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[期刊论文] 刘兆伟 仲兆琳 王磊 李珂
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EI CSTPCD 北大核心
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摘要:机器人移动轨迹按照人的手臂来模拟是提高机器人安全性和人机交互能力的有效方法;特别是针对机器人抓取路径不唯一的场合,类人行为对于人机系统表现更加自然.此前,通常利用Kinect等设备,基于人工神经网络和K近邻算法等智能算法对类人轨迹进行规划,但无法获得未采样过的最优轨迹.本文基于CP-nets采用偏好模型研究类人运动轨迹,然后将该模型应用于机器人控制,在没有采样的情况下,也可得到最优的类人轨迹.实验结果表明,基于CP-nets的类人规划轨迹具有较高的效率和舒适性,符合人的运动特征.
摘要:目的 研究索磷布韦联合达拉他韦治疗肾移植合并丙型肝炎的疗效和安全性.方法 连续入组自2016年3月至2018年1月山东大学第二医院肝病科收治的肾移植合并丙型肝炎患者.人组患者给予索磷布韦联合达拉他韦及利巴韦林治疗,疗程12周或24周,收集患者基线、治疗2周、4周、8周、治疗结束、停药12周、24周的系列血清,检测肝肾功能指标、血红蛋白、HCV RNA、抗排异药物浓度;观察治疗过程中的不良反应及抗排异药物调整情况.结果 共纳入13例患者,均为初治,年龄46.84±7.79岁,男10例,女3例,非肝硬化10例,肝硬化3例(1例为失代偿期);基因1b型者6例,6a型者3例,3a型者2例,2a型者2例.12例基线肾小球滤过率的估计值(eGFR)> 30 ml/min·1.73 m2,1例基线eGFR<30 ml/min·1.73 m2,疗程12周者9例,24周者4例.治疗后第4周HCVRNA转阴率为92.3%(12/13),治疗结束时HCV RNA均未检测到.停药12周的持续病毒学应答率为100%(13/13).治疗期间患者的肾功能基本保持稳定,未发现严重不良事件,无因药物不良反应而停用抗病毒药物.结论 索磷布韦联合达拉他韦方案治疗13例肾移植合并丙型肝炎的疗效及安全性良好.
摘要:为了推进废旧轮胎在土木工程中的应用,选择废旧轮胎片体(tire derived aggregates,TDA)与分布广且价格低的风化料混合形成混合料,并用TDA在混合料中以0~60%的掺量,通过大尺寸击实设备开展重型击实试验,研究废旧轮胎片体-风化料混合物的压实特性.试验结果表明,混合料的击实曲线与纯风化料的击实曲线有明显差异,增加废旧轮胎片体的掺量能够有效减小混合料的最大干密度,能减小混合料的最优含水率,废旧轮胎片体-风化料混合物是一种性能优良的轻质填料.根据室内试验结果,TDA掺量为20%时,混合料的最大干密度和最优含水率分别为1.865 g/cm3和6.25%;TDA掺量为40%时,混合料的最大干密度和最优含水率分别为1.600 g/cm3和4.90%,给出了不同掺量混合料击实指标建议值供设计参考.
摘要:1994 年 Gagner 等[1] 报道了世界首例腹腔镜保留幽门的胰十二指肠切除术,但由于早期发展阶段腹腔镜胰十二指肠切除术 ( laparoscopic pancreati-coduodenectomy,LPD)在手术时间、并发症方面并未体现出优势,此术式并未兴起,直至 2006 年法国学者首次报道了大于 20 例的单中心病例[2] ,国内也于2006 年出现了 LPD 的个例报道[3]. 我院胡三元教授于 2007 年开展了山东省第一例 LPD. 此后,LPD得到迅速发展,尤其近 5 年,已出现数个超过 200 例LPD 的单中心[4]. 尽管如此,有关 LPD 的争议仍然存在. 胰头癌根治术能否在腹腔镜下完成仍极具争议. 争议焦点包括:(1) 技术方面,是否安全可行;(2)手术指征方面,血管受侵犯的病例是否适合腹腔镜手术;(3)肿瘤学方面,能否达到根治要求? 本文对目前争议问题进行了阐述,围绕胰头癌 LPD 的争议及热点问题进行讨论,并介绍我中心胰头癌行LPD 的手术入路及程序化流程.
摘要:患者女,31 岁,因"上腹部胀痛 1 个月"入院. 体格检查:右上腹部可扪及约 10 cm×8 cm 的包块. 化验检查:血常规、肝肾功能、血生化、凝血功能、血清肿瘤标记物(CEA、CA19-9、CA125) 等指标均正常. 腹部平扫及增强 CT 提示:胰头区 10 cm× 8 cm囊实性肿物. 术前诊断:胰腺实性假乳头状瘤. 拟行术式:保留幽门的腹腔镜胰十二指肠切除术. 患者取大字位,主刀立于患者右侧,扶镜手立于患者两腿间. (1)Trocar 布局:以肚脐为观察孔,Trocar 呈"V"形分布. (2)结肠后操作:我们此前已报道了此入路及解剖层次[1] . 简单而言,提起横结肠及系膜,可于系膜根部右侧见到一半透明区(透过此处可观察到十二指肠降部至水平部的转折部分)(图 1a). 超声刀切开此区域,于十二指肠后方进入胰头后间隙,解剖显露十二指肠侧壁及后壁、胰头后侧、下腔静脉、左肾静脉、肠系膜上动脉(superior mesenteric artery,SMA)、肠系膜下静脉(inferior mesenteric vein, IMV),(图 1b~ d). 于十二指肠前方进入横结肠系膜后间隙,解剖显露十二指肠前壁、胰头前侧、肠系膜上静脉(superior mes-enteric vein,SMV)下侧壁. (3)结肠前操作:打开胃结肠韧带,分离覆盖在胰头与十二指肠前方的结肠系膜、胃窦部系膜,自前方显露胰头颈部、十二指肠. 打开十二指肠侧腹膜,与结肠后入路已完成的解剖结构"会师". 这样可于结肠上区显露整个胰头、十二指肠并自由翻起,完成胰头及十二指肠的显露、游离(图 2). 于胰腺下缘解剖 SMV,夹闭离断 Henle 干及小的静脉属支,贯穿胰后隧道(图 3a~ c). 于胰腺上缘解剖出肝总动脉(common hepatic artery,CHA)(图 3d),悬吊保护. 超声刀离断胰腺,主胰管用剪刀离断(图 3e、f). 切断胆囊,于幽门下 2 cm 处用切割闭合器离断十二指肠(图 4a、b). 将十二指肠及胰头向右前方牵起,解剖显露 CHA、胃十二指肠动脉(gastroduodenal artery,GDA)、肝固有动脉(proper hepatic artery,PHA),钛夹夹闭CHA 并离断(图 5a). 显露胆总管并离断(图 5b),解剖出胰十二指肠后上静脉(posterior superior pancreatic duodenal vein,PSP-DV),结扎离断(图 5c). 距屈氏韧带约 10 cm 切断近端空肠,经系膜根部后方拖至右侧. 向右上方牵拉胰头及十二指肠,切断胰腺钩突,注意保护第一空肠动静脉(图 5d~ f).
摘要:从软件设计实践出发,针对基于Web应用服务和设计模式的软件设计方法,提出了一种新的模型驱动开发理论框架.该框架以类型范畴理论为基础,以服务构件标识为范畴对象,以服务构件之间的交互和依赖关系为范畴态射,从而用范畴图表给出了软件体系结构模型的框架描述.设计模式看成是构件规范的模板,模板的实例化和规范的集成过程就是软件设计和实现的过程,从而建立起了模型转换和精化中特性描述和一致性研究的统一框架.应用研究表明,该框架符合模型驱动软件设计的本质要求,为模型转换和模型驱动的Web应用服务开发提供了新的认知、分析和研究的指导架构.
摘要:随着对脾脏在抗感染、免疫方面重要生理功能认识的深入,保脾手术的临床应用日益广泛. 对于胰体尾部的良性或交界性病变,保留脾脏胰体尾切除术(spleen-preserving distal pancreatectomy,SPDP)在切除病灶的同时,保留脾脏的完整性与功能,是最佳手术方式. 1988 年美国麻省总医院 MGH 外科Warshaw 教授首先施行并报道不保留脾动静脉的SPDP,利用脾胃间侧支循环保证保留脾脏的血运, 25 例患者中 22 例成功完成手术[1]. 1996 年日本山形大学医学院木村理(Wataru Kimura) 教授报道首例保留脾血管的 SPDP [2]. 近年,随着腔镜设备、器械的更新完善,外科医生手术技巧的提高,腹腔镜保留脾 脏 胰 体 尾 切 除 ( laparoscopic spleen-preserving distal pancreatectomy,LSPDP)的临床应用日益广泛.Kimura 手术完整保留脾脏的血供及脾静脉回流,一般作为 LSPDP 的首选[3] ,但操作过程较复杂,手术时间长,出血较多,且有一定比例的患者无法顺利完成手术,被迫改为 Warshaw 或联合脾脏切除术;与Kimura 术式相比,Warshaw 手术操作简便,手术时间短,出血少,但术后存在脾梗塞及区域性门脉高压症的风险[4] ,尤其术后脾梗塞,是广大外科医生不愿意或不敢施行此手术的主要原因. 术前详细评估,术中精细解剖,注重操作细节,可保证 Warshaw 手术安全完成,术后即使发生小面积脾梗塞,患者出现脾脓肿的几率也非常小[5-6]. 本文中作者结合本中心经验,从手术策略及技巧方面探讨如何安全施行Warshaw 手术,并通过对腹腔镜 Warshaw 手术后患者进行长期随访,客观评价 Warshaw 手术的安全性,以期为临床实践提供参考.
[期刊论文] 金坤 刘秋霞 王磊
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CSTPCD
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摘要:目的 探究HBeAg阳性慢性乙型肝炎(CHB)患者替比夫定治疗导致耐药变异的临床特点.方法 对62例接受单一替比夫定抗病毒治疗出现相关耐药的HBeAg阳性CHB患者的抗病毒治疗基线 、治疗过程和发生病毒学突破时的资料进行分析,探究替比夫定耐药突变的临床特点.结果 替比夫定耐药患者病毒学突破的中位时间为78周,其血清HBV DNA、ALT水平在发生病毒学突破时与基线水平相比,差异有统计学意义;单一位点耐药突变和多位点耐药突变血清HBV DNA水平在发生病毒学突破时相比,差异有统计学意义(u=315.50,P=0.03);检测到8个耐药突变位点 、11种组合模式,均含有M204I位点突变.替比夫定耐药组较对照组,年龄 、性别 、HBeAg、ALT基线水平,差异有统计学意义;替比夫定耐药组12周 、24周的HBV DNA阴转率 、HBeAg阴转率 、HBeAg转换率换均低于对照组患者,差异有统计学意义.结论 高龄 、男性 、HBeAg、ALT基线水平低患者易出现替比夫定耐药;早期实现病毒学转阴及血清学转阴 、转换的患者不易耐药.
[期刊论文] 李彦勇 王磊 钱琛 孙涛
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CSTPCD CSSCI 北大核心
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摘要:当前基于静态评价项目沟通网络提出的网络调整策略方式,与该网络在协同创新项目中的动态演化特点不符.认知资本是沟通的基础,且认知资本随项目推进而变化的特点与沟通网络动态性相一致,故从认知资本视角对沟通网络进行动态分析.首先,从初始网络构造 、网络演化过程 、演化结果评价 、网络演化算法4个方面设计沟通网络演化模型.然后,以工业技术研究院协同创新项目为例,对比分析不同的网络调整策略及其效果.结果发现,劣势节点策略不仅未改善网络演化结果,反而使结果变差,表明网络局部最优不代表整体最优;优势节点策略效果较好,其中节点结构改善策略优于节点能力提高策略,表明在沟通网络演化过程中结构系统性影响强于节点个体影响.
[期刊论文] 丁荣贵 高少冲 孙涛 王磊
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CSTPCD CSSCI 北大核心
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摘要:从匹配视角出发,构建协同创新项目社会网络参与方选择决策模型.将协同创新项目社会网络节点实现其角色责任的能力归结为个体属性能力、关系适配能力和网络结构能力,基于结构熵权法和三角模糊评价法构建匹配度测算模型.通过多案例对比验证模型的有效性,为参与方选择提供结构化的决策方法.
摘要:目的 评估中国汉族丙型肝炎患者中代谢综合征的患病率及其危险因素.方法 本研究为一项多中心、横断面研究.纳入997例中国汉族丙型肝炎感染者.采集人口统计学、人体测量数据及代谢综合征相关临床指标.统计学处理采用 t检验(正态分布)或Mann-Whitney U双样本检验(非正态分布)和卡方检验.与代谢综合征显著相关的因素进一步采用二元logistic回归分析.结果 997例丙型肝炎患者中,170例(17 .1%)患者被诊断为代谢综合征.二元 logistic回归分析显示,基因2型(OR =1 .594 ;95% CI :1 .045~2 .431 , P=0 .030) 、高龄(OR=1 .040 ;95% CI :1 .022~1 .058 , P<0 .01)、超重(OR = 3 .876 ;95% CI :2 .593~5 .792 ,P< 0 .01)、脂肪肝病史(OR= 2 .106 ;95% CI :1 .384~3 .204 ,P= 0 .001)、稳态模型胰岛素抵抗指数(OR= 1 .263 ;95% CI :1 .118~ 1 .427 , P<0 .01)、空腹胰岛素低水平(OR= 0 .949 ;95% CI :0 .915~ 0 .985 , P = 0 .006)、低血清白蛋白水平(OR=0 .957 ;95% CI :0 .915~1 .000 , P =0 .049)和高 γ-谷氨酰转肽酶水平(OR=1 .004 ;95% CI :1 .000~1 .008 , P =0 .0041)与代谢综合征的存在具有显著相关性.结论 对基因2型、高龄、超重、有脂肪肝病史、稳态模型胰岛素抵抗指数偏高、空腹胰岛素水平偏低、血清白蛋白偏低、高γ-谷氨酰转肽酶水平的丙型肝炎患者,要重视代谢综合征的筛查.
摘要:目的:观察激活G蛋白偶联雌激素受体1(GPER1)对血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)诱导心肌细胞肥大的影响,并探讨其可能的机制.方法:2~3日龄乳鼠心肌细胞体外原代培养.利用串联质谱标签(TMT)蛋白质谱技术检测蛋白表达差异,并作相关生物信息学分析,筛查其可能的调节机制.机制研究分6组,空白对照组、AngⅡ组、AngⅡ+GPER1激活剂(G1)组、AngⅡ+G1+GPER1抑制剂(G15)组、AngⅡ+G1+ 细胞外调节蛋白激酶(ERK)抑制剂(U0126)组和AngⅡ+G1+丝氨酸/苏氨酸激酶(AKT)抑制剂 (MK2206)组,各组n=3.检测各组心肌细胞GPER1的表达,心房钠尿肽(ANP)和B型利钠肽(BNP)的mRNA水平,ERK、AKT蛋白的表达及其相互作用,以及对自噬相关蛋白胞浆型自噬标记轻链3(LC3II)和膜型自噬标记轻链3(LC3I) 的调控.流式细胞技术检测GPER1对细胞凋亡的影响.结果:AngⅡ诱导心肌细胞肥大呈浓度依赖性,ANP和BNP mRNA水平梯度升高(P<0.05).细胞免疫荧光染色显示,心肌细胞上存在GPER1蛋白表达.荧光定量逆转录聚合酶链式反应(qRT-PCR)结果显示,激活剂G1激活GPER1,并以浓度依赖方式抑制心肌细胞ANP和BNP mRNA水平(P<0.05);在AngⅡ+G1+G15组,心肌细胞ANP和BNP mRNA水平重新升高(P<0.05).蛋白免疫印迹法(Western-blot)结果显示,与空白对照组或AngⅡ组相比, AngⅡ+G1组p-ERK、p-AKT蛋白表达增强(P<0.05);与AngⅡ+G1组相比,AngⅡ+G1+G15组p-ERK和p-AKT蛋白表达降低(P<0.05),AngⅡ+G1+MK2206组p-ERK、p-AKT蛋白表达水平和ANP、BNP mRNA水平降低(P<0.05);AngⅡ+G1+U0126组对G1诱导的p-AKT蛋白的表达无影响.流式细胞技术显示,AngⅡ+G1组与AngⅡ组心肌细胞凋亡水平无差异(P>0.05).AngⅡ组较空白对照组LC3II/LC3I比值增大,其自噬水平显著升高(P<0.01).而AngⅡ+G1组较AngⅡ组LC3II/LC3I比值降低,其心肌细胞自噬水平降低(P<0.01).结论:GPER1的激活抑制心肌细胞肥大,其作用机制可能与AKT和ERK信号通路以及细胞自噬相关.
摘要:目的 评价鼻中隔连续贯穿缝合技术在鼻中隔偏曲矫正术中的应用及效果.方法 选取2016年4月至2017年3月因鼻中隔偏曲接受手术治疗的患者39例,随机分成填塞组与缝合组.填塞组于术后用高分子膨胀海绵填塞双侧鼻腔,缝合组于术后行鼻中隔连续贯穿缝合,不进行鼻腔填塞.术后对两组患者主观不适感以视觉模拟评分法(VAS)进行症状评分,比较两组患者术后鼻塞、鼻部疼痛、头痛、睡眠困难、流泪的VAS评分,观察术后鼻出血量、鼻中隔血肿、鼻中隔穿孔发生率等临床指标.结果 术后48 h内填塞组患者鼻部疼痛、头痛、睡眠困难、流泪等方面VAS评分明显高于缝合组,差异有统计学意义(P均<0.05).两组患者术后鼻塞VAS评分、鼻出血量、鼻中隔血肿、鼻中隔穿孔发生率等差异无统计学意义(P均>0.05).结论 鼻中隔连续贯穿缝合技术能明显减轻鼻中隔偏曲患者术后的痛苦,并不增加术后并发症的发生概率.
摘要:目的:探索结肠后入路腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreaticoduodenectomy,LPD)的初步经验.方法:回顾分析15例LPD患者的临床资料,统计分析十二指肠窗的窗宽、窗高、窗面积,十二指肠腹腔化(结肠后游离翻起十二指肠2/3段及胰头,包括完成肠系膜上动脉先行)时间,完成胰头及十二指肠显露、游离的时间,标本切除时间等指标.结果:15例LPD患者中男11例,女4例,平均(57.7±9.3)岁,BMI平均(24±2.2) kg/m2,其中4例中转,均因肿瘤侵犯门静脉或肠系膜上静脉.十二指肠窗宽2.0~4.5 cm,平均(2.8±0.7) cm;窗高3~6 cm,平均(4.3±1.0) cm,窗面积平均(12.6±6.1) cm2,窗宽、窗高、窗面积与BMI无统计学相关性.十二指肠腹腔化的时间18 ~70 min,平均(28.7±13.2) min;完成胰头及十二指肠显露、游离的时间30 ~ 90 min,平均(49.3±14.5) min.标本切除时间115 ~ 250 min,平均(154.0±38.5) min.结论:结肠后入路LPD简单、高效,受患者局部解剖因素影响小,且由于解剖层次位于侧后方,肠系膜上静脉的解剖放在最后,可望完成常规入路难以完成的LPD.
摘要:针对双孢蘑菇工厂化生产中人工分级劳动量大、生产效率低、标准不统一等问题,该文研究设计了一套基于机器视觉的双孢蘑菇精选分级系统,提出基于分水岭、Canny 算子、闭运算等处理的双孢蘑菇图像大小分级算法,设计了基于传送速度、距离、触发时间与算法处理时间的精确控制策略,开发了基于OpenCV 2.4.10 和visual studio 2010的系统分析与控制软件,在最大限度减少破损情况下,实现双孢蘑菇实时在线精选分级.基于研发的双孢蘑菇自动精选分级系统样机,对新鲜双孢蘑菇进行了分级性能及分级效果的测试.试验结果表明,在输送速度12.7 m/min、相机行频1900 Hz下,自动分级系统的平均分级速度是102.41个/min、平均准确率97.42%、破损率0.05%、漏检率0.96%,相对于人工分级效率提高38.86%,准确率提高6.84%,破损率降低0.13%,可以连续稳定工作.对于长时间分级,由于人容易疲劳,自动分级的优势更加明显.
摘要:胰腺外科手术是腹部外科中的高难手术,具有显露困难、切口大、出血多、术后并发症严重等特点,微创手术的起步与发展相对缓慢.尽管如此,随着手术技术的成熟、局部解剖的深入认识以及腔镜下器械及能量平台的发展,腹腔镜胰腺外科业已进入快速发展阶段,肿瘤剜除术、胰体尾切除术(保留或切除脾脏)已成为常规开展的术式.复杂的、涉及消化道重建的腔镜胰腺手术也如火如荼地开展,特别是腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreatoduodenectomy,LPD),已出现多家超过200例LPD的报道,我国已经积累了世界范围内最多LPD病例[1].
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[期刊论文] 李彦勇 王磊 钱琛 孙涛
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CSTPCD 北大核心
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摘要:现有的风险关联研究主要分析风险因素系统对项目成本、质量等方面的整体影响.而对系统中不同类型风险的识别和分析不足,导致难以提出有效的风险管控措施.风险因素间交互影响关系形成关联网络.该网络可用于表达风险因素系统.根据风险因素的网络作用特点可将其分为汇聚风险、触发风险、路径风险和循环增长风险.社会网络分析(SNA)方法中的入度、出度和可达矩阵可用来识别上述风险,基于各类风险的网络作用特点提出相应的风险管控措施.最后以某房地产开发项目为例展示了风险关联网络分析的过程.
摘要:文中提出了一种基于大数据平台的电网故障追踪方法,将故障诊断数据源延展至变电站层,利用Spark作为大数据处理工具对各类故障信息进行处理,有效地解决了海量监控数据的管理问题.通过数据挖掘技术对故障信息进行分析,找到故障元件的同时能够运用决策树对保护或断路器的不正确动作进行反向追踪,给出故障原因,使电网故障诊断的功能得到进一步优化.相比于目前依靠事故级报警信息的电网故障诊断,所提出的方法能够有效利用变电站层的各级监控数据,对故障做到追本溯源.
摘要:就人工晶体屈光力计算的经验和理论公式的原理、应用范围、校正方法等进行介绍,对预测准确度最重要的参数(角膜曲率、眼轴长度、有效晶体位置、球差)进行数据分析.论述通过精确测量角膜和眼轴,配合最新的理论公式,可以比较准确地预测人工晶体屈光力.
[期刊论文] 刘友德 王磊
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CSTPCD 北大核心
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摘要:在临床实践中,很多研究结果显示核苷(酸)类似物停药复发率较高,根据已有的循证医学证据,患者年龄、HBsAg水平、HBV RNA水平、巩固治疗时间以及HBV DNA载量可能是核苷(酸)类似物停药复发的相关预测因素.随着HBV相关标志物的不断深入研究,多因素联合预测方式将会有助于做出更加合理的判断.
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