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摘要:在分析拉瓦尔喷管对气体加速作用的基础上,提出用拉瓦尔喷管作为连接气体炮气室和身管的改进方案以及与喷管同长度的大斜面连接气室和身管的改进方案,以提高气体炮弹丸的出口初始速度.对两种改进方案及传统的气体炮气室和身管连接方式进行Fluent仿真和理论计算,结果显示:传统连接方式的弹丸初始速度仿真结果和理论计算结果基本吻合;两种改进方案的弹丸初始速度仿真结果基本一致,与传统方案相比均有一定程度的提高....
摘要:研究了喷管马赫数对弹丸初速的影响.根据流体力学的相关理论,建立气体炮优化方案结构及数值模拟模型,分别对喷管的收缩型面、喉部型面和扩张段型面进行设计,计算出不同马赫数喷管的气体炮优化方案的弹丸初速,并使用CFD软件进行仿真实验验证.仿真结果表明:弹丸初速随着马赫数的增加而增大,当弹丸初速达到最大值之后,随着马赫数的增加弹丸初速减小.该研究可为气体炮内膛结构喷管优化提供一定的参考....
[硕士论文] 范小龙
兵器科学与技术 中北大学 2019(学位年度)
摘要:神经网络应用于加速度计的随机误差处理,更接近真实值,因而比线性方法更优越.近年来,BP神经网络受到了广泛重视,但径向基神经网络尚未得到重视.径向基神经网络具有比BP神经网络更快的收敛速度,但是径向基神经网络能否达到全局最优解尚没有理论上的判别方法.对BP神经网络和径向基神经网络在加速度计输出数据处理方面的优劣势进行了分析,分析时既考虑了数据量的增加,也考虑了优化性.未来,对数据以最优化的方式进行大量处理将成为发展的趋势,也是走向实用化的切实可行的发展路径....
摘要:随着卫星导航定位系统和惯性导航系统(INS)的不断发展,由2种系统组成的组合导航系统已经在很多方面发挥了积极作用.随着组合导航系统技术日臻成熟,低成本的INS也得到了广泛应用.MEMS惯性器件体积小、功耗低,便于低成本系统的实现,但缺点是误差较大.为了对MEMS惯性器件的误差项进行分析和识别,多位研究人员使用Allan方差方法对惯性器件长时间数据进行处理.对加速度计螺旋下落时的误差项进行了Allan方差分析,介绍了Allan方差分析方法的原理和实现方法,并利用该方法对加速度计的各个误差项进行了辨识.通过对加速度计的实测数据进行处理和分析,属于短时间内Allan方差分析方法,并给出了加速度计各个误差项识别结果,对后续分析被测运动物体的姿态计算精度有参考价值....
[硕士论文] 范小龙
应用数学 中北大学 2014(学位年度)
摘要:在捷联惯导系统中,加速度计和陀螺的输出数据中不可避免的会有噪声干扰,影响到输出值的精确度,进而影响到解算值的精确度,使得导航姿态解算精度不高。神经网络算法具有很好的对陌生函数逼近的能力,而不必知道其数学模型,这样就减少了建立数学模型带来的模型误差,因而要优于传统的滤波方法。针对捷联惯导系统中加速度计和陀螺输出数据中噪声的去除,本文主要研究了以下内容:
  研究了Allan方差对加速度计和陀螺输出数据常见噪声的识别:用Allan方差方法分别对加速度计的输出数据进行分析,得到加速度计和陀螺输出数据中存在的常见误差源。用Allan方差对经过神经网络处理而得的数据进行评价。
  研究了BP神经网络的各个训练函数和径向基函数神经网络的创建函数在消除加速度计输出数据中的噪声的性能的优劣:对于加速度计的某段输出数据,着重从时间、精度等方面分析对比了BP神经网络的各个训练函数和径向基函数神经网络的创建函数的性能。进而把径向基函数神经网络中的newrb函数应用于加速度计和陀螺输出数据的噪声消除中,看到神经网络消除噪声的的有效性。
  研究了一种三加速度计和三陀螺组合的捷联惯导系统姿态计算方法。应用四元数法和龙格-库塔法等方法对飞行器运动状态进行仿真。然后用一组实测数据,解算出飞行器的位置、速度信息。
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