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[硕士论文] 程静
控制理论与控制工程 沈阳理工大学 2016(学位年度)
摘要:智能地雷是一种新概念的弹药,课题以 Ad hoc无线网络为理论基础,研究AODV路由协议在智能雷场控制系统中的应用。网络中各节点通过动态路由建立战时无线局域动态网络。同时节点通过串口方式与上位机进行通信,将战时雷场各节点状态信息及时反馈到战时指挥部,从而实现通过上位机有效实时控制整个无线网络中所有地雷的目的,最终实现雷场的网络化智能化控制。
  首先完成了基于 Ad hoc无线网络智能雷场控制系统硬件平台的总体设计方案和具体实现方法,对本终端设备的硬件电路进行整体设计,并通过具体的电路原理图,介绍了智能雷场控制系统硬件要实现的主要功能。
  接着实现了基于 Ad hoc无线网络智能雷场控制系统软件平台的成功移植,首先详细介绍了Linux系统在S3C2416上的移植,实现了无线网卡驱动,并对AODV路由协议进行了移植与编译。最后对控制平台上位机的监控界面进行了设计。
  最后依据智能雷场的能源需求,针对智能雷场下节点能源无法人为补给的问题,对传统的AODV路由协议进行了功能的改进与扩展,提出了一种 AODV EI路由协议。实现了 Ad hoc无线网络中各节点间数据多跳传输的路径选择依据不仅结合了跳数,而且加入了剩余能量,更加适合雷场能量受限的特殊环境。
  通过NS2仿真平台对改进前AODV与改进后的AODV EI路由协议算法进行了仿真,并通过Matlab对Trace文件获得的数据进行了绘制,从分组投递率,路由发起频率,归一化路由开销,平均延时,节点的剩余能量五个性能指标进行对比分析,验证了AODV EI路由协议算法的优越性。
摘要:利用以Ubuntu为平台的NS2网络仿真器,对AODV路由协议进行仿真.通过分析不同仿真场景的仿真数据,绘制出相应的仿真结果对比图,并对AODV路由协议进行了性能分析.仿真结果表明,在数据流不断增加的情况下,网络平均吞吐量、归一化路由开销以及端到端平均时延等性能指标会相应下降,得出了AODV路由协议适合于中小规模且发包率不高的网络场合的结论.
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