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[硕士论文] 王昕阳
水声工程 哈尔滨工程大学 2017(学位年度)
摘要:多波束测深技术是一种快速发展的全新的海底地形精密探测技术,具有测量覆盖范围大、精度和效率高、记录数字化与成图自动化程度高等优点,适用于海底地形测量和海上工程、航道、港湾、锚地、航行障碍物的精密探测。随着高精度定位系统和姿态传感器、高性能计算机、高分辨率显示系统以及数字化采集技术、现代信号处理技术的广泛推广和应用,多波束测深技术取得了突破性的进展,本文根据新一代国产多波束测深系统的显控需求,开发了一款交互式且功能齐备的多波束测深系统实时三维可视化软件。
  为了完成多波束测深系统的数据采集与显控,根据连接状态、网络数据传输、工作模式、测量数据的显示与存储等功能需求,本文在Visual studio2010环境下,基于MFC多文档应用程序结构,采用单个文档多视图关联技术,完成多波束测深系统实时三维可视化软件的设计与实现。
  论文针对多波束探测系统基本工作原理、组成部分以及解算多波束流程等进行详细描述。本文重点介绍了studioVisual开发环境、实时数据采集的串口通信、网口通信、OpenGL技术、数据库开发技术以及多波束各种采集信息的同步等相关技术,主要实现了声纳及辅助设备的数据实时存储、实时更新的系统参数与辅助设备信息的显示、波束剖面的深度与回波强度的显示、实时三维地形的可视化、数据回放等功能。
  根据与相关系统硬件模块进行联调验证了本显控软件的数据采集和存储、显示与控制功能。在对多次湖试、海试以及对采集数据回放过程中所出现的问题不断进行修改和完善,本软件设计已达到预期目的并且能够正确稳定的完成实时显示和控制任务。
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