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EI CSTPCD 北大核心 SCI
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摘要:研究了多电极阵列微流控芯片内不同细胞在介电泳力下的运动特征,对外部形态相同而内部组蛋白不同的两种细胞进行了分离.多电极阵列微流控芯片在流道的5个正方形横截面嵌入电极阵列,每个横截面的一组对边嵌入8根电极,此结构扩大了微流道的尺寸,可以实现细胞在介电泳力的作用下高流量分离.为了研究微流控芯片内细胞运动特征,首先通过电场数值分析,对一个横截面内多电极电场分布进行了计算,得到了最佳电极组合方式,使得电场分布均匀,且介电泳力最大.之后,通过实验分析了在不同频率、多电极复杂电场下,外部形态相同而内部组蛋白不同的人肺部成纤维细胞MRC-5的运动特点.通过对介电泳力的波谱进行分析,得到了野生型(WT)和组蛋白-GFP型(GFP-HT)两种细胞的分离频率为f=30 kHz.最后,在两个入口处通入不同比例的蔗糖(Sucrose)溶液与两种细胞混合液,计算了细胞的分离率.当两个入口的流量比为12:1时,两种细胞的分离率可以达到93.5%.本研究提出的多电极阵列微流控芯片分离细胞的方法为细胞的高流量快速分离奠定了基础....
[期刊论文] 王昊 方贤德 王润 马春香
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST
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摘要:综述了 R717管内沸腾传热试验研究;从7篇论文中搜集了1157组 R717沸腾传热试验数据;利用试验数据评价了现有的36个管内流动沸腾换热关系式;研究了干度和管径对换热系数的影响;与 CO2、N2和水3种自然制冷剂的传热特性进行了比较。文章获得了一些具有使用价值的结论,为 R717管内沸腾传热计算公式的选用提供了指导,为 R717流动沸腾传热的进一步研究提供了参考。...
[期刊论文] 陈仁文 任龙 夏桦康 王昊
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北大核心 CSTPCD CSCD CA CBST SA
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摘要:本文介绍了压电振动能量采集器的工作原理,阐述了振动能量采集器中的单/双晶片、Rainbow型、Cymbal型、褶皱型等几种常见和新研发的压电换能元件的结构形式和相应特点。然后,针对如何提高压电振动能量采集器的环境适应能力,介绍了振动能量采集宽频带和多方向两个研究方向,以及国内外在这两个方面的最新研究进展。着重阐述了压电振动能量采集器的拓宽频带宽度、调整共振频率等宽频带能量收集的实现方法,以及非线性磁力耦合结构、立方体-球结构、蒲公英状结构等多方向能量收集的实现方式。最后,对多方向宽频带压电式振动能量采集器的发展趋势进行了展望。...
摘要:为了保障汽车行车安全,重点研究了胎压监测系统,分析了该系统的主要架构和工作原理,并提出了一种新型胎压监测系统设计方案。该系统的发射模块采用了高集成度的 S P37芯片,用于实现胎压数据的采集与发送;接收模块采用了MAX1473芯片,用于实现无线数据的接收;数据处理模块采用MSP430芯片。该系统能够实时显示各个轮胎的测量数据,并对危险情况进行报警。重点介绍了该胎压监测系统的硬件设计和软件流程,并分别在室内环境和真实的汽车环境中测试了该系统的性能。最终实验表明,该系统能够准确、稳定地用于汽车胎压监测。...
[期刊论文] 李芳 刘凯 任杰青 王昊
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北大核心 CSTPCD CBST
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摘要:提出了一种B样条曲线的变步长离散插补算法。通过比较离散误差与给定误差自动调整逼近步长,从而在满足精度要求的前提下,减小走刀次数,获得较高的加工效率。通过半球面上B样条蝴蝶曲线的加工实例验证了该算法的可行性和有效性。...
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北大核心 CSTPCD CSCD
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摘要:气球放飞前的蒙皮温度和充气质量计算是保障气球安全的重要手段.以高空气球为研究对象,建立了高空气球的动力学模型和热平衡模型,对气球放飞后的运动特性和热特性模型进行了仿真研究.采用用四阶龙格-库塔格式计算了不同大气模型下气球上升过程的高度和氦气温度的变化曲线,分析了大气模型对高空气球载荷、氦气充气质量、驻空高度氦气温度昼夜变化、蒙皮温度分布以及蒙皮极值温差的影响,为完善高空气球运动特性和热特性分析提供了依据....
[期刊论文] 王昊 王从庆
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北大核心 CSTPCD
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摘要:针对目前飞机蒙皮无损检测,目视检测存在人为因素影响严重,其他检测手段检测成本高,检测过程复杂.采用基于飞机蒙皮图像灰度共生矩阵的检测方法,通过机器视觉系统,采集飞机蒙皮图像,建立了正常、裂缝、腐蚀和撞击四种飞机蒙皮图像库;根据飞机蒙皮不同损伤表面纹理不同,提取图像的灰度共生矩阵,提出了基于样本紧密度模糊支持向量机的蒙皮图像损伤识别方法.该方法在欧氏空间考虑损伤样本类别的距离度量特性,通过定义模糊连接度,提高了样本的区分度.实验表明,采用样本紧密度模糊支持向量机识别率要优于支持向量机以及普通模糊支持向量机,蒙皮损伤识别率可以达到93.333%....
摘要:数控加工仿真可以形象直观地模拟数控加工的全过程,进行数控程序的检验,分析零件的可加工性和工序的合理性,从而缩短产品的研制周期.在UG软件中建立了五轴数控微型铣床的三维模型,采用CAM模块产生了人脸加工模型的五轴联动数控加工程序.基于VERICUT软件构建了双转台五轴数控微型铣床仿真环境,进行了人脸模型的加工模拟,并且通过实际加工对该虚拟仿真进行了验证.可以在该数控微型铣床虚拟平台上进一步开展五轴数控加工技术的研究....
摘要:设计并搭建了一台带A,C双旋转工作台的微型五轴数控铣床.采用“PC+可编程运动控制器”结构的开放式数控系统硬件体系结构,开发了五轴联动的铣床控制系统,实现对微型铣床的运动控制.在VERICUT软件中建立铣床仿真系统,并进行仿真加工;仿真正确后再到铣床平台上进行实例加工.将实例加工的零件与仿真加工的结果进行比较可以发现,该铣床已具备五轴联动数控加工的能力....
摘要:针对多机协同空战中的多目标攻击决策问题,提出了一种基于混沌蚁群算法的火力分配方法.该方法将混沌运动的遍历性、随机性和蚁群算法信息素正反馈相结合,起到了优势互补作用.根据相应数学模型进行的仿真结果表明,该方法在多机协同空战火力分配中具有较强的全局寻优能力,且收敛速度快,寻优效果好....
[期刊论文] 王昊 胡海岩
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ EI CBST SA
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摘要:由于磁流变液具有非线性特性,所以磁流变阻尼器的输入输出间具有很强的非线性关系.可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂,难以直接得到逆模型.考虑到某些模糊系统的万能逼近能力,本文提出用模糊系统来逼近磁流变阻尼器逆模型的新思路.根据自适应神经模糊推理系统原理,设计两个模糊系统分别逼近磁流变阻尼器的正模型和逆模型.研究结果表明:无论是正模型还是逆模型,对于训练数据,模糊系统均可以准确逼近,而对于检验数据也可比较准确逼近.正模型的逼近效果稍好,若要提高逆模型ANFIS的逼近精度,将以增加系统复杂性为代价.模糊逼近可以推广到其它的磁流变阻尼器模型中,特别是可对正模型未知的磁流变阻尼器进行建模与控制....
[期刊论文] 王昊 胡海岩
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北大核心 CSTPCD CSCD AJ EI CBST SA
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摘要:以配置四个磁流变阻尼器的整车悬架为控制对象,提出顶层最优控制与底层模糊控制相结合的最优模糊控制思想.首先由整车悬架随机最优控制获得4对期望的控制力,再通过模糊控制器使各磁流变阻尼器的反力逼近这4对控制力,从而实现对整车悬架的振动半主动控制.仿真研究表明,最优模糊控制的控制效果明显优于现有的开关最优控制,特别是对簧载质量的垂直加速度、俯仰角加速度以及悬架动挠度抑制效果明显,可不同程度改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性....
摘要:利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著....
[专利] 发明专利 CN201911130899.8
摘要:本发明公开了一种交叉式复合高速直升机及其工作方法,包括旋翼单元、机翼单元、推力螺旋桨单元、轮式起落架单元以及机身;旋翼单元包括一对呈V形的旋翼轴、套设于两旋翼轴上的倾斜器和桨毂以及安装在桨毂上的桨叶;机翼单元为一对固定于机身中前部的机翼;推力螺旋桨单元包括螺旋桨桨毂、三片螺旋桨桨叶以及螺旋桨桨轴;轮式起落架单元包括前轮、前轮架、后轮以及后轮架。本发明通过配备固定机翼和推进装置来增加直升机的飞行速度和航程,同时全机采用高速减阻设计,交叉式双旋翼又具有悬停稳定性好、抗侧风能力强以及结构简单的优点。
[专利] 发明专利 CN201911130974.0
摘要:本发明公开了一种变体倾转旋翼机及其工作方法,当倾转旋翼机为直升机模式时,作为提供升力的桨叶会自动将其直径变长,同时机翼的展长变短,目的是提高桨叶的柔性以产生更大的升力,减少机翼的展长以降低旋翼对机翼的气动干扰;当倾转旋翼机为固定翼模式时,作为提供前进推力的螺旋桨会自动将其直径变小,同时机翼的展长变长,目的是提高螺旋桨的刚性以产生更大的推力,增加机翼的展长以产生更大的升力。本发明可根据倾转旋翼机在不同飞行模式下对螺旋桨和机翼进行最优化搭配,飞行性能得到了显著提高,同时采用先进的形状记忆合金材料,不需要复杂的机械结构进行变体,发动机功率得到了最大程度的利用。
[专利] 发明专利 CN201911054294.5
摘要:本发明公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车及其工作方法,属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域,本发明的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼,在机身尾部设置V型尾翼、方向舵,倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道,旋转环安装在涵道内侧,旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环,带动旋翼旋转;本发明飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换,车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造;本发明飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶,且结构紧凑、机动性强,在民用还是军用都具有广阔的应用前景。
[专利] 发明专利 CN201910650228.8
摘要:本发明提出一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法,基于拉格朗日方程建立机器人动力学模型,并把工业机器人的惯性负载作为动力学模型的一个负载项,当负载变化时,只需要输入负载参数,即可修改整体动力学模型,并设计用于辨识实验的机器人运行轨迹曲线,首先辨识质量较小、长度较短的末端连杆,然后辨识质量较大、长度较长的前端连杆。本发明的方法能够有效提高碰撞检测的效率,提升了机器人动力学模型参数的辨识难度,相应减小顺序辨识引入的累计误差。
[专利] 发明专利 CN201910424990.4
摘要:本发明提出一种基于能量偏差观测器的工业机器人碰撞检测方法,计算工业机器人运行过程中各关节的总能量,进而设定各关节的碰撞检测算子和调整函数,得到能量偏差观测器,再通过能量偏差观测器求得各关节的碰撞扭矩和碰撞力,通过比较碰撞扭矩与扭矩阈值的大小、或比较碰撞力与碰撞力阈值的大小来判断工业机器人是否发生碰撞。本发明的方法无需添加额外的传感器,就能实现实时检测工业机器人与外部的碰撞并驱动工业机器人做出快速反应,避免了可能造成的损害,同时通过前馈补偿来提高系统对碰撞力检测的快速性和准确性。
[专利] 发明专利 CN201910235770.7
摘要:本发明公开了一种用于压气机稳定性试验的动态畸变发生器及其方法,该动态畸变发生器包括支架、合页、控制系统,所述支架由多个同心的圆环组成;各圆环上沿其径向安装有若干电机固定梁;所述合页为若干个,合页轴沿圆环的径向安装在安装在电机固定梁的顶面上,所述电机固定梁的背面安装有步进电机,电机轴的端部设置有与电机轴垂直的开度调节棒,通过步进电机带动电机轴旋转,从而改变开度调节棒的角度,以控制合页的开合度;所述控制系统与步进电机连接,用于控制步进电机。本发明能够模拟战斗机机动飞行时压气机的进口流场畸变;流场各处的畸变幅值可在试验中调节;通入高温气体,即可模拟武器发射产生的总温和气体成分畸变。
[专利] 发明专利 CN201910129560.X
摘要:本发明公开了一种稳态和动态分量比例可调的总压畸变发生装置及方法,该装置包括依次安装于气动稳定性实验的进口管道中沿气流流动方向的稳态总压畸变发生器与动态总压畸变发生器,其中:所述稳态总压畸变发生器包括第一支架和金属丝网,金属丝网可拆卸式安装在支架上;所述动态总压畸变发生器包括第二支架、扬声器、集线盒,扬声器为多个,固定在第二支架上,扬声器的导线引出到集线盒中。本发明能够产生单独的稳态或动态总压畸变,也能够产生稳态与动态组合的总压畸变,且稳态分量和动态分量的比例可调。
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