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摘要:表面肌电图(surface electromyography,sEMG)是记录肌肉肌力首选方法[1],利用表面电极技术从骨骼肌表面导出多个运动时所产生的电变化在时间和空间叠加,与肌肉的纤维组成、解剖结构及功能状态、运动单元数量、放电频率等都有密切关系[2-3].根据医学研究,12-19岁人群被称为Adoles-cents;20-29岁人群被称为Vicenarian;30-39岁人群被称为Tricenarian[4].国内范洪彬等[5]研究不同年龄段肌肉特性和活动不同,国外Ahamed等[4,6]提出关于在不同年龄范围的男性肌肉活性因电极片贴放位置不同而存在差异性.日前,不同年龄段下肌肉疲劳特性研究已经成为国内外研究的热点,并广泛地应用到临床医学和康复工程等领域....
摘要:针对单目视觉SLAM应用于双足机器人过程中易出现跟踪失败和传统位姿传感器累积误差较大的问题,提出了一种融合三种传感器信息的机器人定位方法.首先获取机器人关节编码器数据,运用运动学求解输出位置信息,再由基于特征识别的SLAM系统估计机器人头部单目相机位姿,经过尺度恢复和坐标系校正后输出位置信息,同时获取惯性测量单元的偏航测量,最后通过扩展卡尔曼滤波算法融合三种信息,从而更加精确稳定地对机器人进行定位.以双足机器人NAO为研究平台,在室内进行多组实验对所提出的方法进行验证,结果表明融合所得结果与传统位姿传感器输出信息相比,均方根误差明显降低;相比单目视觉SLAM跟踪失效率至少降低88%....
[硕士论文] 梁亮
检测技术与自动化装置 河北大学 2019(学位年度)
摘要:目的:观察蝎鳖蛎甲汤联合舒尼替尼治疗肾透明细胞癌的临床疗效.方法:选择河北大学附属医院及河北安新县医院2012年3月~ 2015年3月收治75例肾透明细胞癌患者作为研究对象,随机数字表法分为观察组(n=38)与对照组(n=37).对照组应用舒尼替尼进行治疗,观察组在对照组基础上加用蝎鳖蛎甲汤,比较两组用药周期、治疗后肿瘤直径、中位无进展生存时间、客观有效率、不良反应发生率.结果:观察组用药周期与中位无进展生存时间均长于对照组,肿瘤直径小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).观察组客观有效率为76.3% (29/38),明显高于对照组54.1% (20/37),差异有统计学意义(P<0.05).两组不良反应均以皮肤发黄、甲状腺功能减低、乏力、消化道出血及血小板减少等为主,且观察组皮肤发黄、乏力、消化道出血等的发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:蝎鳖蛎甲汤联合舒尼替尼治疗肾透明细胞癌可有效发挥滋阴潜阳、攻坚破积、清热化毒之功,杀灭肿瘤细胞同时也提高机体免疫功能,减轻舒尼替尼不良反应,促进用药周期与中位无进展生存时间的延长,临床价值显著,值得借鉴、推广....
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