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CSTPCD 北大核心 SCI
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摘要:合成了桥联吡啶类配体2,6-二(3'-吡啶乙炔基)-4-甲基苯胺(L1)和未见文献报道的尺度更短的桥联吡啶配体2,6-二(3'-吡啶基)-4-甲基苯胺(L2),在常温下分别将其与一水合醋酸铜(Cu(OAc)2· H2O,OAc-=CH3CO2-)进行配位反应获得零维的配位大环分子[Cu2(L1)(OAc)4]2 (1)和一维的配位聚合物{[Cu2(L2)(OAc)4]·2CH2Cl2· CH3CN}n(2).对获得的2个配合物进行了X射线单晶衍射、傅里叶红外光谱、元素分析等方面的结构表征.对比其结构可以发现,配合物1和2中均存在{Cu2(OAc)4}的二核铜簇,不同的是2个配合物中配体的配位取向不同:配位大环化合物1中的配体L1以U型构型与二核铜簇形成了“2+2”的平面配位大环结构,而化合物2中的配体L2则以Z型构型连接相邻的二核铜簇形成一维链状结构.2个化合物的结构差异是由于配体的尺度导致的,更短的尺度使得配位氮原子取向发生改变而产生不同的配位构型,这显示了结构调控中配体尺度的影响作用.通过测定配体与配合物在固态下的荧光发射性质,证实了铜的引入会猝灭配体自身的荧光发射;同时,采用亚甲基蓝(MB)为底物的光催化降解实验证明,大环配位分子的光催化降解活性明显优于一维配位聚合物,两者的催化活性均远远强于醋酸铜本身的催化活性....
摘要:金属有机骨架(Metal-organic frameworks,MOFs)是一类有机–无机杂化材料,通常是指金属离子或金属簇与含氮、氧刚性有机配体通过自组装过程形成的功能性多孔材料.MOF材料具有丰富的可设计的结构类型、可调控的化学功能、低密度的骨架、超高的比表面积,以及可功能化的永久的孔空间,在气体存储与分离、催化、传感、药物运输与缓释等领域都有广泛的应用潜力.近年来,MOF及其复合材料已经被应用于多种污染物的去除.本文对近年来MOF材料去除水环境中重金属、有机物的相关研究进行了总结与评述.本篇是该主题的第一篇,主要针对MOF材料在水体重金属污染物去除方面的研究进行论述.通过对以往的研究分析可知,MOF材料对常见重金属Pb2+、Cu2+、Cd2+、Co2+、Ag+、Cs+、Sr2+、Hg(Ⅱ)以及TcO-4、Se(Ⅵ)、As(Ⅲ)、As(Ⅴ)均具有高效吸附性能,甚至部分MOF材料的吸附性能远高于传统吸附材料.主要的吸附机理包括:静电引力、配位/螯合作用、离子交换作用、孔道吸附(物理吸附)等.最后,基于以往的研究成果对未来的研究趋势进行了展望....
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对建筑物立面分割的 问题,该文提 出 了 一种三维激光点云 中建筑物立面渐进分割方法.建立三维格网索引,通过分析建筑物立面在三维格网 内的空间分布特征和二维平面格网内投影的线性分布特征,确定立面种子格网和投影线的拟合点,拟合投影线并基于种子格网约束生长完成每层格网 中立面粗分割;使用 RANSAC算法对粗分割后的立面点云进行面拟合,实现精细分割,并将各层格网 中的立面进行合并,实现建筑物立面的完整分割.实验结果表明,该方法能有效地实现建筑物立面的精细化分割,有助于后续的建筑物精细三维模型重建....
摘要:以移动机器人为研究对象,提出了一种以多组四杆机构为基础的八轮式爬楼越障机器人,机器人整个悬架结构呈对称式分布且载荷平台为整体式,控制和结构简单、具备承载能力且越障性能高.对机器人进行了整体方案设计、稳定角分析和越障仿真,对越障机构进行运动学分析以及优化得到了优化的轨迹图形,验证了机器人结构的合理性和稳定性,并通过样机实验验证了机器人承载和越障的稳定性,得到了机器人负载、越障高度和爬坡角度等基本性能参数....
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对存在多种地形的复杂地区无法使用单一阈值进行点云滤波的问题,为提高点云滤波的自动化水平,提出了一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法.首先创建平面格网索引,利用高程分层统计的方法对点云进行去噪,选取地面种子点;然后进行局部坡度统计,求得局部地形坡度值,对地形进行分类;最后,根据地形确定滤波窗口大小,计算窗口内的坡度阈值进行滤波.分别使用公路和矿山数据进行实验分析.结果表明,该方法可以去除复杂地形的非地面点,保留基本的地形特征....
[期刊论文] 任秀辉 王鹏 苏剑 程军妍
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CSTPCD 北大核心 SCI
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摘要:3,6-二(2-(4-氧化苯并吡嗪基))-4,5-二氮杂-3,5-辛二烯配体(L)与银盐室温下反应得到了2个结构新颖的离散型配位化合物[Ag8(L)8](BF4)8·CH2Cl2·3CH3OH (1)和[Ag4(L)4(PF6)4·CH2Cl2 (2).通过红外、元素分析、X射线单晶衍射等检测手段对所得配合物进行了表征.结果 表明,2个配合物皆以二聚体的形式存在.未配位的平衡阴离子与二聚体通过氢键连接成一维或二维结构....
[期刊论文] 韩宝坤 王鹏 魏国 纪瑶
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CSTPCD 北大核心
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摘要:吸气消声器主要用于减弱制冷剂吸入压缩部分时产生的进气噪声.针对目前用于往复式压缩机吸气消声器消声频带窄、中高频消声效果不佳的特点,设计出一种多腔室组合的消声器,可综合考虑消声器的声学性能和流体性能.在Pro/E中建模完成后,将模型导入ANSYS ICEM CFD中划分网格,在声学仿真软件中分别对最初的和新设计后的消声器进行声学仿真.比较两种消声器的传递损失,数值仿真结果显示,新设计的消声器低频消声效果有所降低,中高频消声效果良好,整体消声量提高.最后在Fluent中对消声器的流体性能进行仿真,以压力损失作为衡量流体性能的标准,得出在设计消声器时不能为了提高声学性能设计过多腔室的结论....
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法.首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻域特征,构建路缘石特征描述算子,自动识别不同类型的路缘石边界;最后通过路缘石连续分布特性进行聚类去噪处理,获取精确的道路边界点云.以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,验证了该方法的可行性和有效性....
摘要:为了探究微型压缩空气储能的工作特性,本文通过分析微型压缩空气储能系统的工作过程及原理,运用(火用)分析法建立了系统储能过程、释能过程理论分析模型,并建立了系统(火用)效率的评价模型;运用Aspen Plus软件建立系统储能子系统、释能子系统的流程仿真模型,分析了膨胀机入口压力、膨胀初始温度、系统流量等因素对膨胀机工作特性、系统效率的影响.仿真结果表明:增加入口压力、膨胀初始温度、系统流量和膨胀比能够有效地增加系统输出轴功;膨胀比以及膨胀初始温度越高,系统效率越高,但增长速度减缓,系统流量对系统效率几乎没有影响.本文建立的微型压缩空气储能系统热力学分析模型以及仿真结果能够正确反映关键输入参数对膨胀机输出特性的影响规律,可为设计高效微型压缩空气储能系统提供理论依据....
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CSTPCD 北大核心 SCI
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摘要:以三键桥联吡啶类配体2,6-二(3'-吡啶乙炔基)-4-甲基苯胺(L)为配体,在常温混合溶剂(二氯甲烷-甲醇)中分别与CoCl2、Co(SCN)2通过自组装反应,获得了一维及二维配位聚合物[Co(L)Cl2]n(1)及[Co(L)2(SCN)2]n(2),通过红外、元素分析、X射线单晶衍射等检测手段对所合成的配合物进行了结构表征.对比1和2的单晶结构可以发现,配体L在配位聚合物1和2中的配位取向及结构相似,不同的是Co(Ⅱ)离子的配位数受配位阴离子的影响而不同:配位聚合物1中四配位的Co(Ⅱ)通过2个配体的相互连接呈现一维的弯曲链状结构,而配位聚合物2中六配位的Co(Ⅱ)则通过4个配体的相互连接得到二维的平面结构.2个配合物中均存在氢键及π-π相互作用.通过粉末衍射证明了配位聚合物1和2为单一晶相,其固态下的荧光测试显示,二者的荧光均减弱,并相对于配体L有红移(1)及蓝移(2)....
摘要:多路阀阀芯的振动会大大降低阀芯的使用寿命.针对此问题,以多路阀阀芯为研究对象,结合阀芯空化原理及振动理论基础,建立阀芯振动响应数学模型;运用ICEM对阀芯进行网格划分,在激励力为0.48 N的边界条件下,导入ANSYS进行阀芯振动响应计算;通过振动响应模拟实验研究,得到阀芯振动响应图.与仿真计算结果进行分析对比,可知阀芯在空化作用下产生的切向振动响应高于轴向振动.由于实验过程中非线性振动响应的影响,导致了振动响应幅值产生了误差,在后续阀芯振动的深入研究时,需要综合考虑各方面的影响因素....
摘要:城市行道树三维信息是城市智慧管理的重要基础信息之一,本文研究了一种基于车载激光点云数据的行道树三维信息自动提取方法.首先,根据行道树点云和周围地面点计算树高;然后,针对残缺树冠点云,应用点云不同方位距离对比计算冠幅;最后,根据树干扫描分层点云,运用RANSAC算子拟合圆模型,计算胸径.通过实际测量数据进行验证,本文方法提取出的行道树信息误差较小,精度较高....
摘要:基于重力地质法(GGM)采用卫星重力异常数据反演了中国南海112°E~ 119°E,16°N~20°N范围1'×1'的海底地形模型,通过船测水深数据的直接格网化结果和ETOP01模型的检核进行了精度评价.结果表明,GGM模型较船测水深的直接格网化结果更为精细,在船测控制点分布均匀的海域,GGM模型能获得比ETOP01模型更高的精度.为进一步验证GGM模型受海底地形特征影响的情况,采用GGM模型与ETOP01模型分别内插出9 356个检核点处的水深,并统计得到两模型差值的较差结果平均值为19.560m,标准差为130.156m,相对精度为4.79%.经分析得出:GGM模型与ETOP01模型在坡度变化平缓深海区有着较好的一致性,随着水深的依次变浅,二者的差异逐渐显现,在多海山的海域差异达到最大.最后,为充分发挥重力地质法在海底地形反演中的优势总结了其最佳适用条件....
[期刊论文] 朱广乾 王鹏
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CSTPCD 北大核心
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摘要:具有C2对称轴的1,1′-联二萘酚(BINOL)具有非手性碳的手性旋光构型,此类分子的独特立体结构决定了分子兼具刚性和高的立体控制能力,以联萘酚为骨架衍生的一系列新颖的化合物以其优越的手性控制性能和手性催化剂方面的优良应用而备受关注.本文以有机合成中深具研究前景的不对称催化为切入点,综述了具有手性联萘酚结构的磷酸化合物、联萘酚金属磷酸盐化合物、联萘酚膦化合物以及相关衍生物在不对称催化反应中的研究进展.参考文献36篇....
[期刊论文] 王鹏 冯禹杰
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北大核心
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摘要:针对特深矿井地应力大、支护困难的问题,以某特深矿井为例,通过地应力测量及参考相邻煤矿的支护方案确定巷道支护参数,设计出支护方案,运用数值模拟和现场测试的方法对巷道支护设计的效果进行检验分析.得出:支护后,巷道围岩变形量在合理的允许范围内,支护方案设计合理,能够有效地控制特深矿井巷道的围岩变形,满足了该深部矿井的支护要求....
[期刊论文] 刘如飞 马新江 王鹏
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对车载移动测量系统获取的行道树激光点云残缺问题,提出了一种基于残缺率加权的三维绿量估计方法.首先计算树冠冠层不同方位上的点云残缺率,然后将平均方位残缺率作为权重计算冠层面积,进一步计算各冠层体积,累计得到树木三维绿量.实验以实际路段35棵行道树为例,对理论模型体积、实际点云体积和残缺率加权估计体积进行对比分析.结果表明,该方法估计的三维绿量更加接近树木的真实值,与标准体积对比的平均偏差为4.1%....
摘要:利用3,5-二(3-吡啶)-4-氨基-1,2,4-三唑(L)配体与Co(Ⅱ)/Cu(Ⅱ)盐室温下反应得到了一维的配位聚合物{[CoL(H2O)4]SO4·H2O}n(1)和单核配合物[Cu(hfac)2L](2,hfac=hexafluoroacetylacetonate).通过红外、元素分析及X射线单晶衍射等检测手段对所合成的配合物进行了表征.结构研究表明,配合物1中,配体L呈顺式构型,采取双齿配位方式桥联Co(Ⅱ)离子形成一维正弦链状结构,一维链通过多种氢键相互作用连接进一步形成三维网状结构;溶剂水分子和硫酸根阴离子通过氢键连接在框架上.配合物2中,配体L则采取单齿配位方式,与Cu(Ⅱ)离子形成离散型的单核结构,通过多重氢键作用进而连接成三维网状结构....
[期刊论文] 王鹏 刘如飞 马新江
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法.该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程.首先对单条扫描线上的点进行距离聚类,得到不同的地物横剖面点集;然后根据点集内点的数量和杆状目标在扫描线上的分布形态,对聚类点集进行杆状目标种子点集判别;最后在疑似杆状目标种子点集的平面投影位置处,对多条扫描线进行点集聚类和去噪处理得到杆状目标点云.实验分析表明,针对不同的激光扫描数据,该方法能有效降低临近地物干扰,提取出道路两侧的杆状目标....
摘要:以大黄山煤矿中大槽煤层开采为工程背景,利用FLAC3D和UDEC数值模拟软件研究了应力演化规律及覆岩裂隙演化规律,并基于数值模拟的结果进行了瓦斯富集区域的判定,分析了中大槽上分层开采瓦斯运移规律,据此进行瓦斯治理方案的设计,取得了良好的瓦斯治理效果....
[期刊论文] 刘如飞 王鹏
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对车载移动测量系统获取的海量路面点云数据的压缩问题,提出一种根据激光点高程和强度信息设计的路面点云非均匀压缩法.该方法基于点云密度和路面目标地物尺寸确定点抽稀和线抽稀尺度,按扫描线索引进行单条扫描线上激光点抽稀和多条扫描线抽稀;通过分析扫描线上窗口内激光点的强度和高程分布判断目标点是否为信息特征点,并予以保留.实验表明,该方法在点云数据压缩时能有效保留路面标识线、坑槽、修补等地物的边缘特征点....
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