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摘要:为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统.系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD 1602 A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块.下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中.不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1.61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求.该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考....
[专利] 发明专利 CN201710803905.6
摘要:本发明公开一种新型果园采摘平台的换箱机构,具体涉及一种通过Matlab模拟优化以偏置式曲柄滑块机构为基础的手动换箱机构,主要包括右导槽、置箱架、右滑块、带手柄曲柄、铰链架、底架、曲柄、左滑块、左导槽。其特征在于:所述右导槽和左导槽焊接在底架上,所述右滑块和左滑块通过运动副分别与右导槽和左导槽接触,所述置箱架左右分别通过轴承与左滑块和右滑块接触,所述铰链架焊接在右导槽和左导槽上表面,所述曲柄和带手柄曲柄分别通过轴承与置箱架左右接触,所述铰链架左右分别通过轴承与曲柄和带手柄曲柄接触。本发明一种新型果园采摘平台的换箱机构的有益效果是:可单手操作,显著提高果园采摘平台的工作效率和降低果实的损伤率。
[硕士论文] 赵翔
农业工程 西北农林科技大学 2019(学位年度)
[专利] 实用新型 CN201721147318.8
摘要:本实用新型公开一种新型果园采摘平台的换箱机构,具体涉及一种通过Matlab模拟优化以偏置式曲柄滑块机构为基础的手动换箱机构,主要包括右导槽、置箱架、右滑块、带手柄曲柄、铰链架、底架、曲柄、左滑块、左导槽。其特征在于:所述右导槽和左导槽焊接在底架上,所述右滑块和左滑块通过运动副分别与右导槽和左导槽接触,所述置箱架左右分别通过轴承与左滑块和右滑块接触,所述铰链架焊接在右导槽和左导槽上表面,所述曲柄和带手柄曲柄分别通过轴承与置箱架左右接触,所述铰链架左右分别通过轴承与曲柄和带手柄曲柄接触。本实用新型一种新型果园采摘平台的换箱机构的有益效果是:可单手操作,显著提高果园采摘平台的工作效率和降低果实的损伤率。
[专利] 实用新型 CN201721069641.8
摘要:本实用新型公开一种编码器采集车辆转角机构的安装装置,主要包括:大齿轮、小齿轮、小齿轮轴限位架、小齿轮轴、联轴器、编码器支架、紧固装置、大支架、大支架夹、主销、前梁支架、转向节、轴承、紧固螺栓、大支架夹紧固件和编码器。其特征在于:转向节带动大齿轮转动,大齿轮带动小齿轮转动,小齿轮带动小齿轮轮轴转动,最终通过联轴器带动编码器轴转动,大小齿轮啮合可以通过小齿轮轴限位架的限位孔调节,编码器的位置可以通过大支架和编码器支架的相对位置调节,大支架夹紧固件紧固大支架和大支架夹与前梁支架的配合。本实用新型的特征在于车轮转角信息由一对斜齿轮传递至编码器,编码器位置可灵活调整,无需焊接。
[专利] 实用新型 CN201721833954.6
摘要:本实用新型公开一种触发式防护型小籽粒精密播种机,主要包括调速器、蓄电池、轴承座、机架、行走轮、行走传动轴、电机、同步带、单向轴承、排种器、排种轴、触发式防护弹簧。其特征在于:蓄电池、电机分别通过螺栓连接固定于机架上,调速器与蓄电池、电机相连接,行走轮安装于机架上,排种器安装在排种轴上,两端由轴承座支撑,并用螺栓连接将排种器固定在机架上,排种轴与电机通过同步带连接,排种轴上装有单向轴承,行走传动轴与电机通过同步带连接,触发式防护弹簧通过螺栓连接在机架上,小籽粒精密播种机通过调节调速器来控制电机的转速和方向。
[专利] 实用新型 CN201721104499.6
摘要:本实用新型公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台,主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本实用新型的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度,利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率,极大提高了果园的采收效率,充分的解放了人力,为果园采摘机械化和自动化奠定了基础,对于扩大经济效益,促进果园产业的发展具有重要的意义。
[专利] 发明专利 CN201710760322.X
摘要:本发明公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台,主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本发明的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度,利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率,极大提高了果园的采收效率,充分的解放了人力,为果园采摘机械化和自动化奠定了基础,对于扩大经济效益,促进果园产业的发展具有重要的意义。
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