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CSTPCD 北大核心
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摘要:以螺母的内螺纹检测为研究对象,针对其传统检测方式以人工为主、费时费力的缺点,提出设计一种内螺纹自动检测机.检测机由一个气动移动平台和检测系统组成,综合考虑功能实现、经济成本、精度误差等因素的影响,提出采用气缸、伺服电机、滚珠丝杠和线性导轨的驱动方式实现工件的精确定位与检测.通过对内螺纹检测机所处的实际生产情况进行研究分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,以实现对整个流程的精准稳定控制,并详细介绍了控制系统的方案与设计.结果表明:整个设计提高了内螺纹检测的准确性,降低了劳动强度,降低了成本,具有一定的应用价值....
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CSTPCD 北大核心
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摘要:以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人.该机器人主要由执行机构、驱动系统、 控制系统和位置检测传感器组成.介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、 移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理.该机器人能与原输送机协同工作,将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎.结果表明,研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度,提高生产效率....
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对气门导管精磨上料机在上料过程中所需劳动强度大、上料效率低等缺点,开发一台自动上料机,利用PLC控制系统对上料过程进行自动控制,实现连续循环上料,以提高上料效率,并且可通过触摸屏设定不同的提升和上料速度,来满足不同的上料时间要求.根据现场调试以及客户反馈,PLC控制系统硬件抗干扰能力强、维护简单且可靠性提高.整个系统对实现上料过程的自动化控制、对提高上料效率及物料质量有着重大意义....
摘要:当前,国内铁路接触网上零/部件的检修方式主要为停电状态下的人工检修,这种检修方式既费时又费力.随着我国电气化铁路建设的快速发展,铁路的总里程数迅速增加,提高接触网上零/部件的检修效率显得越来越重要.为此,对接触网检修工作的实际情况进行分析,设计了一种铁路接触网无人检测车,该检测车可以根据用户的实际需要配载检测设备,通过北斗系统接收机的定位功能实现在距接触网立柱中心±20 mm处自动定位停车,自动调整YZ坐标平台的空间位置,使搭载的检测设备到达预定位置,对接触网相应零/部件进行检测.该检测车的控制系统以PLC为下位机,通过有线和无线通信的方式对该检测车各部件的动作进行控制,以工控机为上位机,一方面实现下位机的功能调用,另一方面对通过北斗系统接收机获得的定位数据和通过检测仪器获得的检测数据进行分析与处理,达到无人检测车的自动定位,从而实现接触网零/部件的自动化检测....
摘要:针对气门导管人工上料工作强度大、工作效率低并且容易造成端面严重损伤等问题,运用概念设计的思想将整个上料机构分解为主机体机构,上料机构和横移机构等子功能机构,然后对各子功能机构的工作原理和驱动方式进行构思和系统化设计,将各子功能机构集成设计得到了一种新型气门导管自动上料机.运用Solidworks建立其三维模型,并且利用有限元软件ANSYS对其关键部位进行应力分析,详细论证了方案的可行性.从使用情况来看,自动上料机解决了人工上料所面临的一系列问题,完成了研制要求....
[专利] 发明专利 CN201611201238.6
合肥工业大学 2017-08-25
摘要:本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统,包括无人巡检车和工控机,所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统;所述底盘系统包括底盘框架,其上安装驱动系统和第一控制柜;所述提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架;所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上,所述提升机构的上端安装移动平台系统,所述移动平台系统上安装工业照相机和第二控制柜。本发明还公开了一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过工业相机采集接触网立柱的照片,其特征保存完整且十分可靠,图像识别技术已发展成熟,应用领域广泛,所以选择以图像识别为基础来实现无人车的自动定位也较为可靠。
[硕士论文] 蒋正顺
机械工程 合肥工业大学 2018(学位年度)
摘要:随着社会生产力的不断提高,人民的生活水平也成上升趋势,在生活和生产方式上有了很大的改变,燃气具的出现就是其中之一。压电点火器作为燃气具中的点火装置,一直以来深受各燃气具生产企业的欢迎。根据对目前点火器生产企业的调查研究发现,对于点火器生产过程中的落线清胶和捆扎工作,企业多采用人工作业的方式。此种方式具有工作效率低、劳动强度大等缺点,因此研制出一台对点火器落线清胶的设备具有重要的意义。
  本论文在企业合作项目的支持下,对点火器自动落线机的关键技术进行研究。主要研究内容为:
  通过市场调研和企业需求分析,确定自动落线机的基本技术要求;对自动落线机进行功能分析、工作流程设计和总体布局设计,进而确定其总体设计方案;完成了自动落线机的关键机械机构设计,主要包括上料总成、机械手总成、压条总成和落料总成;并对整个设备的气动系统进行了详细的设计。
  对自动落线机中的两个关键机构——清胶铣削机构和自动捆扎机进行了研究;设计了一套相对完整的铣削机构对铝条内的干胶进行清除,并通过电机的优选、传动机构的再设计和刀具的设计将该机构进行逐步优化;经过对自动捆扎机研究现状和关键问题的分析,并对比转盘式捆扎机构和链式捆扎机构,选择出最适合此设备的自动捆扎机方案。
  通过虚拟装配的方法,验证自动落线机的方案可行性;对设备中的关键零部件进行静力学分析,验证了其强度和刚度满足使用需求;对主机架和清胶铣削机构进行模态分析,保证了设备运行的可靠性和安全性;最后对设备的制作、调试和运行现状进行了简述。
[专利] 发明专利 CN201611118000.7
合肥工业大学 2017-05-31
摘要:本发明涉及一种盒装零件上料机,包括主机体,以及设置于主体内的提升总成、横移总成和翻转总成;所述主机体的内部划分为卸料区、上料区和工作区,所述卸料区和上料区相邻设置于主机体的下部,所述工作区位于卸料区和上料区的上方;所述提升总成位于工作区的上端用于实现横移总成竖直方向的位移,所述横移总成用于实现翻转总成水平方向的位移,所述翻转总成用于实现零件盒内零件的上料;本发明设计自动化上料设备替代企业原有的人工上料方式,可以大大的节省人工费用以及上料时间,提高企业的生产效率,是实现零件自动化生产线建设的重要一环,本发明的盒装零件上料机能够自动的在关联机器缺料时,进行自动上料等一系列动作,具有较高的实用价值。
[专利] 发明专利 CN201611201239.0
合肥工业大学 2017-03-22
摘要:本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统,包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机,所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统;底盘系统包括底盘框架;提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架;所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上,所述提升机构的上端安装移动平台系统;所述北斗系统接收机包括基站接收机和移动站接收机,所述移动站接收机和工控机双向通讯,所述基站接收机安装在无人巡检车的起点位置处。本发明还公开了基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过北斗系统接收机实现粗定位,其定位精度约为300mm,选择以北斗定位系统为基础来实现无人巡检车的粗定位也较为可靠。
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