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[专利] 发明专利 CN201610588924.7
电子科技大学 2016-11-16
摘要:本发明公开了一种基于比例微分调节的磁导航AGV直行路线纠偏方法;其包括分别在磁导航AGV车体的前后两侧设置磁感应传感器,建立车载系统上、下位机通信,获取磁导航AGV车体的初始位置及运动方向,确定比例微分调节方式的比例系数与微分系数,实现磁导航AGV直行路线纠偏。本发明采用双磁感应传感器,通过对多种初始位置情况的路径收敛情况进行分析,确定适合所有位置情况的比例微分系数,实现磁导航AGV车体前进后退双向直线位置调节,能够在短时间内消除位置偏差,保证行驶的稳定性,满足工业使用需求。
[硕士论文] 罗雨佳
机械工程 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:制造类企业越来越重视生产物料的自动化搬运问题,本文以自动化生产车间智能仓储管理系统中的自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle)为研究对象,进行结构设计、路径规划研究和可靠性分析。AGV是一种自动运输型工具,被广泛地应用于自动化工业领域,在智能仓储管理系统、柔性制造系统、物流分配系统中,都能看到 AGV的身影。AGV单车设计包括对关键技术问题的分析、车体硬件部分设计、车体软件部分设计及AGV产品可靠性分析四个方面。本文的研究工作分为以下几个方面。
  (1)AGV关键技术研究。确定了磁导引的导引方式,应用射频识别技术完成转弯动作,车体到达仓储区停车时,应用激光测距定位停车技术实现停车。三种关键技术的研究,是实现后续自动控制的基础。
  (2)AGV硬件结构模块化设计。选择车体底盘结构型式,确定运动形式;设计车体夹具部分的机械结构,并设计出具体的工作工位;选择车体控制系统的硬件,设计并搭建系统控制回路与主回路;建立硬件系统逻辑框图,明确各模块之间联系。
  (3)AGV系统各功能模块软件设计。针对AGV设计过程中的三种关键技术问题设计个功能模块的软件。基于面向对象型的语言C#、Visual Studio开发环境和数据库SQL Server,开发了调度管理系统,对系统中运行的AGV起到控制作用。
  (4)AGV可靠性分析。进行故障树分析,计算车体关键零件的可靠度。
[硕士论文] 罗雨佳
通信与信息系统 电子科技大学 2014(学位年度)
摘要:目前的网络是基于TCP-IP协议的,这是一种面向主机的端到端通信模型。在本模型中,传输数据的关键是IP地址。任何网络的连接都是建立在知晓目的节点地址的基础上。而最近几年,网络生态环境发生了较大变化,网络中的绝大部分流量都被文件传输占据。对于当前的互联网消费者来说,他们并不十分关心内容是从哪里获得,而是越来越希望快速地获取内容本身。这时,端到端通信模型不能与新的网络使用环境很好地匹配,于是内容中心网络和软件定义网络的概念得以提出。
  内容中心网络把内容名作为关键点。当用户发起内容请求时,他们不再需要知道内容持有者的IP地址,而是直接用内容名去进行请求。软件定义网络将控制平面从转发平面分离出来,使得网络部署人员可以通过软件编程的方式自定义转发平面的详细功能,这为新架构和新协议的部署提供了方便。
  目前有部分研究人员通过对软件定义网络技术的利用,实现了内容中心网络的部署。但是这些部署都更关注于特定内容中心网络的实现细节,无法对其他内容中心网络方案进行通用性的支持,也不能给不同内容中心网络提供共存环境。
  通过对主流内容中心网络架构和原理的研究,结合软件定义网络思想,本文提出了一个通用的内容中心网络架构SD-ICN。该架构使得网络服务提供商和内容提供商在部署新的内容中心网络时能够更加迅速和有针对性。不仅如此,SD-ICN架构能够支持多种内容中心网络在架构中的共存和互通。
  文章进行了连接交换机的多机实验和仿真实验,将包含两种内容中心架构的互通网络同单一网络进行对比。从实验结果可以看出,采用本架构的网络系统性能在两个方面得到了提升。首先,内容提供者的增多,使得网络平均响应时间缩短,并且减少了请求报文所经过的链路重复度,节省了带宽资源;其次,网内缓存的充分利用使得服务器端的负载降低。本架构不仅为网络部署提供了方便,也使得内容提供商和网络服务提供商互利共赢,同时用户也得到了性能体验上的提升。
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