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摘要:以STC IAP15F2K61S2单片机为主控芯片,实现一种多传感器新型智能窗控制系统。系统通过多传感器监测室内、外环境并自动开、关窗,实现了防雨、防盗、防火、无线遥控、定时关窗和基于IAP 技术的SD卡软件升级等功能。该设计采用多传感器,具有机电一体化程度高、系统鲁棒性强、成本低、使用方便、便于维护等特点。...
[期刊论文] 王洪涛 宋一标 陈水标
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北大核心 CSTPCD
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摘要:基于STC11 L04E和 Freescale Kinetis 60,设计了语音控制的两轮自平衡机器人。其中,语音识别模块主要由STC11 L04E和LD3320组成,利用实时语音识别算法,实现非特定人对自平衡机器人动作的语音控制。为实现机器人的自平衡功能,利用三轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M实时采集加速度值和角速度值,进一步由主控芯片Frees-cale Kinetis 60进行数据融合,以确定该机器人的姿态。主控芯片通过PID算法控制电机正、反转,以保持机器人处于稳定的直立状态,电机转速由红外对管实时反馈。经过实验测试,该机器人能快速稳定地实现自平衡功能,并能按照语音指令完成前进、后退、左转、右转、加速、减速等动作。...
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ CBST SA
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摘要:设计了基于左、右手运动想象的脑电信号预处理、共同空域模式特征提取、SVM分类在线算法,开发了无线发射、接收开关硬件模块,实现了在线脑电开关系统.受试者可以用脑电波来遥控电灯的关开,这为重症瘫痪病人拓展其与自然的直接交流开辟了新的通道.5位健康的受试者参与了训练实验和在线实验,实验结果表明:经过特定训练,受试者均可有效控制该脑电开关系统,其平均正确率达90%,单个指令输出时间平均为4 s....
[期刊论文] 王洪涛 邹鹤良
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北大核心 CSTPCD CSCD EI CBST SA
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摘要:本文设计了基于事件关联电位脑机接口的脑电信号预处理、特征提取、分类识别实时算法,开发了具有通讯功能的遥控器,实现了脑机接口电视遥控的异步系统.受试者可以用脑电波来遥控电视选择频道和调整音量,这为重症瘫痪病人拓展其与自然的直接交流开辟了新的通道.5位健康的受试者参与了训练实验和在线实验,实验结果表明经过特定的训练,受试者均可有效控制该脑机接口电视遥控系统,其统计平均准确率达87%,平均传输速率(ITR)达35 bits/min....
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北大核心 CSTPCD CSCD SA
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摘要:针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面;反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策;当用户采用脑电自主控制轮椅运行时,若无法成功避障,则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证了脑控轮椅用户的人身安全;实验结果表明:当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时,该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强,能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要....
[专利] 发明专利 CN201110268891.5
华南理工大学 2012-01-11
摘要:本发明公开了一种基于多模态脑机接口的智能轮椅,包括依次连接的视觉刺激界面、脑电采集平台、多模态脑机接口、控制模块和电动轮椅。受试者通过注视视觉刺激界面和主动运动想象来表达控制意图,脑电采集平台完成脑电信号采集、放大、滤波及数字化后传给多模态脑机接口,再进行实时脑电信号预处理、特征提取、分类,将受试者控制意图转换为指令发送到控制模块的通讯单元,再通过控制器控制轮椅,从而实现轮椅的启动、停止、后退、左转、右转、加速、减速七种运动。可以帮助重症瘫痪病人为大脑开拓新的信息输出渠道,为脑机接口多自由度控制的研究和实用化提供新的思路,在医疗康复、医学生理实验等方面具有诸多价值。
[专利] 发明专利 CN201110196355.9
华南理工大学 2012-01-18
摘要:本发明公开了一种基于脑机接口的车模控制装置,包括电极帽、脑电采集仪、计算机、无线发射模块、无线接收模块以及车模运动控制系统;其中,电极帽与使用者的脑头皮相接采集头皮脑电信号,电极帽与脑电采集仪信号相连;所述计算机内部设有依次连接的脑电信号预处理模块、特征提取模块和分类识别模块,再通过计算机上的I/O接口传输给无线发射模块,无线发射模块与无线接收模块之间通过天线实现数据传递,再控制车模运动控制系统相对应的运动。本发明装置可以为身体瘫痪且语言功能受损的严重残疾病患提供与他人进行交流的途径,并且对其外围功能加以延伸后可以让患者实现轮椅等机械装置的控制,这在医疗康复、医学生理实验等方面具有诸多价值。
[专利] 发明专利 CN201310127289.9
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 华南理工大学 2013-07-24
摘要:本发明涉及直流输电系统可靠性评估相关技术领域,特别是涉及直流输电系统停运检修方式的可靠性评估方法和系统,评估方法包括:选定包括至少一个故障的故障集;获取所述直流输电系统正常运行在发生所述故障集中的故障时的运行统计参数;获取所述直流输电系统采用所述停运检修方式在发生所述故障集中的故障时的检修统计参数;根据所述运行统计参数和检修统计参数对所述停运检修方式的可靠性进行评估。本发明通过对直流输电系统在正常运行时和采用其中一种停运检修方式时的不同统计参数进行比较,从而得出一个具体的可靠性指标,并通过该指标对直流输电系统采用的停运检修方式进行可靠性评估,从而确定该种停运检修方式是否满足可靠性的要求。
[专利] 发明专利 CN201310034306.4
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 华南理工大学 2013-06-26
摘要:本发明涉及直流输电系统相关技术领域,特别是涉及直流输电系统可靠性评估方法。所述方法包括:获取预先设定的统计期间内直流输电系统的通道等效停运小时;计算通道等效停运小时占统计期间的百分比作为通道运行不可用率;计算通道运行可用率=1-通道运行不可用率;采用通道运行可用率对所述直流输电系统可靠性进行评估。上述直流输电系统可靠性评估方法更加科学,所采用的通道运行可用率在计算统计期间内直流输电系统可用时间比例时,以加权形式增加考虑了每次直流输电系统不可用运行状态对整个电网运行造成的影响程度,从而很大程度上克服了原有能量可用率指标的不足。
[硕士论文] 王洪涛
制浆造纸工程 华南理工大学 1999(学位年度)
摘要:该论文进行了蔗渣原料的中性亚铵—绿氧法制浆(即亚铵浆)、亚铵浆的常规氧漂、预处理氧漂、单氧漂白、单氧强化氧漂、各氧漂浆的过氧化氢漂白试验以及样品的原子吸收光谱法、傅立叶红外光谱法、X—射线衍射法等机理研究.研究充分证明,纸浆白度提高的关键在于纸浆中残余木素的溶出和发色基团的破坏.研究结果表明,蔗渣采用亚铵—绿氧法蒸煮具有得率高、未漂浆白度高等优点:H<,2>SO<,4>是提高氧漂及单氧漂白效果的经济可行的预处理助剂;单氧是亚铵浆氧漂的有效强化剂;AOP、OsOP、AOsOP是实现亚铵浆高白度、高强度、少氯、无氯、短序的漂白流程.
[硕士论文] 王洪涛
通信与电子系统 华南理工大学 1998(学位年度)
摘要:随着Internet在全球的迅速发展,网络给人们带来了大量的信息,它已成为人们获取信息的一个重要途径.网络技术、通信技术、多媒体技术的发展给图书馆既带来了机电同时也带来了挑战.从信息的获取上说,随着Internet在全球的迅速发展,传统图书馆的那种运作模式与人们从Internet获取信息相比,方式过于呆板与复杂,人们觉得通过网络来获取自己需要的信息更为方便与快捷.但传统的图书馆也有它的优势.传统图书馆经过多年的积累,收集的资料非常全面与详细,这是一笔巨大的财富.传统的图书馆如何适应社会的发展,利用当代的先进技术,建立电子图书馆,为社会提供电子化、网络化的信息服务,已成为当今研究的重点关注的问题.该文提出了一个基于Internet的电子图书馆的设计方案,建立了一个支持电子图书馆应用的核心数据库,并完成了基本模块的软件开发.
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