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EI CSTPCD 北大核心
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摘要:针对特殊轨迹要求进行机构分析与参数求解,为注射式免耕播种模式的实施奠定基础.轨迹形成机构基于五杆机构设计,在建立机构数学模型的基础上,分析双曲柄等速五杆机构的存在条件及空间约束;给定成穴点相对轨迹的可行域,利用CATIA(computer aided three-dimensional interactive application)进行参数化建模、运动仿真及轨迹绘制;运用轨迹区域定位法,研究成穴器端点的区域轨迹分布特性;运用数值循环比较法,研究参数对轨迹的影响规律,结合约束条件,求得对应不同株距的结构调整参数与作业参数组合,可形成251.2~344.7 mm竖直方向的有效作业轨迹.样机试验及高速影像分析表明,基于五杆的免耕播种轨迹形成机构能够在秸秆高度还田的情况下带动成穴器完成打穴作业,能有效穿透秸秆并按要求成穴,刮带现象少.研究也证实了轨迹区域定位与数值循环比较法相结合可有效提高五杆机构参数组合求解的效率,为实现大长短轴比的类椭圆形轨迹的五杆机构参数的求解提供有效的方法....
摘要:本试验旨在研究中草药添加剂对断奶仔猪肠道菌群和生产性能的影响.选择72头体重(8.13±0.67) kg的健康28日龄的三元断奶仔猪,遵照单因素原则分为4组,每组3个重复,对照组饲喂基础日粮,试验组分别在基础日粮中添加0.5%、1.0%、2.0%中草药添加剂,预试期为7d,正式期25 d.结果表明:与对照组相比,试验组仔猪日增重、日采食量均显著增加(P<0.05),试验组耗料增重比分别显著降低26.01%、40.81%、30.49%(P<0.05);试验组仔猪大肠埃希氏菌数、腹泻率均显著低于对照组(P<0.05),B组最低;试验组仔猪乳酸杆菌和双歧杆菌数均显著增加(P<0.05);试验A、C组的各测定指标差异均不显著(P>0.05).综合各项指标可知,中草药添加剂使断奶仔猪的生长性能显著提高,腹泻率降低,抑制肠道内大肠埃希氏菌繁殖,促进有益菌的增殖,且添加量为1%时效果最好....
摘要:本试验旨在研究葛根异黄酮对哺乳母猪血清生化指标和泌乳相关激素的影响。选择24头体况、胎次、预产期相近的长白母猪,随机分为2组,对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮基础上添加葛根异黄酮,每组12个重复,预饲期为7 d,正式期21 d。结果表明:葛根异黄酮对哺乳母猪血清生化指标无显著影响(P>0.05)。第1、10天试验组血清中雌激素含量较对照组分别增加1.07%、0.97%,催乳素含量较对照组分别增加6.25%、3.08%(P<0.05);试验组第1、10、21天生长激素水平较对照组分别增加0.51%、1.04%、2.14%(P<0.05)。综上可知,葛根异黄酮能促进与泌乳相关激素的分泌,而对哺乳母猪血清生化指标无显著影响。...
摘要:针对传统的机械式排种器需将种子按尺寸分级,对不同尺寸种子更换排种盘的缺陷,在立式圆盘上设计了一种可通过调节容腔深度来改变大小的组合勺形复式型孔,从而实现不同容腔深度对不同尺寸的大豆进行充种的目的。为此,研究了这种组合勺形复式型孔的结构及排种器的工作原理,通过理论分析确定了这种组合勺形复式型孔的各项特征结构及参数如下:内基圆半径6.5mm,外基圆半径8mm,种勺内倾角75°,种勺外倾角30°,种勺倾角范围25°~35°,种勺厚度2mm,充种倾角40°,清种倾角40°,清种区域角60°。种子尺寸范围在4.5~6.0mm、6.0~8.0mm、8.0~10.5mm、10.5~13.0mm时,分别对应的调节间隙范围为0~3mm、2~5mm、3~8 mm、5~12 mm。样机试验表明:此组合勺形复式型孔只需对结构进行简单的调节,即可实现对不同尺寸种子的播种。...
[专利] 实用新型 CN201620714547.2
东北农业大学 2017-02-08
摘要:本实用新型公开一种马铃薯淀粉含量自动测定仪,用于快速、批量化自动测定马铃薯淀粉含量,测定仪由测控表头、称重传感器、机架、盛水桶组成;机架上部支撑测控表头,测控表头通过吊绳悬吊称重传感器,其下部安放盛水桶。在智能程序控制下,电机带动测定样品上升于空气中或下降到水中,从而自动称量测定样品并计算比重及淀粉含量。测定仪不仅可以独立使用,还可将测定结果上传至上位机软件,实现数据管理、分析并将数据自动保存到Excel表格中。
[专利] 实用新型 CN201620054143.5
东北农业大学 2016-08-24
摘要:一种五杆成穴式免耕穴播机构,属于农业机械,包括机架、左支撑部分、右支撑部分、五杆成穴部分、棘轮间歇机构及排种机构,五杆成穴部分包括五杆机构和鸭嘴式成穴机构,五杆机构作为轨迹形成机构,运动中带动鸭嘴式成穴机构,配合棘轮间歇机构和排种机构,可重复完成排种、接种、成穴、落种的免耕播种过程。其优点是结构简单,易于安装维修,可在不动秸秆残茬、不扰动土壤的前提下,直接通过鸭嘴成穴,完成免耕播种,避免了现有免耕播种机在使用剪切、移除两种方式播种时存在的功耗消耗大,环境污染严重,秸秆量大时易造成缠绕堵塞等问题。
[专利] 发明专利 CN201610533235.6
东北农业大学 2016-11-09
摘要:本发明公开一种马铃薯淀粉含量自动测定仪,用于快速、批量化自动测定马铃薯淀粉含量,测定仪由测控表头、称重传感器、机架、盛水桶组成;机架上部支撑测控表头,测控表头通过吊绳悬吊称重传感器,其下部安放盛水桶。在智能程序控制下,电机带动测定样品上升于空气中或下降到水中,从而自动称量测定样品并计算比重及淀粉含量。测定仪不仅可以独立使用,还可将测定结果上传至上位机软件,实现数据管理、分析并将数据自动保存到Excel表格中。
[专利] 发明专利 CN201610047898.7
东北农业大学 2016-04-20
摘要:一种五杆成穴式免耕穴播机构属于农业机械,包括机架、左支撑部分、右支撑部分、五杆成穴部分、棘轮间歇机构及排种机构,五杆成穴部分包括五杆机构和鸭嘴式成穴机构,五杆机构作为轨迹形成机构,运动中带动鸭嘴式成穴机构,配合棘轮间歇机构和排种机构,可重复完成排种、接种、成穴、落种的免耕播种过程。其优点是结构简单,易于安装维修,可在不动秸秆残茬、不扰动土壤的前提下,直接通过鸭嘴成穴,完成免耕播种,避免了现有免耕播种机在使用剪切、移除两种方式播种时存在的功耗消耗大,环境污染严重,秸秆量大时易造成缠绕堵塞等问题。
[硕士论文] 王盼
农业工程;农业机械化工程 东北农业大学 2016(学位年度)
摘要:论文选题源于“国家公益性行业(农业)科研专项”(201303011),采用理论分析与创新设计、虚拟仿真与样机试验相结合的方法,就基于五杆机构的穴式免耕播种机关键技术进行深入的研究。
  通过查阅相关文献,归纳各机型在播种过程中的防堵机理,进而得出,现有免耕播种机对秸秆的处理方式分为两种:一种是对秸秆根茬切断,清理出播种条带,另一种是将播种带上的秸秆移除,两种方式均可实现免耕播种,但是也存在一些不足,如剪切的方式对作业部件的要求高,且对秸秆的适应量有限,而移除的方式在干旱条件下作业时,会引起扬尘现象,同时也存在对作业部件要求高及功耗大等问题。在此基础上,明确本论文的研究方向是设计出不对秸秆残茬进行处理的免耕播种机构,采用穴播的方式直接进行打穴播种。
  (1)创新五杆成穴机构
  对采用类似作业方式的农业机械进行分析,得出运动轨迹是各机械保证作业效果的必要条件。结合该机构作业条件,需保证大行程小穴口的作业要求,定位成穴端点的相对运动轨迹为类椭圆形,可在满足离心率的前提下通过调整参数使其绝对轨迹满足要求。五杆机构由于具有较多的尺寸和相位角参数、不同的驱动方式和传动比,可绘制出丰富的轨迹曲线,因此选择五杆机构作为轨迹的形成机构。采用五杆机构带动成穴机构的方式进行成穴,创新设计出五杆成穴机构。该机构既能满足免耕播种对于轨迹行程的要求,又可有效克服现有免耕播种机在防堵方面存在的不足。
  (2)五杆机构参数求解
  本论文需求得成穴端点的相对轨迹为类椭圆形,绝对轨迹中有效行程较大且绕扣最大横弦长较小,并符合作业要求的五杆机构参数组合。根据其结构约束及空间位置约束,确定参数关系,采用轨迹区域定位,对区域内的轨迹进行特征分析,确定满足要求的轨迹特征,利用CATIA V5R21机械设计模块、知识工程模块与DMU数字样机模块,对机构进行参数化建模与运动仿真,绘制机构在不同参数组合时的成穴端点轨迹,研究各参数对轨迹的影响规律,结合数值循环比较法,在目标函数及机构空间位置的双重约束下,得出机构参数组合。
  (3)间歇排种机构设计与技术集成
  为与五杆成穴机构相配合形成完整的免耕播种装置,对其他零部件进行了选型与设计,并进行集成。左右支撑架给五杆机构提供支撑与动力传递,间歇排种机构保证了在作业时,只有当五杆机构运动到特定位置,排种器才进行排种,确保了种穴一致性,同时避免了五杆机构由于动力不足或结构原因停止作业时种子的持续掉落,减少了种子的浪费。
  (4)试验平台建立与试验研究
  为观察五杆成穴机构在成穴器夹角不同时的对秸秆的穿透能力及扰动情况,设计出可全面体现五杆成穴机构特征、可适应多因素多水平调整的五杆成穴机构试验平台。在不同秸秆覆盖形式、不同秸秆厚度的试验条件下,通过改变CD杆与成穴杆之间的夹角观察成穴器对秸秆的穿透能力及扰动情况。
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