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摘要:目的 验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程.方法 采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入系统应用的有效性.结果 体外实验显示,该机器人系统成功完成了远程血管介入操作和支架植入释放操作;体内实验显示,双侧髂动脉支架成形术在机器人辅助下顺利完成,术中及术后未出现夹层、穿孔等手术相关并发症.结论 本中心研究开发的机器人血管介入系统可有效地完成远程介入操作及自膨式支架植入释放操作.
[期刊论文] 沈毓 陆清声
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CSTPCD 北大核心
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摘要:胸主动脉腔内修复术(TEVAR)是目前StanfordB型主动脉夹层常规治疗方法.治疗中通常只隔绝原发裂口,即所谓近端裂口,而对远端裂口较少实施干预.随着对夹层术后主动脉重塑进一步深入研究,研究者们发现术后25%~40%患者出现远端扩张,需再干预处理.其中腹主动脉内脏分支区裂口处理涉及重要脏器血供,治疗上存在一定特殊性.本文结合国内外研究进展,就腹主动脉内脏分支区夹层裂口常用处理方法作一综述.
[期刊论文] 陈政 沈毓 陆清声
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CSTPCD 北大核心
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摘要:传统血管介入手术依靠C形臂旋转及对比剂应用成像,存在3D图像信息丢失和加重肾脏负担问题,同时操作者在长期X射线暴露及铅防护围裙负重中承担了较高的职业危害风险.机器人辅助血管介人系统具有明显减少操作者X射线暴露、成像定位精准、操作准确稳定的优点,在减少器械与血管壁接触、操作颤抖的同时,增加操作者舒适感.本文旨在总结血管介入机器人系统的发展及其临床应用,并探讨该系统的未来发展方向.
摘要:远程视频会诊主要用于患者诊断及疑难讨论…,对疾病的诊治起到了很好的促进作用[2].但尚未真正应用于外科手术领域.其主要原因在于外科手术的危险性、及时性、灵活性及不确定性[3].因此,外科手术的会诊目前仍依靠主刀医生亲临手术.本中心利用现代远程视频的进步及腔内微创手术的特点探索了外科远程视频会诊的可行性,现报道如下.
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摘要:Stanford B 型主动脉夹层 (aortic dissection, AD)指夹层裂口及假腔只侵及降主动脉的AD. 胸主动脉腔内修复术 (thoracic endovascular aortic repair,TEVAR) 已成为Stanford B型AD的首选治疗方法. 本文所讨论的内容为TEVAR术中支架移植物需覆盖左锁骨下动脉的这部分 Stanford B 型AD. 常见有:①夹层近端裂口距离左锁骨下动脉<15 mm,约占B型AD 24.5%[1];②夹层近端裂口距离左锁骨下动脉≥15 mm,但夹层假腔逆撕,使健康锚定区距离左锁骨下动脉<15 mm; ③夹层近端裂口距离左锁骨下动脉≥15 mm,但主动脉弓降交界角度过锐, 近端锚定区不得不覆盖左锁骨下动脉. 以上情况,约占B型AD总数的50%以上.
[专利] 发明专利 CN201810023418.2
上海长海医院 2018-06-05
摘要:本发明公开了一种一体化弹簧圈裸支架释放调控装置,其包括裸支架和弹簧圈,所述弹簧圈一端锚定于所述裸支架的外表面;其还包括若干柔性的捆绑件、一根第一导丝和一根第二导丝,所述捆绑件弯曲成C形并于外围间隔地将所述裸支架横向捆绑,各所述捆绑件的两端通过所述第一导丝依次串起;所述第二导丝沿所述弹簧圈轴向穿过所述弹簧圈并通过细线捆绑。该装置不仅可以有效避免弹簧圈和裸支架在输送鞘中以及定位释放过程中缠绕,定位释放可多级调控提高精确性,而且释放后的所述弹簧圈可在锚定区周围盘缩准确封堵裂口,大大提高弹簧圈的封堵效果。
摘要:血管损伤是外科急救过程中常见的急症.具有出血量大、病情危急、致残率高、致死率高等特点.临床上常常被其它创伤所掩盖,早期诊断和治疗具有一定困难.因此,尽早明确损伤部位,制定合理的诊治方案,可以显著提高救治成功率,减少伤残率和伤死率,对预后具有重要意义.
摘要:深静脉血栓形成(deep venous thrombosis,DVT)是临床常见的周围血管疾病,主要见于手术或创伤、肢体制动、静脉内留置导管、恶性肿瘤、下肢感染或局部病变、血管性疾病及有DVT既往史的患者[1].据Rathbun[2]统计,美国每年新增DVT患者超过60万例,其中由DVT所致的死亡患者总数接近10万例.
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