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[硕士论文] 王东晓
大地测量学与测量工程 山东科技大学 2015(学位年度)
摘要:随着科技水平的不断提高和现代工业的不断进步,越来越多的大尺寸零件设备需要测量,同时不同的测量环境对测量的精度、效率、量程、自动化程度等提出了不同要求,如何满足不同测量条件如大尺寸、大空间、复杂物体等的不同要求成为了工业测量发展研究的热点。其中,以组合式工业测量系统的研究最为突出。
  组合式工业测量系统即根据不同单一测量系统和方法的优缺点,区分出适用于大空间远距离测量方法(全局测量)和有限空间近距离测量方法(终端测量),并通过空间误差理论体系作为线索将不同测量设备和方法进行串联,实现多设备、多功能的集成和融合,同时着眼于工业现场测量操作的高效性、测量功能多样性以及对各种不同测量场合的适应性等方面,对不同测量设备进行优化组合。
  组合测量中,全局控制网的构建是大空间组合测量的关键,决定着整体测量性能。为建立整体与局部的统一,用于全局控制的专用工装的研制及性能测试成为关键问题。
  本文在组合式测量体制下,以多用型测量觇板作为建立全局控制网的关键环节,首先对多用型测量觇板分别用全站仪测量系统与摄影测量系统进行参数标定,取精度较高的作为真值,再利用全站仪对球型棱镜标定,以便下文将觇板上的点坐标作为真值用于全局与终端坐标系转换公共点。其次,研究分析觇板在全局控制方面的精度,针对觇板上的观测点类型即摄影测量回光反射标志和球型棱镜,分别分析观测精度影响因素以及提高精度的方法;实验验证以多用型觇板的标定参数为已知量提高全站仪在全局控制领域的测距精度。最后,以公共点坐标转转为理论基础,MATLAB仿真多用型觇板摆放个数、密集程度、观测精度等分析对全局控制精度影响规律。
摘要:采用由两台TM5100A电子经纬仪组成的工业测量系统(IMS)对平台传感器位置进行标定,实时获取测量点的三维坐标,对获取的坐标数据进行坐标转换等处理,进而得到各个扫描仪、惯导、GPS接收机等传感器在同一坐标系下的精确相对位置关系.结果表明,在小于5 m的小空间范围内,该工业测量系统的测量精度优于±0.1mm,完全满足标定精度要求.
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