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摘要:为实现复杂光环境下目标物体的准确三维重构,增加光度立体技术应用的灵活性,提出一种基于光度立体技术的改进算法来估算物体表面的反照率和三维形状.需要通过标定球校准出光源系统的方向参数,利用球谐模型代替朗伯表面模型,计算目标物体表面的反射率和法向量,基于全局积分算法,由法向量恢复物体表面的三维形状信息.比较传统光度立体技术的实现策略,该方法具有误差小、鲁棒性好的优点....
[期刊论文] 苗绘翠 王吉华 张全英
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CSTPCD 北大核心
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摘要:为实现凹凸制造特征机器人的自动识别,文中提出了一种不依赖于CAD设计模型的自动特征识别新方法.该方法以零件的单幅图像为识别线索,首先采用改进的SFS算法对零件表面进行三维曲面重建;然后对重建模型表面的形状指数进行分析以计算特征分割线,利用特征线将曲面进行分割以获得相应的特征区域;最后基于特征识别规则实现对零件凹凸制造特征的有效识别.该方法能够在缺少CAD模型时有效地实现制造特征的自动识别,从而为来料加工以及二次装配过程中机器人的自动特征识别提供重要的方法.通过实例零件验证了该方法的有效性和准确性....
[专利] 发明专利 CN201810937987.8
山东师范大学 2019-01-18
摘要:本发明公开了一种基于单幅图像的工件制造特征自动识别方法及装置,所述方法包括:获取一幅工件图像,确定所述图像对应的反射图方程;逆向求解反射图方程,得到表面梯度和高度,重建工件的三维曲面;获取所述三维曲面的形状特征,根据形状特征对所述曲面进行分割;结合凹凸特征识别规则,得到每个分割曲面的凹凸特征。本发明不依赖于CAD三维模型,仅需要在零件单幅二维图像的基础上,应用计算机辅助几何设计的相关技术便可实现对工件制造特征的自动识别,在机器人自动识别方面具有较高的实用价值。
[硕士论文] 苗绘翠
计算机软件与理论 山东师范大学 2019(学位年度)
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