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摘要:随着仿生技术的发展,仿生水下机器人受到广泛关注,并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中,会使工作效率降低,且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度,本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构,主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。...
摘要:在智能化的时代背景下,计算机视觉越来越被重视,通过视觉将人的手势语言向计算机传递信息是计算机视觉发展的重要部分.而OpenCV作为一个开源的视觉函数库,对于基于视觉的手势识别领域起着重大作用,对于计算机视觉的发展也有着很大的贡献....
[专利] 实用新型 CN201721237589.2
山东科技大学 2018-08-14
摘要:本实用新型涉及一种外骨骼机器人踝关节装置,它包括:鞋体前部、强力背胶魔术贴、柔性绑带、小腿杆、三角块、踝铰接块、扭簧、鞋体后部、双螺纹杆、螺钉、减震弹簧、限位螺栓、销轴。所述双螺纹杆两端分别与鞋体前部后端与鞋体后部前端的螺纹孔螺纹连接。鞋体前部、鞋体后部和小腿杆上均装有柔性绑带,各柔性绑带的两端设有强力背胶魔术贴。踝铰接块与鞋体后部通过销轴铰接,扭簧两端分别与踝铰接块和鞋体后部固连。三角块与踝铰接块通过限位螺栓连接,限位螺栓的凸起卡在踝铰接块的凹槽内。减震弹簧通过螺钉固定在小腿杆圆弧内侧,小腿杆与三角块铰接连接。本实用新型的优点在于:结构简单,可缓冲减震,安全可靠,可穿戴性强。
[专利] 实用新型 CN201720415079.3
山东科技大学 2017-12-12
摘要:本实用新型涉及一种可穿戴式负重外骨骼的液压伺服控制系统,包括计算机、D/A转化器、流量控制伺服阀、执行机构、检测模块、A/D转化器、负载;所述计算机连接A/D转化器和D/A转化器,D/A转化器连接流量控制伺服阀,流量控制伺服阀连接执行机构,执行机构的输出端连接负载和检测模块,检测模块与负载、A/D转化器相连。本实用新型具有控制灵活方便、精度高的优点。
摘要:简述了熔融沉积成型技术的工作原理及现有的几种扫描填充方式,通过比较可以发现分区扫描可以充分利用某种扫描方式的优势,在此基础上又提出了变丝宽扫描的设想....
摘要:本文首先介绍了负重外骨骼机器人的控制原理,并在此基础上设计了一种由三通阀和差动液缸构成液压伺服控制系统.根据工作原理推导出了该系统的传递函数,借助Matlab/Simulink对该系统进行动态仿真,并由仿真结果来判断系统是否稳定,这为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确和快捷的方法....
摘要:简述了一种可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计,主要由髋关节、膝关节、踝关节和液压驱动装置组成.采用D-H坐标法对下肢外骨骼进行运动学正解分析,利用MATLAB软件进行运动学建模与仿真,得到末端轨迹曲线....
摘要:利用专用有限元分析软件AdvantEdge对钛合金薄壁件的铣削加工过程进行了模拟仿真.研究了径向铣削深度对钛合金薄壁件铣削温度的影响.研究结果表明,随着径向铣削深度的增大,工件温度明显降低....
[专利] 实用新型 CN201720500065.1
山东科技大学 2017-12-12
摘要:本实用新型涉及一种FDM型3D打印机熔融耗材挤出装置,包括进料机构、挤出机构、机架;进料机构由进料管、进料斗、进料斗上盖、进料开关组成;挤出机构由喷头、控流器、可弯曲输料管、活塞板、活塞推杆、丝杠、螺母、伺服电机、熔料罐组成。本实用新型提供的一种FDM型3D打印机熔融耗材挤出装置,打印过程中仅有喷头沿着扫描轨迹移动,可减小运行过程中的惯性,加设控流器可以有效控制渗漏现象,保证成型件表面质量。
[专利] 实用新型 CN201621185883.9
山东科技大学 2017-08-08
摘要:本实用新型涉及一种加装特殊导流结构的轴流风机,其包括集流器、整流罩、叶轮、导叶、整流体、扩散筒及一导流结构;气体由集流器流入,经整流罩,在叶轮中获得能量,再流入导叶,流经整流体进入扩散筒,经导流结构输入到管路中;所述整流罩为半圆球形,所述导流结构包括分流叶片、一锥形风筒、半椭球形导流器、直筒,所述分流叶片嵌于锥形筒内壁。该实用新型改变了气流流道,由圆柱形流道变成变截面的圆环形流道,减少了涡流引起的能量损失,使流线在尾部位置相对密集,气体流速增大,增加了尾部流体的动能,降低了流体的流动损失。
[专利] 实用新型 CN201720838941.1
山东科技大学 2018-02-13
摘要:本实用新型涉及一种基于视觉的双臂机器人,包括底座装置、基座、头部、双目摄像头、控制器、左臂和右臂;基座安装在底座装置上方;头部安装在基座上方;双目摄像头安装在头部前侧;控制器安装在底座装置前方;左臂和右臂镜像对称设置在基座两侧;每个手臂分别包括依次连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部、第五臂部。本实用新型结构简单、传动平稳,能根据动态检测到的被抓取目标物体位置实时调节机械手臂位姿。
[专利] 实用新型 CN201720764215.X
山东科技大学 2018-02-02
摘要:本实用新型涉及一种采油井架转运立放作业车,它包括:前机械手、前液压缸、前调整板、上举升液压缸、减震弹簧、车厢、下举升液压缸、货车底盘、梯形桁架、后液压缸、调整液压缸、后调整板、后机械手。货车底盘与车厢铰接,下举升液压缸与货车底盘和车厢铰接;车厢内部支撑架前侧装有减震弹簧,后侧与后调整板铰接;后调整板与前调整板滑动连接,两个调整液压缸与后调整板和前调整板铰接;两个上举升液压缸与车厢和前调整板铰接;前调整板与两个梯形桁架铰接,前液压缸和后液压缸两端分别与梯形桁架和前调整板铰接;调整板前后各装有一个机械手,可伸缩和360度旋转。本实用新型的优点在于:对中性好、紧固效果好、操作简便、安全可靠、方便。
[专利] 实用新型 CN201720500062.8
山东科技大学 2017-12-15
摘要:本实用新型涉及一种自动浇花器,它包括:储水箱,控制装置,水泵,延时继电器,插头,支架,花洒喷头,塑胶水管,湿度传感器,信号线,花盆。所述储水箱外侧设有滑槽,支架安装在滑槽内侧,可沿着滑槽上下滑动,支架另一端与花洒喷头螺纹连接;控制装置、水泵和延时继电器外侧设有防水层,均安装在储水箱内侧,控制装置与水泵通过导线相连接,水泵和延时继电器通过导线相连接;塑胶水管固定在支架的凹槽内,一端与水泵相连,另一端与花洒喷头相连;湿度传感器插在花盆的土壤里,湿度传感器通过信号线与控制装置相连;插头通过导线与控制装置相连接。本实用新型的优点在于:能检测土壤湿度并自动为绿植浇水,特别适用于长期无人照料的绿植。
[专利] 实用新型 CN201621223953.5
山东科技大学 2017-06-06
摘要:本实用新型涉及金相试样镶嵌技术领域,所述一种小试样免镶嵌磨金相装置,包括试样上端防动盖、上盖、小螺钉、圆柱壳、螺钉、薄金属板。上盖置于圆柱壳的上端,与试样上端防动盖螺纹配合;圆柱壳四周和上表面设有螺纹孔,圆柱壳的内部置有薄金属板,薄金属板之间的距离和试样上端防动盖的位置分别由螺钉和小螺钉控制。本实用新型提供的一种小试样免镶嵌磨金相装置无需使用金相镶嵌机镶嵌试样,提高实验效率。
[专利] 实用新型 CN201621444211.5
山东科技大学 2017-08-01
摘要:本实用新型涉及一种超声波内部探伤装置,尤其涉及一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置。该装置包括框架、步进减速一体机、检测装置、十字联轴器、前传送带、拨片、主轴、后传送带、固定托盘、右传送带、摆动托盘、气缸。当工件由前传送带运输至装置时,拨片恰好转动360°开始拨动工件运动,此时光电传感器检测到信号,超声波检测器开始工作,自动检测工件内部质量是否合格,若合格,则气缸保持收缩状态,摆动托盘处于下位,工件由拨片拨动90°时沿摆动托盘滑到右传送带上;若不合格,则气缸伸出使摆动托盘与固定托盘处于水平状态,工件由拨片拨动180°后被送到后传送带上。该装置结构简单,方便快捷,自动化程度高。
[专利] 实用新型 CN201720286146.6
山东科技大学 2017-10-13
摘要:本实用新型涉及一种饮料贩卖机的出罐装置,包括螺旋滑块、支撑架、步进电机、联轴器、螺旋丝杠、上齿条、齿轮、轴、导轨、储货仓、第二饮料罐、反转按钮、上挡片、第一饮料罐、下档片、下齿条、滑块。储货仓与支撑架固连;步进电机固定在支撑架一侧,电机转轴通过联轴器与螺旋丝杠连接,螺旋丝杠另一端与支撑架转动连接,接口下方设有反转按钮;螺旋滑块与螺旋丝杠螺纹连接,螺旋滑块与上齿条固连,上齿条与上挡片固连;导轨两端与支撑架固连,滑块与导轨滑动连接,滑块与下齿条固连,下齿条与下档片固连;轴固定安装在支撑架上,齿轮绕轴转动且分别与上齿条和下齿条啮合。本实用新型具有结构简单,易拆卸维修,可贩卖不同尺寸的饮料罐等优点。
[专利] 实用新型 CN201720152064.2
山东科技大学 2017-10-20
摘要:本实用新型涉及一种智能公交车站亭,包括支撑架、触摸屏、遮阳板、太阳能电池板、空调外机、防护罩、通信模块、控制器、蓄电池、玻璃罩、空调内机、后支撑架、显示屏;左右两侧支撑架固定于地面,触摸屏安装在左侧支撑架中部,遮阳板安装在支撑架上方,太阳能电池板安装在遮阳板上方,空调外机位于太阳能电池板右侧,防护罩安装在空调外机后方,防护罩内安装有通信模块、控制器、蓄电池,玻璃罩位于遮阳板右下方,空调内机安装在玻璃罩内部,后支撑架位于玻璃罩后方,显示屏安装在后支撑架中部。本实用新型不仅能够节省电力,而且具有空调和查询路线功能,也能显示公交实时到站信息。
[专利] 实用新型 CN201720245196.X
山东科技大学 2017-10-03
摘要:本实用新型涉及一种双熔料腔式熔融沉积挤出装置,包括支撑板、进料机构、挤出机构、熔料罐、喷头。固定于支撑板上的熔料罐为双层结构,内部分为两腔,两腔于可偏置挡板下端交汇,熔料罐下端装有喷头;挤出机构由支撑架、伺服电机、推杆、齿条、齿轮、活塞板组成,伺服电机的输出轴上装有齿轮,齿轮同时与两个齿条啮合,齿条装在与活塞板固连的推杆上,活塞板上开有进料孔;进料机构由料斗和控料阀组成。本实用新型提供的双熔料腔式熔融沉积挤出装置,可以使用未经特别加工的颗粒和粉末状材料,所以可以避免线材打滑和弯曲,可施加较大的挤出力,有利于提高挤出速度,提高打印效率。
[硕士论文] 赵信义
机械工程 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:3D打印技术是一种新兴的先进制造技术,它集成了机械、电子、光学、材料学、计算机等多个学科的最新技术,其应用范围遍布国防、医疗、航空航天、教育、汽车、建筑等多个领域并日渐深入。与传统的减材制造不同的是,3D打印技术属于一种增材制造。3D技术已经有许多分支,其中熔融沉积成型技术因设备简单、清洁环保等优点广受青睐。
  本文主要针对熔融沉积成型技术的前处理过程展开研究,包括3D打印通用文件格式STL文件的结构与读取、确定分层厚度的分层算法、扫描填充路径的规划等几个部分。STL文件中存在多个三角面片共用一个顶点的现象,改进后的读取算法可有效去除重复数据并提高读取效率。成型制件的表面质量受台阶效应的影响,台阶效应可通过降低分层厚度来减轻,分层厚度太小则会影响成型效率,在综合分析已有的等层厚分层算法和自适应分层算法的基础上,对于等层厚分层算法,提出了一种基于局部拓扑信息的三角面片双向排序分层算法;对于自适应分层算法,分析了比较常见的基于面积变化率和周长变化率的自适应分层算法和保留模型特征的基于体积的自适应分层算法,根据其优缺点结合基于局部拓扑信息的三角面片双向排序分层算法提出了一种新的自适应分层算法,并对其关键步骤进行实例分析。对于扫描填充路径的规划,为兼顾成型效率和成型质量,在分析基本扫描方式及其算法的基础上,对于分区扫描填充和轮廓偏置扫描填充所存在的偏置轮廓交叉等问题,提出了一种环切分解算法对轮廓截面进行分区,改进了凹多边形凸分解算法。在分区扫描填充的基础上,引入了可变丝宽扫描的概念,根据扫描填充路径规划的基本原则提出了一种基于轮廓偏置法和变丝宽扫描的新型扫描填充方式。
[专利] 实用新型 CN201720245197.4
山东科技大学 2017-10-03
摘要:本实用新型涉及一种FDM型3D打印机熔融挤出装置,包括送丝机构、挤出机构、通气孔开关、支撑板、喷头、加热套、熔料罐;加热套置于熔料罐外侧,下端通过安装在熔料罐上的喷头固定,熔料罐与挤出机构固定于支撑板上,挤出机构由支撑架Ⅰ、电机Ⅰ、齿轮、齿条、推杆、活塞组成,活塞上开有通气孔,由通气孔开关控启闭;通气孔开关由外壳、永磁体滑块、电磁铁组成,送丝机构置于活塞上,送丝机构由电机Ⅱ、驱动轮、滑轮、支撑架Ⅱ、线材导套组成。本实用新型提供的一种FDM型3D打印机熔融挤出装置将送丝过程与挤出过程分离,可以快速送丝并提供较高的挤出压力,有利于提高挤出速度,提高打印效率。
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