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[期刊论文] 胡坤 张志远 李德永 王爽
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CSTPCD 北大核心
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摘要:针对双摇臂履带式矿山机器人结构设计中的多目标优化问题,提出了基于GA-PSO算法的双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计方案.通过机器人越障过程的几何学和运动学分析,得出机器人越障最大高度和质心位置变换的影响因素;根据矿山机器人工作要求建立约束条件,得到多目标优化函数,通过引入权重系数,将多目标优化问题转换为单目标优化问题;利用GA-PSO算法对单目标优化问题进行求解,得到机器人最优结构参数:车体质量为10 kg,摇臂质量为5 kg,前后轮距离为600 mm,驱动轮半径为115 mm.仿真结果表明,采用该结构参数设计的机器人完成目标动作所需的能耗低于其他设计方案,更加易于实现目标动作....
摘要:目的 分析2017年吉林省水痘-带状疱疹病毒(varicella zoster virus,VZV)基因型别,区分疫苗株与野毒株.方法 2017年1~3月在吉林省收集到的10份疑似水痘患者的疱疹液或咽拭子样本,采用实时荧光定量PCR方法检测病毒核酸,用普通PCR扩增病毒的ORF22、ORF38和ORF62的特定区域.用ORF22的5个SNPs确定病毒株的基因型别,用ORF38和ORF62的4个SNPs区分疫苗株与野毒株.使用MEGA5和BioEdit软件分析序列结果.结果 10份疑似样本均为VZV阳性,Clade 2遗传支.其中JL17-7样本在38 048位发生了C→T的同义突变.ORF22核苷酸的亲缘性关系树分析发现,10份样本均和Clade 2代表株在同一个分支上,与Clade 2代表株的核苷酸与氨基酸同源性分别为99.5%~100%和99.3%~100%.10份样本的ORF38和ORF62的4个特异SNPs均为A-T-T-T,与野毒株一致.结论 2017年吉林省流行的VZV均属Clade 2遗传支,且均为野毒株....
摘要:从电磁感应的角度出发,提出了简化的永磁体阵列三维模型,基于洛伦兹定律建立了转矩的解析模型,并对其展开了研究,给出了双盘式磁力耦合器动态特性的影响因素.利用有限元法及试验研究对所提出的转矩解析模型进行验证,该研究为磁力耦合器的设计提供了理论依据....
[期刊论文] 丁冉 王爽 王雅楠
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北大核心
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摘要:为了改善输送带受力状况,对带式输送机转弯处输送带的压力分布规律进行研究.从散状物料与输送带的相互作用入手,推导出了内抬高角变化下的转弯段物料重力分布系数,建立了平面转弯处输送带压力分布的数学模型,并利用离散元软件EDEM建立模型进行仿真验证.结果表明转弯处输送带压力分布模型计算结果与离散元仿真结果相一致....
摘要:以轴向永磁异步调速型磁力偶合器为研究对象,基于磁路法建立了磁力偶合器输出转速与气隙的数学模型,分析了磁力偶合器的气隙特性,研究了恒负载工况下磁力偶合器的气隙与输出转速的关系,获得了磁力偶合器在不同气隙下对应的输出转速变化规律:随着永磁体盘和铜盘之间工作气隙的增加,磁力偶合器输出转速逐渐减小,当气隙从2.5~12.5 mm线性增加时,输出转速从773 r/min逐渐减小至723 r/min;当负载转矩一定时,随着气隙的增加,功率损耗逐渐增加,当气隙从2.5~12.5 mm线性增加时,实验功率损耗从565 W逐渐增加至1 613 W,在实际运行中,可以通过适当减小气隙来减小功率损耗.这一研究结果对调速型磁力偶合器在恒负载工况下的输出转速控制具有一定的指导意义....
[期刊论文] 程刚 郭永存 曹亚南 王爽
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CSTPCD 北大核心
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摘要:以45 kW双盘异步式永磁涡流传动调速器为研究对象,建立了永磁涡流传动调速器机械能与磁能之间的能量平衡方程.结合虚拟仪器技术,设计并搭建了磁力耦合调速器性能测试综合试验平台,着重对永磁涡流传动调速器的调速特性、机械特性和温度特性进行了试验测试与研究分析.结果表明,永磁涡流传动调速器在拖动电机转速一定条件下,恒负载情况时,负载输出转速与气隙距离之间近似呈二次函数关系;且在不同的负载条件下,永磁涡流传动调速器有不同气隙距离下的调速特性;气隙距离恒定时,负载大小与负载输出转速近似呈线性关系,机械特性偏"软";永磁涡流传动的拖动电机输出转速、负载和气隙距离恒运行情况下,永磁盘、散热片及中部连接轴承温度最终处在很小的范围内波动,呈现稳定状态.试验与分析结果可对进一步研究磁力耦合调速器的工况使用及优化设计提供指导与参考依据....
摘要:为有效解决硬岩掘进机启动冲击振动较大和经常性过载工作的问题,提出一种基于柔性传动技术的复合式磁力耦合器.根据新型复合式磁力耦合器的结构特点,应用化“场”为“路”的方法,建立了气隙磁场的计算公式;基于电流叠加性,将电流折算到铜导体表面,并沿圆周方向对感生电动势进行积分,建立了空间磁场的电磁扭矩模型.为了验证理论分析的正确性,设计并制造了一台1∶2样机,对其机械性能进行了仿真分析及试验测试.结果表明:当转差率相同时,理论值、仿真值及试验值三者之间的差距小于10%;在同等体积条件下,相较于普通双盘式磁力耦合器,复合式磁力耦合器传递的扭矩增大了30.7%;与配备相同容量异步电机的硬岩掘进机相比,配备复合式磁力耦合器的硬岩掘进机的线性工作区域较宽,机械特性较软,因此过载保护能力更强.此项研究也可为承受大启动冲击和经常性过载的机械设备的设计和应用提供参考....
摘要:为了提高刮板输送机伸缩机尾控制系统的工作性能,将一种新的群智能优化算法,即教学与学习算法(TLBO)应用于机尾PID控制器的参数优化中,并提出新的自适应教学因子计算方法,其利用完整学习阶段前、后学生群体成绩的变化来决定教学因子的取值.研究结果表明:改进后的TLBO算法的精度及稳定性均比原TLBO算法的优.在建立刮板输送机伸缩机尾控制系统模型的基础上,利用改进的TLBO方法进行PID参数整定,并引入超调量控制指标对适应度函数再次完善,二次优化后的刮板输送机伸缩机尾控制系统具有良好控制品质和鲁棒性....
[期刊论文] 胡坤 王爽 郭永存 韩盛
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CSTPCD 北大核心
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摘要:为了保证低阻力永磁带式输送机的正常稳定运行,对随机载荷作用下输送机悬浮支撑装置的自适应特性进行仿真研究.在合理假设的基础上建立了悬浮支撑装置的纵向随机振动模型;经过三维实体造型,自适应控制系统建模,外部随机载荷的定义及边界条件的施加等环节,完成跨平台多软件联合仿真环境下的悬浮支撑装置虚拟样机,并进行仿真模拟.仿真结果表明,在随机载荷的作用下,输送带运行状态失稳;随着输送带悬浮气隙的变化,磁悬浮力进一步调整,从而能再次达到系统平衡,与试验结果相符.永磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置具有自适应动态调整功能....
[期刊论文] 胡坤 王爽 郭永存 李德永
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:在合理假设的基础上,对一种永磁悬浮带式输送机的磁悬浮支撑系统所受的侧向力数学模型进行仿真分析,仿真结果表明磁性输送带所受的侧向力与偏移量呈单调递增关系,输送带若发生偏移,则会引起侧向力的增加,从而引起输送带的进一步跑编.而传统物理防跑偏措施并不适用于悬浮非接触式支撑方式.为了有效地解决永磁悬浮带式输送机的磁性输送带跑偏问题,设计了一种自动调偏装置并提出了相应的控制策略,通过调整永磁磁场与输送带的横向相对位置来改变侧向力大小,从而控制永磁悬浮带式输送机的跑偏,进一步的仿真验证了其可行性....
摘要:针对安徽理工大学研制出的带式输送机可伸缩中间架,利用ANSYS软件建立带式输送机可伸缩中间架三维有限元模型,并对其支腿进行模态分析,得出前6阶的振型及固有频率.有限元结果表明,支腿与滚轮轴连接处为可能破坏区域,应该避免临近固有频率的外部载荷,可采取相应减振措施....
[期刊论文] 胡坤 王爽 李德永 程刚
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST
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摘要:针对一种新型低阻力磁垫带式机输送运动稳定性问题,对其磁性输送带—永磁体支撑系统的气隙特性进行研究.建立了其永磁支撑系统三维简化力学模型,在合理假设的基础上,利用Maxwell方程推导出了悬浮力、磁阻力、侧向力的数学表达式,分析了永磁系统的气隙特性,并对不同气隙条件下永磁支撑系统进行有限元仿真,近而得出了气隙与磁通密度的近似关系.仿真结果表明,永磁支撑系统在合适气隙条件下,可以产生较大磁通密度,实现系统悬浮的稳定性,且永磁体中部产生的磁通密度最大,有利于带式输送机的物料运输;在一定条件下,气隙与磁场强度呈非线性关系,随着气隙增大,磁场的强度整体呈减小趋势....
摘要:绘制迈步自移机尾的三维虚拟样机,运用离散单元法对机身平板吸振性能进行分析,运用有限元分析法对其设计尺寸进行分析,最终实现材料和尺寸的优化设计.结果表明:机身平板选择HT100作为材料的吸振性能相比较最优;机身平板尺寸为1.4 m×0.4 m×0.004 m,能够满足现场实际使用要求,同时减轻机身重量.参考仿真分析结果进行小型样机研制,为自移机尾设计应用提供了重要的参考范例....
[期刊论文] 王仁宝 欧阳名三 王爽
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北大核心 CSTPCD CBST
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摘要:利用数字图像处理技术分析煤块图像和矸石图像的基本特征.通过图像预处理、图像分割、特征提取和图像识别等图像处理技术,依次对煤块图像和矸石图像进行中值滤波、边缘提取和灰度比较等分析.图像处理结果表明:根据各自的灰度直方图特性,区分出煤块图像和矸石图像,进而分选出煤块和矸石.采用高性能的数字信号处理器(DSP)作为系统的核心处理器,提高了运算速度,并结合改进的边缘检测算法,实现了煤块和矸石的实时自动分选....
摘要:图像分割是由图像处理到图像分析的关键步骤,Otsu法是一种效果较好、实现简单的阈值分割方法.针对传统的Otsu阈值计算方法耗时较多、准则函数不一定单峰这一问题,提出了采用蚁群优化算法来求解阈值,并改进了传统的Otsu理论.分割效果表明该算法不仅提高了分割质量,而且缩短了寻优时间,从而说明了该算法的有效性,正确性....
摘要:全面分析了Pal.King模糊边缘检测算法的缺陷,提出了一种新的快速模糊边缘检测算法.该算法简化了Pal.King复杂的变换和逆变换,并采用了新的增强算子,针对Pal.King算法中对隶属度阈值的设置存在的不足,提出了利用粒子群算法确定最佳隶属度阈值的方法.仿真表明,该算法检测的边缘细、连贯,适用面广,很有实用价值....
摘要:活动轮廓模型在图像分割过程中有广泛应用.本文首先介绍了活动轮廓模型,并指出了该模型的缺陷,在此基础上本文提出了一种改进的方法,与现在流行的改进方法不同之处为它是基于算法来改进的.它用遗传算法来优化初始轮廓,取得了较好的分割效果....
摘要:针对新入职博士教师教学实践能力弱、教学理论匮乏与学生管理经验少等问题,从某高校"三助一辅"新入职博士教师培训模式入手,从教学实践与学生管理两个方面对新教师培训模式进行剖析,分析该模式的优缺点,为适合新教师群体教学发展特点的培养模式与管理机制提供一定的参考....
[专利] 发明专利 CN201911192245.8
安徽理工大学 2020-01-17
摘要:本发明属于运输设备技术领域,具体的说是一种电磁‑永磁混合悬浮输送机及其控制系统,包括机架;所述机架顶端设有悬浮模块,所述悬浮模块包括电磁铁、永磁体、导磁体与输送带,所述机架内部的侧壁上设有工作腔,所述导磁体侧面上连接有限位杆,所述限位杆另一端连接有限位板,所述限位板两端的工作腔侧壁上分别设有限位腔,所述限位腔内部分别设有能够在其内部滑动的一号磁铁;本发明通过在导磁体两端设置工作腔,使得工作腔内部的一号磁体通过限位板与限位杆对导磁体施加横向的拉力,从而有效的分担了导磁体与限位滚轮处的横向挤压力,减少了导磁体对限位滚轮的挤压磨损,进而提高了输送机的输送效率与使用寿命。
摘要:切实推进机械类专业的新工科建设,就必须适应时代潮流,按照新工科发展的科学要求,努力构建新工科背景下行之有效的机械类专业评估指标体系.针对目前机械类专业评估体系存的复合人才培养评价机制缺失,协同育人理念没有体现,实践教学环节重视不够,以及创新能力考核标准不完善等问题,构建新工科背景下机械类专业评估指标体系,为机械类专业建设工作提供科学依据和宏观指导....
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