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[专利] 发明专利 CN201710251550.4
湘潭大学 2017-09-01
摘要:本发明公开了一种基于眼控技术的可穿戴渐冻人辅助装置及其实现方法,装置包括眼球运动捕获模块、反馈显示系统、处理模块和无线通讯模块;眼球运动捕获模块、反馈显示系统均与处理模块相连;反馈显示系统包括液晶显示模块和可调节反光模块;可调节反光模块将液晶显示模块显示的内容反射至人眼;眼球运动捕获模块,捕捉用户眼球运动图像;处理模块根据眼球运动捕获模块捕捉的图像计算眼球运动数据,控制液晶显示模块显示相应的光标位置,并根据光标位置判断用户需求,进行相应的操作,从而使得渐冻人可根据自身需求通过控制眼球的运动来对本装置及外界设备进行相应操控。本发明体积小、使用和操作方便,功能齐全。
[专利] 发明专利 CN201710208843.4
湘潭大学 2017-06-20
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
[硕士论文] 杜鑫
控制工程 湘潭大学 2017(学位年度)
摘要:反导通信网络的研究是随着信息化、网络化战争而带来的产物,是一个国家建立一套完备的弹道导弹防御体系必须要研究的重要部分。根据复杂网络理论,提升网络的整体特性主要从两方面入手,提升通信网络本身固有的能力以及提升通信网络在作战信息分配的通信效能。然而,反导通信网络由于本身固有的网络的复杂性和特殊性,如何针对通信网络能力和效能建模,长期以来是一个难点和热点问题。本文以反导通信网络为研究对象,开展基于复杂网络的反导通信网络通信效能的建模与仿真工作。本文的主要研究工作包括:
  第一,研究了基于复杂网络的反导通信网络作战效能研究中的应用方法。在深入分析了反导通信网络的通信装备组成,组织结构以及作战通信过程的基础上,研究了反导通信网络复杂性等特点。在此基础之上探究了基于复杂网络的反导通信网络建模核心思想以及其区别传统仿真所表现出的适用性和优势。最后,综合上述研究,得出本文的反导通信网络作战效能研究策略。
  第二,建立了反导通信网络模型。首先根据复杂网络理论,设计了适用于反导通信网络建立的物理网、关系网、交互网三层网络架构。其次,根据每一层网络架构之间嵌套关系与网络职能,建立了每一层网络所需建立的相关模型描述。
  第三,开发了用于反导通信网络研究的仿真平台。利用 NS2通信网络仿真工具,研究开发了适用于反导通信网络的计算实验仿真应用平台,详细描述了各层网络模型仿真实现过程。
  最后,完成了反导通信网络仿真实验与结果分析。设计了基于复杂网络的反导通信网络作战实验想定方案,从网络拥塞的角度着手,对一种典型的多枚来袭导弹突防,展开仿真分析。其中,在现有通信网络能力下,提出了一种提高反导通信网络通信效能的路由算法。
  本文的研究对我国反导通信网的建设具有一定的参考价值。
[硕士论文] 杜鑫
基础数学 湘潭大学 2013(学位年度)
摘要:设k是代数闭域,V是k上三维空间,Λ=∧(V)是V的上外代数,本文主要讨论了外代数Λ上复杂度为2的极小Koszul模的一类特殊迭代扩张的同构问题。
  设a,b,c是V的一组基,n1>n2>n3>n4,并设mi是循环长度为ni,复杂度为2的极小Koszul模,Mi的表示矩阵为TTni(a,b)(公式略)。如果Λ的Koszul模N有滤链0包含于N1包含于N2包含于N3包含于N4,满足条件N1≈M1,且Nt/Nt-1≈Mt(2≤t≤r),称N是Mi(1≤i≤r)的3次迭代扩张。
  设N1与N2是Mi(1≤i≤4)的3次迭代扩张,这是Nt的表示矩阵A(t)(t=1,2)分别具有下列形式(公式略)。
  本文讨论了N1与N1的同构的条件,我们证明它们的同构当且仅当存在域k上的可逆矩阵H2(公式略),其中H2ij=(hijpq)(ni+1)×(nj+1)是k上的矩阵使得H1(公式略)也是可逆矩阵。其中H1ij是H2ij的前ni×nj部分构成的矩阵并且满足下列条件(公式略)。
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