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[期刊论文] 杨星 陈淑敏 马超 侯长波
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CSTPCD 北大核心
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摘要:为了解放无人机的传统控制方式和解决高空取物等实际问题,提出一种将手势识别技术与无人机相结合的可抓取无人机系统.该系统通过Leap Motion采集手势数据,使用Python并结合Leap Motionv2 SDK库将数据进行处理,通过NRF24L01无线模块对数据进行发送,在无人机端将收到的数据通过Arduino进行分析处理,输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态以及机械爪的抓取.经试验证实该系统可通过手势改变无人机的飞行状态,以及控制机械爪的抓取,表明了该系统实现方法的可靠性及有效性....
摘要:针对陆路交通主力军——汽车发动机的尾气余热白白浪费的现象,拟研究开发一套基于蓄能器原理的汽车发动机尾气余热回收存储与利用系统.利用设计的双循环特殊蓄能器对汽车运行过程中尾气排放管道壁产生的热量进行回收,将其转化为液压能储存在恒压蓄能器中,并设计一套与之相配的液压传动回路,利用回收的液压能作为车辆起动和制动的动力源.系统在实现节能的同时,也使汽车尾气余热回收利用的方式更加多元化和实用化....
摘要:在锅炉的安全性评定和寿命分析时,从锅炉设备构件存在缺陷这一实际情况出发,以断裂力学的观点和方法建立适用于快速调峰锅炉汽包的安全性评定和缺陷疲劳扩展寿命估算的方法,并应用这些规律对裂纹体进行实例断裂分析和缺陷评定,以确保设备构件在使用期间的安全可靠性....
[硕士论文] 杨星
计算机科学与技术 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:随着计算机技术的不断发展,军事领域对计算机技术的依赖不断加深,作战形式发生着日新月异的变化。随着信息时代的到来,作战的形式不再是传统的单一兵种各自为战,多军种、多部队系统化联合作战成为主流。作战讲求快与准,因此对战前与战时的任务规划的稳定性与高效性提出了更高的要求。分布式协同作战任务规划技术,将成为多军种、多部队战前与战时战术规划的关键技术。
  在协同作战任务规划的过程中,每个作战部队最为了解各自所在作战团队的情况。在任务规划的过程中,每个部队各自提出本部队的作战方案,然后与其他作战部队共同协商,最终形成整体战术方案。但是由于掌握信息不够全面,在作战方案未经检测的情况下无法避免产生冲突,冲突检测技术十分重要。作战团队需要一个协调者,对产生的冲突进行协调,维护任务规划的稳定。但是在复杂的作战情况下,协调者一旦失联,整个团队任务规划过程受到影响,因此在分布式协同任务规划过程中,冲突检测、临机冲突消解、协调者确定技术共同维护了任务规划的稳定。
  本文主要研究与工作内容如下:
  首先,根据任务规划的内容,构建任务模型与任务事件模型。根据协同任务规划过程中的条件,构建任务事件约束模型。为解决时序约束中的多种问题,提出TQCN分段时间约束网络模型。依据任务事件约束模型,设计时空约束、资源约束检测算法,设计以提升效率为目标的冲突检测总体算法。设计冲突消解策略。
  然后,根据协同作战部队间实际关系,构建席位间虚拟层级结构模型。针对任务规划和冲突消解的历史记录,提出基于历史记录的指挥员奖惩制度。应用AHP求解针对不同目标任务的,攻击、防御、侦察准则的权重向量。将奖惩制度、权重向量与动态贝叶斯网络结合,设计并构建协调者确定动态贝叶斯网络模型。依据协调者确定模型以及席位间虚拟层级结构模型,设计协调者确定算法。
  最终,将本文研究内容应用于面向联合筹划的分布式协同决策环境项目中。对应用内容进行了实验与分析,经实验表明本文研究内容准确,效率优化算法效果显著。
[专利] 实用新型 CN201120415893.8
摘要:本实用新型的目的在于提供基于蓄能器原理的汽车尾气余热利用系统,包括双循环蓄能器、恒压蓄能器;双循环储能器分别连接增压器的涡轮和压气机,在双循环储能器与涡轮之间安装排气阀,在双循环储能器与压气机之间安装进气阀,发动机的排气管穿过双循环储能器;双循环储能器连接恒压储能器,恒压储能器连接汽车抱闸制动功能单元,液压油箱分别连接发动机、双循环储能器、恒压储能器,液压马达安装在发动机、恒压储能器、液压油箱之间。本实用新型将热能直接转化为利用具有能量密度和功率密度较大等优点的液压油储存的液压能,使汽车尾气余热的回收与利用方式更加多元化。
[专利] 发明专利 CN201110331322.0
摘要:本发明的目的在于提供基于蓄能器原理的汽车尾气余热利用系统,包括双循环特殊蓄能器、恒压蓄能器;双循环特殊储能器分别连接增压器的涡轮和压气机,在双循环特殊储能器与涡轮之间安装排气阀,在双循环特殊储能器与压气机之间安装进气阀,发动机的排气管穿过双循环特殊储能器;双循环特殊储能器连接恒压储能器,恒压储能器连接汽车抱闸制动功能单元,液压油箱分别连接发动机、双循环特殊储能器、恒压储能器,液压马达安装在发动机、恒压储能器、液压油箱之间。本发明将热能直接转化为利用具有能量密度和功率密度较大等优点的液压油储存的液压能,使汽车尾气余热的回收与利用方式更加多元化。
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