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摘要:为解决服饰属性识别困难的问题,文中在Inception_ResnetV2深度网络模型的基础上,先采用预训练模型的方法对数据进行预训练,在卷积层后面接入全局平均池化替代传统的全链接层再连接分类器,来解决训练模型造成的过拟合的问题.同时采用Adam优化器,降低模型收敛速度,最终实现不同种类服饰属性的识别.为验证模型的优越性,与Xception、InceptionV4等深度网络模型的训练结果相比,Inception_ResnetV2具有更高的识别率.从而证明基于Inception_ResnetV2的深度网络模型在服饰属性上具有更好的识别能力....
摘要:针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法.采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集,借助BP神经网络的非线性映射能力,建立了关于微机电传感器的输出与姿态估计误差之间的姿态误差补偿模型;根据微机电传感器的输出信息,直接预测得到横滚角、俯仰角和偏航角的误差补偿角度.实验结果表明,利用所提出的神经网络进行姿态补偿之后,姿态估计误差大大减小,表明神经网络对于提高姿态检测的精度具有一定的作用....
[期刊论文] 贺思艳 刘亚 田新诚
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对轴承故障信号的非平稳性和非线性的特点,采用小波包分解和自回归(auto-regressive,AR)谱估计相结合的方法提取振动信号特征值;为了提高诊断结果的精度,提出用深度信念网络(deep believe network,DBN)进行诊断模型训练.首先,对轴承振动信号进行小波包分解和自回归谱估计,计算不同频段的能量实现轴承故障特征提取;其次,将提取到的特征值作为深度信念网络的输入向量,进行模型训练;最后,用训练好的模型进行故障诊断.为验证所提方法的有效性,采用美国凯斯西储大学提供的旋转轴承数据集,将提出的算法与三种故障诊断方法进行对比实验.实验结果表明,所提方法具有更好的诊断性能....
摘要:针对传统故障诊断方法诊断过程复杂、效果不佳的问题,提出一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法.首先选取不同故障的振动信号进行归一化处理,然后把1维的振动信号转化成2维的灰度图像,利用每个元素与其相邻元素之间的关系,并且采用重叠采样的方法加强数据集.在卷积神经网方面利用tensorflow搭建网络框架,采用4种不同的卷积神经网络结构对样本进行训练.为避免实验的随机性,对每种方案进行多次训练,采其结果的均值.根据测试集的准确率选取最好的适合轴承故障诊断的模型,同时对网络的结构参数进行优化改进,提高模型的识别率和运行效率.实验结果表明,该方法可以准确地将滚动轴承的故障进行识别和分类....
[期刊论文] 刘亚 王静 田新诚
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CSTPCD 北大核心
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摘要:为提高系统的开发效率和功能完整性,以.NET为开发平台,实现C#和Matlab混合编程;同时,C#通过XAMPP与MySQL数据库进行通信,实现实时数据的存储.针对轴承故障信号非平稳性问题,采用小波包分解(WPD)和自回归(AR)谱分析方法进行特征提取;考虑到神经网络具有强大的自学习能力,采用反向传播(BP)神经网络实现故障诊断.采用美国凯斯西储大学提供的旋转轴承数据集进行轴承故障诊断实验.实验结果表明,系统可以有效地实现特征提取、故障诊断以及数据存储,从而验证了故障诊断算法的可行性及系统的有效性....
[期刊论文] 娄山佐 田新诚 吴颖颖
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EI CSTPCD 北大核心
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摘要:供应中断和退货会引发库存短缺和剧烈波动,所以,如何缓解它们的影响,成为当前企业管理者亟待解决的难题.在采用双源采购策略防御库存短缺和跳跃-扩散过程描述库存水平变化条件下,利用连续时间Markov链、水平穿越和鞅理论,分别确定了库存水平分布及循环的期望费用和时间函数,在此基础上,构建了系统长程平均费用率模型.最后,仿真结果表明,供应商的可靠性和中断类型,对最优控制策略和系统费用产生较大影响.另外,双源采购策略能够有效缓解供应中断对库存的影响,尤其是,当供应商的可靠性较低或中断类型均为频率低持续时间长时....
[期刊论文] 袁向荣 田新诚
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CSTPCD 北大核心
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摘要:可转位刀片切削效率高并且具有较高的加工精度和良好的互换性,是可转位刀具最重要的组成部分.可转位刀片的磨削加工是生产可转位刀具的核心环节,因此研究可转位刀片周边磨削数控系统,能够提高我国刀具制造装备的技术水平,缓解对国外进口设备的依赖性.分析了可转位刀片周边磨削数控系统的关键技术,并对软、硬件结构进行了设计.实验结果表明:系统能够满足实时性和加工精度要求....
[期刊论文] 娄山佐 田新诚
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北大核心 CSTPCD CSCD EI CBST SA
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摘要:随着需求和退货波动的增大,如何有效控制库存,成为当前零售企业管理者亟待解决的难题.在库存水平动态变化表示为Markov调制Lévy过程条件下,利用水平穿越和多维鞅理论,分别确定了库存水平分布及循环期望费用和时间函数,在此基础上,构建了系统长程平均费用率模型.最后,通过仿真试验,对比了3种订货策略下需求和环境状态变化系统的性能,并分析了退货对最优控制策略的影响.进而,得到一些重要的库存管理启示....
[期刊论文] 石磊 田新诚
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA EI CBST
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摘要:相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量.为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型.以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系.利用MATLAB和OpenGL对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真.结果表明,该自动焊接模型是可行的,可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程....
[期刊论文] 娄山佐 田新诚
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:随机供应中断和退货环境下库存变化,失去传统上的单调性,呈现复杂的随机波动状态,从而,极大地增加了控制难度。为解决系统库存的短缺和超储问题,本文提出一个应急控制(包括应急采购和应急处理)策略。在库存水平的动态变化表示为L′evy过程条件下,利用连续时间Markov链、更新过程和鞅理论,构建了系统期望折扣总利润模型,并设计了交叉熵法确定最优控制策略。仿真结果表明,中断强度和类型及退货批次和批量,对最优应急处理水平和应急采购量均有较大影响。而退货类型仅影响最优应急处理水平,对最优应急采购量影响较小。...
[期刊论文] 娄山佐 田新诚
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:供应中断和退货的不确定性,导致企业库存控制异常困难。然而,由于系统存在多个随机因素,采用传统方法很难构建模型,所以,以往均将供应中断和退货分开考虑。为综合分析它们对库存的影响,本文在采用布朗运动描述库存水平动态变化过程条件下,利用连续时间Markov 链、更新过程和鞅理论,构建了系统期望折扣总费用模型,并设计了交叉熵法确定最优库存策略。最后,通过仿真实验,分析了供应中断、净需求和系统参数,对最优控制策略和期望费用的影响。...
[期刊论文] 娄山佐 田新诚
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ EI CBST SA
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摘要:需求及回收品数量和时间的不确定性,导致制造-再制造系统的库存管理非常困难。为控制库存尽可能位于某一合理区间内,在假设库存水平变化由无负跳跃Lévy过程描述条件下,利用更新过程和鞅理论,构建了系统期望折扣总费用模型,并采用交叉熵法确定最优的生产速率和调整阈值。最后,通过仿真实验分析了回收品、需求和系统参数对最优控制策略和期望折扣费用的影响。...
[期刊论文] 袁向荣 田新诚
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:在可转位刀片周边磨削数控系统中,对位移测量和定位精度要求很高,因此使用光栅进行位移测量和定位.由于普通绝对式编码器价格偏高,且测量精度难以满足系统要求,采用了一种带距离编码的增量式光栅编码器代替绝对式编码器来确定坐标轴的绝对位置,而且算法本身也非常简单.实验结果表明:该方法在快速性、精确性方面能够达到系统高精度运动控制的要求,具有很高的应用价值....
[期刊论文] 娄山佐 田新诚 吕文
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ EI CBST SA
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摘要:随机退货会导致库存增加,为了控制库存位于某一合理区间内,在假设库存水平的动态变化由布朗运动描述条件下,利用更新过程和鞅理论构建了提前期为随机时系统的期望折扣总费用(包括库存、短缺、补货和处理费用)模型,并在此基础上,采用交叉熵法确定最优的产品补充和退货处理策略.最后通过仿真实验分析了系统参数变化对最优控制策略和期望折扣总费用的影响....
摘要:针对空间相贯曲线轨迹控制的复杂性和特殊性,研究一种新型空间相贯曲线插补算法.通过建立相贯曲线的数学模型,提出了由直线轴和旋转轴组成的非笛卡尔坐标中的相贯曲线轨迹直接插补和速度控制算法,并对算法进行仿真.仿真结果表明,所提出的相贯曲线轨迹插补算法具有较高的轨迹控制精度和速度稳定性,具有良好的应用前景....
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北大核心 CSTPCD AJ SA
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摘要:基于弧焊电源谐渡分析的需要,研制开发了一台弧焊电源谐波分析仪.该仪器以虚拟仪器技术为主要设计思路,以工控机为主体,整合了电子技术、计算机技术、传感和检测技术等现代信息技术.系统不仅可以精确快速的分析弧焊电源的谐波特性,计算出各次谐波的谐波分量和畸变系数,并以图形的方式显示出电压与电流的波形,同时还具有强大的数据管理功能,可以进行历史数据对比分析.在此平台上对不同类型的弧焊电源做了实验测试和分析,加深了对逆变焊机的谐波特性的认识,并提出了谐波治理的建议....
[期刊论文] 吕燕 田新诚 徐青 彭勃
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA EI CBST
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摘要:介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,γ,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法.对马鞍形曲线实例进行了算法的仿真分析.结果表明,算法具有理想的轨迹控制精度和姿态控制精度,实现了马鞍形曲线的直接插补....
摘要:插补算法是数控系统的核心技术之一,插补算法的选择及算法特性直接影响到数控系统的控制精度、速度及加工能力等.文章介绍了两种三次B样条参数曲线插补算法,研究分析了算法的位置控制精度、插补速度稳定性等技术特性,对两种插补算法进行了对比,给出了插补算法的选取原则....
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA EI CBST
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摘要:介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现.系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何关系设计了一个插补决策.算法利用焊枪对马鞍形曲线焊缝在xOz平面内投影轨迹的回转联动y轴运动来拟合马鞍形曲线,从而解决了马鞍形曲线焊缝的自动焊接问题.由该算法实现的程序结构简单,易于实现,而且运行效率高,插补出的曲线均匀且误差小....
摘要:介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率....
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