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[专利] 发明专利 CN201711118253.9
广西大学 2018-05-15
摘要:本发明一种工作空间可扩大的3D打印并联机构,它包括托杆、滑槽、齿轮、轴、齿条、滑块、杆、弹簧、连接块、动平台。它使用单一的直线驱动源,既可直线驱动机构,亦可转换为旋转驱动,再通过连杆的传递运动与力,从而达到可以改变并联机构的传动的特性,扩展机构多样性,扩大工作空间的目的。
[专利] 发明专利 CN201711118252.4
广西大学 2018-05-08
摘要:本发明一种金属3D打印机送粉机构,它包括底座,其开有2个连通的孔;托板分别位于所述的两个连通孔内;电机驱动轴在连杆的中点处铰接;连杆4两端分别铰接两根相同的连杆;两根相同的连杆另一端分别铰接两块托板下端;刮板位于所述的底座上方;底座上方设置有打印区域。它通过使用电机驱动,通过多根连杆传动运动。从而实现金属3D打印机的金属粉末自动运送与回收的目的。
[硕士论文] 李荣
机械设计及理论 广西大学 2018(学位年度)
摘要:执行机构是FDM型3D打印机的核心运动部件,是影响打印质量的关键因素之一。但是,目前FDM型3D打印机普遍采用具有3个移动自由度的解耦机构或基于Delta构型的并联机构作为执行机构,存在打印姿态单一,影响打印产品的表面精度与力学性能等问题。由此,有必要设计新型的FDM型3D打印机执行机构来改善上述问题。
  以实现打印姿态多样化,可沿不同方向进行分层打印。本文设计了一种具有5自由度的FDM型3D打印机混联式执行机构,对其运动学、运动性能、尺度综合及虚拟样机仿真等进行研究。具体工作内容如下:
  首先,对FDM型3D打印机混联式执行机构进行构型设计。根据并联机构的期望自由度,采用基于螺旋理论的约束综合法综合运动支链类型,再经过支链筛选与组装得到2UPU-SPR并联机构。并在2UPU-SPR并联机构动平台上串接2-DOF串联打印喷头,构成5自由度FDM型3D打印机混联式执行机构。
  其次,对FDM型3D打印机混联式执行机构进行运动学分析。包括对2UPU-SPR并联机构、2-DOF串联打印喷头和混联式执行机构整体进行位置正逆解分析;采用螺旋理论建立2UPU-SPR并联机构的完整雅可比矩阵,并进行速度分析。
  然后,对2UPU-SPR并联机构进行运动性能分析与尺度综合。根据位置逆解数学模型,利用极坐标搜索法得到2UPU-SPR并联机构工作空间边界范围;并分析结构尺寸参数对工作空间和全域条件数的影响关系。以工作空间与全域条件数为目标进行尺度综合,得到最优结构尺寸参数。结果表明,工作空间体积增加10.1%,全域条件数提高13.3%。
  最后,建立FDM型3D打印机混联式执行机构的虚拟样机模型,进行2UPU-SPR并联机构运动仿真分析,验证了速度理论分析的正确性;进行在倾斜平面上3D打印轨迹仿真分析,验证了该执行机构的可行性,为后续控制系统设计提供依据。
  本文设计的FDM型3D打印机混联式执行机构既可实现以不同的打印姿态,沿不同方向进行分层打印,又具有良好的运动性能。为该类3D打印机执行机构设计与工程应用提供理论参考。
[专利] 发明专利 CN201610520023.4
广西大学 2016-11-30
摘要:本发明公开了一种手动式背部肌肉按摩器,包括:纵向轨道;滑块,其以能够滑动地设于纵向轨道上,该滑块设有两个对称的连接端子;第一转盘,其以能够旋转地设于纵向轨道的一侧,该第一转盘的外缘端面通过一第一连杆与滑块的第一连接端子活动连接;手柄,其与第一转盘连接以驱动其旋转;第二转盘,其以能够旋转地设于纵向轨道的另一侧,该第二转盘的外缘端面通过一第二连杆与滑块的第二连接端子活动连接;凸轮,其固设于第二转盘上,该凸轮设有一倾斜面;按摩件,其固设于凸轮的前方,该按摩件设有多个能够弹性伸缩地按摩棒,多个按摩棒的两端分别延伸出按摩件,其中,多个按摩件的一端与倾斜面相抵。该按摩器能够克服目前的按摩器结构复杂的缺点。
[专利] 发明专利 CN201610518441.X
广西大学 2016-11-23
摘要:本发明公开了一种连杆式吸振台,包括:底座,其设有安装孔;支柱,其一端通过弹簧设置于所述安装孔内,所述支柱的部分周壁与所述底座的部分内壁之间设有阻尼套;以及吸振机构,其包括:第一连杆,其一端铰接于所述底座上;第二连杆,其一端铰接于所述支柱上,该第二连杆的部分杆壁上开设有长条槽;滑块,其通过弹簧限位于所述长条槽内,该滑块与所述第一连杆的另一端铰接;第二连杆,其一端铰接于所述支柱上,另一端铰接于所述第一连杆的中部;以及重量块,其通过弹簧悬挂于所述第二连杆的另一端。本发明通过多个连杆传递,动力源产生的振动能量多重转换,使得振动能转换为各种形式能量而消耗,达到减振。
[专利] 发明专利 CN201610521232.0
广西大学 2016-11-16
摘要:本发明公开了一种减振基座,由三个底座、两个V型平衡杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、重量球以及安装板等组件构成;本发明引入了弹簧、重量球、多个传递连杆,将动力源产生的振动能量多重转换,并且通过多个连杆相互作用,将振动能转换为各种形式能量而消耗,或者振动能只在本减振基座机构内部消耗,使得安装于该减振基座上的振动源降低振动,达到减振的目的,从而降低对振动源周围设备的使用性能影响。
[专利] 发明专利 CN201610521231.6
广西大学 2016-09-28
摘要:本发明公开了一种货物搬运机,包括:纵向滑竿,两个纵向滑竿分别设于货车的车厢的上部两侧;横向滑竿,其以能够滑动地设于两个纵向滑竿上;卷筒,其通过卷绳与横向滑竿连接以驱动其沿纵向滑竿移动;横向滑块,其以能够滑动地设于横向滑竿上,并由一移动液压杆驱动其沿横向滑竿移动;以及搬运机构,其包括:抓取液压杆,其呈倒立的方式设于横向滑块上;驱动板,其固设于抓取液压杆的液压推杆的端部;连接座,其通过连接孔活动套设于液压推杆上,该连接座的四周分别铰接有一连杆;以及抓取手,四个抓取手的中部分别铰接于所述驱动板的四周,四个抓取手的一端分别铰接于一个连杆上。该货物搬运机效率较高。
[专利] 实用新型 CN201620035053.1
广西大学 2016-06-08
摘要:本实用新型公开了一种边坡抗滑支挡结构,包括:多个抗滑桩,多个该抗滑桩并排打入边坡的底部,且抗滑桩嵌入边坡的稳定区和非稳定区;多个注浆孔,分别设于边坡上,该注浆孔包括外扩孔注浆段以及与外扩孔注浆段连通的中间注浆段,外扩孔注浆段位于非稳定区,中间注浆段连接稳定区和非稳定区;以及锚筋,其设于外扩孔注浆段与中间注浆段之间;其中,往注浆孔内注浆,使外扩孔注浆段与中间注浆段内的浆液与锚筋凝结成固定边坡的锚杆。本实用新型在坡面没有设置格梁或土钉墙,施工工艺得到简化,工程造价也得到降低。锚杆的粘结力是通过设置扩展孔来解决的。最后一级土坡的防护也通过埋入式抗滑桩得以解决。
[专利] 发明专利 CN201610521205.3
广西大学 2016-11-23
摘要:本发明公开了一种铲运两用垃圾收集车,其由滑槽、拉钩、卷筒、铲斗、重量块、第一液压杆、第二液压杆以及牵引杆等组件构成;该垃圾收集车使用车辆自身的动力源按照设计分配,通过工人灵活的控制液压杆的伸缩,与卷筒的正反转,从而驱动各个机构完成铲、运、倒的动作,以高效率的达到对大量垃圾铲运的目的。
[专利] 实用新型 CN201620034616.5
广西大学 2016-08-17
摘要:本实用新型公开了一种刷墙机构,包括:底座,其上依次设有第一铰支座、第二铰支座及第三铰支座;四根连杆,其分别首尾相铰接形成联动框架,且四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点;刷头,其以能够转动地安装于第一铰接点上;主动杆,其铰接于第一铰支座与第三铰接点之间;弹簧,其连接于主动杆与第二铰支座之间;第一从动杆及第二从动杆,第一从动杆和第二从动杆的一端铰接于第三铰支座上,第一从动杆的另一端铰接于第二铰接点上,第二从动杆的另一端铰接于第四铰接点上;以及料罐,其通过管路连接至刷头处。该机构带动刷头的上下运动轨迹的平面,与底座平面(即水平面)垂直,从而能很好的克服刷墙不均匀的难题。
[专利] 发明专利 CN201610505961.7
广西大学 2016-10-12
摘要:本发明公开了一种基于物联网的冷藏运输车温湿度监控系统,包括:RFID电子标签,其设于运输车的货箱的货柜上;RFID读写设备,其设于所述货箱内以用于读取所述RFID电子标签;温湿度传感器,其设于所述货箱内以获取其温湿度;压力传感器,其设于所述货箱内以获取其重量;车载GPS,其用于获取所述运输车的具体位置;物联网服务器,其分别与所述压力传感器、所述RFID读写设备、所述温湿度传感器以及所述车载GPS连接以获取所述货箱的重量、货柜信息、温湿度以及具体位置;以及控制中心,其与所述物联网服务器无线连接。该系统能够实时监控、实时反馈,且简便、经济。
[专利] 实用新型 CN201620034275.1
广西大学 2016-06-08
摘要:本实用新型公开了一种边坡自动防雨排水装置,包括:筒体,其呈中空状;卷筒,其设于所述筒体的空腔内,并通过转轴驱动所述卷筒转动,所述卷筒上卷绕设有无纺布;两条轨道,其相互平行设于所述筒体无纺布进出口处,并与所述无纺布进出口呈垂直状设置,所述轨道上设有排水道;导轨,其可滑动的设于所述轨道上,所述导轨与所述无纺布的一侧连接;雨量传感器,以及中央控制系统,其于所述雨量传感器数据连接;所述中央控制系统控制驱动装置驱动所述导轨在所述轨道上滑动,以打开无纺布覆盖在边坡坡面上。本实用新型边坡自动防雨排水装置,可根据雨量的大小自动为边坡的植物铺上纺布,并且促进边坡排水,防止因为大雨的冲刷而产生的水土流失。
[专利] 发明专利 CN201610518432.0
广西大学 2016-12-07
摘要:本发明公开了一种板栗开口机的夹紧装置,包括:滚筒;支架,其设于所述滚筒侧部;以及夹持机构,其包括:夹子,其包括第一夹片和与第二夹片相互铰接的第二夹片,多个夹子的第一夹片的操作部呈并排的方式固设于滚筒的筒表面上,第一夹片和第二夹片的操作部之间设有弹簧;连杆,该连杆分别与多个夹子的第二夹片的操作部固定连接;以及凸轮件,其设于支架上,该凸轮件设有倾斜的圆弧轨道,其中,连杆的一个端部通过滑轮设于圆弧轨道的一侧,当滑轮沿圆弧轨道的一侧运动时,能够带动连杆从而带动第二夹片打开。该装置利用凸轮原理与弹簧的弹力,使得夹紧装置自动夹紧与释放,夹紧力更能保证,从而使板栗开口的合格率更高。
[专利] 发明专利 CN201610025638.X
广西大学 2016-04-20
摘要:本发明公开了一种单端杆件缩口机,包括:杆端成型模块,其用于对杆件进行缩口;夹具,其对应所述成型模块设置,所述夹具间形成可容纳杆件的通道;以及棒料输送装置,所述棒料输送装置包括:转轴,呈中空结构,所述转轴的空腔内设有限位凸台;夹持机构,其设于所述转轴外表面,用于夹持杆件;以及液压机构,其包括气缸以及与其连接的活塞杆,所述活塞杆的一端设有凸起,该凸起与所述转轴空腔内的限位凸台相互卡合,所述活塞杆上设有限位挡块,位于所述转轴前端的端部;其中,通过所述气缸驱动所述活塞杆前后移动以驱动所述转轴前后移动,以带动杆件的进给和后退。本发明的缩口机,实现了杆件自动的进给和后退,无需人工操作。提高了工作效率。
[专利] 发明专利 CN201610023259.7
广西大学 2016-04-20
摘要:本发明公开了一种刷墙机构,包括:底座,其上依次设有第一铰支座、第二铰支座及第三铰支座;四根连杆,其分别首尾相铰接形成联动框架,且四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点;刷头,其以能够转动地安装于第一铰接点上;主动杆,其铰接于第一铰支座与第三铰接点之间;弹簧,其连接于主动杆与第二铰支座之间;第一从动杆及第二从动杆,第一从动杆和第二从动杆的一端铰接于第三铰支座上,第一从动杆的另一端铰接于第二铰接点上,第二从动杆的另一端铰接于第四铰接点上;以及料罐,其通过管路连接至刷头处。该机构带动刷头的上下运动轨迹的平面,与底座平面(即水平面)垂直,从而能很好的克服刷墙不均匀的难题。
[专利] 发明专利 CN201610025088.1
广西大学 2016-04-20
摘要:本发明公开了一种捶打机,包括:机架;盘子,其设于所述机架上,用于容纳需捶打的物品;曲柄机构,其包括曲柄、摇杆以及曲连杆,所述曲柄与动力机构连接,所述摇杆与所述曲柄活动连接,所述曲连杆呈圆弧状,并可转动的设于所述机架上,所述摇杆与所述曲连杆的一端连接,以驱动所述曲连杆上下摆动;以及捶打机构,其设于所述机架上并对应置于所述盘子内,所述捶打机构与所述曲连杆活动连接;其中,通过所述曲连杆的上下摆动驱动所述捶打机构的上下运动,以对所述盘子中的物品进行捶打。本发明的捶打机,通过曲柄机构驱动锤子捶打盘子中的物品,可将物品击碎,提高了工作效率。盘子可转动的设于机架上,在捶打时可使得盘中的物品拍打更加的均匀。
[专利] 实用新型 CN201620034235.7
广西大学 2016-06-08
摘要:本实用新型公开了一种角度可调的电动摘果杆,包括:第一连杆;第二连杆,其一端与第一连杆的一端固定连接使第一连杆与第二连杆之间;锯片,其设于第一连杆与第二连杆之间;驱动电机,其用于驱动锯片旋转;第三连杆,其用于支撑第一连杆和第二连杆,该第三连杆的尾部的杆壁上设有第一铰接孔,且第一铰接孔的下方铰接第四连杆;支撑杆,其上端设有铰接槽,铰接槽设有与第一铰接孔相对应的第二铰接孔,铰接槽下方该支撑杆的杆臂上设有多个沿其轴向等距分布连接孔,该支撑杆通过销钉穿过第一铰接孔和第二铰接孔活动连接于铰接槽上,第四连杆贯穿连接孔以调节第三连杆与支撑杆之间的角度;以及固定装置,用于固定第四连杆。本实用新型可以适应各种摘果工况。
[专利] 实用新型 CN201620034732.7
广西大学 2016-06-08
摘要:本实用新型公开了一种汽车枕骨架尺寸矫正机,包括:底座;枕骨架,其呈倒U型且位于底座的上方,该枕骨架的下端的两个支撑杆延伸至底座上;以及骨架驱动机构,其包括:两个夹紧装置,其分别夹于一个支撑杆上,两个夹紧装置分别通过弹性部件连接至底座的一个侧部,将枕骨架限位于一个预定状态;齿轮,其通过驱动轴设于两个夹紧装置之间;以及主动杆,其中部固定于驱动轴上,该主动杆的两端分别通过一个从动杆活动连接至一个夹紧装置上;其中,当齿轮转动时,通过驱动轴带动主动杆转动,从而通过从动杆带动两个支撑杆变宽或变窄。本实用新型通过齿轮、主动杆以及从动杆等联动部件一次性将枕骨架调整到位,方便快捷。
[专利] 发明专利 CN201610025414.9
广西大学 2016-05-04
摘要:本发明公开了一种边坡抗滑支挡结构,包括:多个抗滑桩,多个该抗滑桩并排打入边坡的底部,且抗滑桩嵌入边坡的稳定区和非稳定区;多个注浆孔,分别设于边坡上,该注浆孔包括外扩孔注浆段以及与外扩孔注浆段连通的中间注浆段,外扩孔注浆段位于非稳定区,中间注浆段连接稳定区和非稳定区;以及锚筋,其设于外扩孔注浆段与中间注浆段之间;其中,往注浆孔内注浆,使外扩孔注浆段与中间注浆段内的浆液与锚筋凝结成固定边坡的锚杆。本发明在坡面没有设置格梁或土钉墙,施工工艺得到简化,工程造价也得到降低。锚杆的粘结力是通过设置扩展孔来解决的。最后一级土坡的防护也通过埋入式抗滑桩得以解决。
[专利] 发明专利 CN201610025640.7
广西大学 2016-04-20
摘要:本发明公开了一种汽车枕骨架尺寸矫正机,包括:底座;枕骨架,其呈倒U型且位于底座的上方,该枕骨架的下端的两个支撑杆延伸至底座上;以及骨架驱动机构,其包括:两个夹紧装置,其分别夹于一个支撑杆上,两个夹紧装置分别通过弹性部件连接至底座的一个侧部,将枕骨架限位于一个预定状态;齿轮,其通过驱动轴设于两个夹紧装置之间;以及主动杆,其中部固定于驱动轴上,该主动杆的两端分别通过一个从动杆活动连接至一个夹紧装置上;其中,当齿轮转动时,通过驱动轴带动主动杆转动,从而通过从动杆带动两个支撑杆变宽或变窄。本发明通过齿轮、主动杆以及从动杆等联动部件一次性将枕骨架调整到位,方便快捷。
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