超宽带信号的原理进行了介绍;研究了超宽带信号最常用的实现方式冲激无线电的发射机结构及冲激无线电信号的生成;对冲激无线电常使用的高斯脉冲波形及能量谱密度进行了仿真分析;仿真实现了超宽带信号的两种调制方法,即PPM-TH-UWB和PAM-DS-UWB;重点介绍了基于IEEE802.15.4a标准的信道模型;分析了检测处理信号使用的相干和非相干两种手段,研究了两种手段的接收机结构。
  2.主要分析研究了无线定位中几种基于测距的定位方法,如TOA定位方法、TDOA定位方法、AOA定位方法和RSSI定位方法等;研究对比了各定位方法的优劣,确定了基于TDOA的定位方法为主要研究对象,并分析了影响定位精度的因素。
  3.对基于TDOA定位方法的几种传统定位算法LS算法、WLS算法、Fang算法、Taylor算法、Chan算法等进行了研究,对Fang、Taylor、Chan三种算法进行了仿真,对比了定位的精度;通过对比分析结合Chan算法和Taylor算法的优势进行了算法的联合,初步提高了定位精度;研究了移动目标的定位跟踪,介绍了卡尔曼滤波算法,并使用卡尔曼滤波算法对Fang、Taylor、Chan三种定位算法进行了改进,通过仿真对比选择了Chan算法与卡尔曼滤波的结合,提高了对移动目标定位跟踪的精度;最后使用移动机器人平台及定位套件进行了定位实验,实验验证了该改进算法的可行性,其定位精度表现良好。
[专利] 实用新型 CN201620230266.X
山东科技大学 2016-08-10
摘要:防消磁钱包,其特征是:钱包由内外两层组成,内层用于存放金钱与磁卡,分为卡槽与金钱层,卡槽可以分为横版和竖版,横版每侧四个共八个卡槽,竖版每侧五个共十个卡槽。外层由保护层与电磁屏蔽层组成,保护层内有两层电磁屏蔽层,保护层所用材质与内层所用材质一致;电磁屏蔽层由碳纤维层和极细密铁丝网组成,由于他们对不同频率的电磁干扰有不同的屏蔽效果,因此将其结合起来以增强对电磁干扰的屏蔽。钱包闭合后能让钱包中的磁卡有磁屏蔽的保护,可以有效的防止磁卡消磁。
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