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摘要:针对物流仓储中危险品搬运的特殊需求,根据实用功能需求和以往搬运机器人的性能要求,设计了一种码垛机器人.介绍了机器人的总体及其重要部件的设计功能.通过布局草图设计零件模型,采用自上而下的建模方法,利用Solid works对三自由度码垛机器人的基本结构及组成部件进行建模,利用Solid works simulation插件进行了装配干涉检查并对其关键部件的设计进行了分析,以确保关键部位可靠性和安全性.分析结果显示,该机器人在满负载情况下,车架的设计能够满足危险品物流自动化的需求,因而提供了一种实用型的码垛机器人的特殊设计.
[硕士论文] 李腾
法律(非法学) 山东科技大学 2016(学位年度)
摘要:权力清单制度作为国家在新时期深化改革做出的具体制度安排,是对政府职能转变,服务型政府、法治政府建设的积极探索,是对国家治理体系与治理能力现代化的积极回应,是对法治中国建设的具体实践。其肇始于国家对于行政权力的自我约束这一设想,最初是以一项政策具体安排付诸以实践。权力清单制度由于看待视角不同,使得定位也见仁见智,不免对其当下所行使功能出现了质疑。对于在改革过程中出现的各种制度安排,具有政策的属性,但也在行使法的职能,本文试着从法政策学中找到这一制度安排的理论依据,使其更具合法性、合理性、权威性。以各地实践为切入点,对权力清单制度有个基本认识。在社会转型期具有以往改革措施不具备的跳出改革“放收恶性循环”周期的特点。而且能推动法治政府建设,培养制度文化,更好地服务社会。在诸多进步意义的背后又存在着一系列的弊端。该项制度自身存在制定主体、程序缺少权威性,权力认定标准不统一,缺少责任机制和监督机制等缺陷;实施环境又有着观念以及制度、社会诸多方面阻力。
  如何用好这一工具,一方面对其完善就显得迫切而重要,另一方面要根除阻碍该项制度实施的阻力。制度完善的根本出发点和落脚点就是要在制定主体和程序上增强合法性,政治权威性。通过权力清单制度将法治精神生活化,让一切权力运行控制在法律和制度的框架内。涤除官僚主义、形式主义的迂腐思想,积极培养培养社会组织,做好相关功能的承接,让更多的主体融入到治理体系当中,让治理体系与治理能力真正走向现代化。让一切事业在法治轨道上运行为国家改革,社会发展提供持续动力。
[硕士论文] 李腾
结构工程 山东科技大学 2015(学位年度)
摘要:钢管混凝土具有承载力高、塑性和韧性好、施工方便等优点,在实际工程中得到了较为广泛的应用。虽然钢管混凝土的抗火性能较好,但是仍然不能满足耐火极限的要求。本文在钢管混凝土内部增设一层钢管,从而形成双钢管混凝土。由于内层钢管外部有混凝土保护,所以双钢管混凝土的抗火性能优于普通钢管混凝土。
  双钢管混凝土柱是一种钢材和混凝土的组合构件,目前国内针对双钢管混凝土柱抗火性能的研究较少,应当加强对于耐火性能的研究,这对于促进双钢管混凝土柱在工程中的应用具有重要意义。本文主要对双钢管混凝土柱的抗火性能进行了研究,主要内容为下面几点:
  (1)对于钢管混凝土的发展进行了总结,分析了钢管混凝土抗火性能的研究现状,介绍了钢管混凝土抗火性能研究的基本理论。
  (2)对于有限元分析软件ANSYS的热分析功能进行了研究,建立了双钢管混凝土柱截面温度场分析的模型。分析中假定沿柱高度方向截面温度场是不变的,采用平面模型进行分析,使用plane55单元模拟钢管和混凝土并且选用targe172、targe169单元模拟钢管和混凝土的接触。
  (3)对单层钢管混凝土柱的截面温度场进行了分析,并与参考文献的试验结果进行了对比,模拟结果与试验结果吻合较好,有限元模型较为合理。
  (4)对于普通钢管柱和双层钢管混凝土进行了对比,确定了双钢管混凝土柱耐火性的优秀。对于双圆钢管混凝土柱的截面温度场进行了分析并了解其变化规律,分析了内外径的比值、双钢管混凝土柱含钢率对于双圆钢管混凝土柱截面温度场的影响,通过对比发现外径为325mm的双钢管混凝土柱内外径比值在0.38到0.46之间较为合适。当保护层厚度相同时,外层钢管直径越大,内层钢管节点温度越低。以及双钢管混凝土柱含钢率在8%至17%之间时选用含钢率在11%至14.5%范围内能够有较好的抗火性能并且也较为经济。
  (5)对于外方内圆双钢管混凝土柱的截面温度场进行了分析,得出了其截面温度场的分布规律,确定内层钢管的温度虽然有变化但总体而言变化不大。
摘要:在环向拉应力和竖向摩擦应力的共同作用下,筒仓根部出现高应力区并发生屈服,最终径向位移的过大使得筒仓结构发生弹塑性整体失稳破坏,发生“象腿”破坏.文章运用有限元程序ANSYS建立筒仓根部有限元模型,通过不同荷载下的大变形弹塑性研究发现最大Von Mises应力和最大径向位移同时出现在一段区域,系统的分析了这种局部的屈曲对仓壁强度和稳定性的影响.最后结合国内和国外的筒仓设计规范公式,为筒仓根部的强度设计提供一些参考.
摘要:简要介绍了钢—混凝土组合结构的形式、优势及其抗火性能,运用ANSYS软件,分析了钢管混凝土的截面温度场分布,体现了其优越性,并总结了常见的耐火保护方法,以供参考.
[硕士论文] 李腾
机械工程 山东科技大学 2014(学位年度)
摘要:随着水声技术的不断发展,宽频带水声换能器在水声技术领域有着广泛的应用,且起到重要的作用。水声换能器的频带宽度直接影响声信号的波形和频谱,也决定了声信号传输的可靠性和传输速率,保密性。水声换能器的宽频带也可以提高整个收发换能器系统的增益,因此如何获得更宽带宽,依然是研究者不断研究的方向。
  本文主要研究了一种采用新型结构的空腔式前盖板的Tonpilz型水声换能器,其空腔式前盖板结构振动与换能器主体及液振腔振动模式耦合可产生多种模态,拓宽了原有整体式换能器的振动模态,利用多模态耦合的原理达到水声换能器更宽频带的目的。
  首先,研究了各种拓展纵向振动换能器带宽的方法,总结出目前几种典型的拓展纵向振动水声换能器频带的方法,并详细论述了这些方法拓展频带的原理;其次,利用经典的计算方法和等效电路法对Tonpilz型水声换能器进行了理论分析;再次,利用有限元法对换能器进行分析,使用Abaqus、HyperMesh和ACTRAN软件设计Tonpilz型水声换能器的结构并研究结构形式和尺寸对换能器带宽的影响,根据分析结果对换能器结构形式和尺寸进行优化,达到拓展Tonpilz型水声换能器带宽的目的;最后,制作空腔式前盖板的Tonpilz型水声换能器,测量其阻抗特性,并与仿真分析结果进行对比。
  经ACTRAN软件仿真计算,在前盖板中增加空腔可以增大低频率点的声压幅值;而设计的空腔式前盖板Tonpilz换能器的工作频率为22.60kHz-34.22kHz;在水中测得空腔式前盖板Tonpilz型水声换能器实物的工作频率为20.15kHz-34.01kHz,通过对比表明,有限元软件仿真结果和测试结果大体一致,可以为水声换能器的设计提供理论依据。
  
[硕士论文] 李腾
大地测量学与测量工程 山东科技大学 2014(学位年度)
摘要:随着世界对海洋的日益关注,各海洋国家纷纷将海洋研究与开发作为发展的战略重点,为了给海洋研究和开发提供精确的基础资料,海洋测绘技术得到了飞快的发展。水深测量是海洋测绘最基础的工作之一,为了满足海洋研究和开发的需要,提高水深测量的精度已经成为研究的重点,国内外针做性的进行了大量实验研究。
  本文介绍了单波束水深测量误差来源,对声速改正、潮汐改正、动态吃水及涌浪处理方法做了详细阐述。针对单波束测深作业模式提出了基于GPS测高的测船垂直动态效应综合改正方法,实现对涌浪、动态吃水和潮汐的综合改正,并通过实例数据验证其可行性。通过研究单波束测深中GPS高程包含的变量因子,对GPS测高数据进行小波滤波,实现了涌浪处理;提出了基于GPS测高与单站验潮综合潮汐改正方法,通过计算根据岸边单站验潮潮汐曲线和测区的GPS测高高程曲线的相似度,得到验潮站至测区的潮汐的潮时差,进而推算测区的潮汐数据;提出了基于GPS测高的动态吃水改正,首先对GPS高程做滤波处理剔除涌浪因子,再根据本文提出的基于GPS测高与单站验潮综合潮汐改正方法,推算出测区的潮汐数据,然后根据测船静止状态时GPS高程推算基准面偏差和测船静态吃水综合变化,得到由于船速与水深变化而引起的测船动态吃水,从而对测深数据进行动态吃水改正。同时,对本文算法进行了程序实现,编写了潮汐改正软件,能够实现单站、双站、三站和多站潮汐改正,其中双站、三站和多站潮汐改正分别用了线性内插法、时差法和最小二乘法实现。
  
摘要:介绍了一种新型水下三维成像设备BV5000在水下工程中的应用.文章阐述了其系统构成、工作原理、应用领域、数据采集过程和数据后处理,并对影响其数据质量的因素做出了分析.
摘要:设计了3Cr2Mo塑料模具钢的高速铣削试验方案,借助显微硬度计和X线衍射分析仪测量了铣削加工后硬化层硬度沿层深的分布,用专业数据分析软件得出洛氏硬度与X线衍射峰半高宽之间的相关性曲线,同时建立两者之间的拟合公式,再用透射电镜观察硬化层的位错结构,用位错理论分析了加工硬化的形成机理。结果表明:随着主轴转速的增大,半高宽呈减小的趋势,说明表面硬化程度随主轴转速的提高略有下降;通过洛氏硬度与半高宽间的数学模型,可以较准确地预测3Cr2Mo的硬度;利用透射电镜观察到位错密度的增加,这与半高宽的增大一致。
摘要:文中介绍了谷歌地图的影像偏移问题带来的一些不便和影像校正原理及匹配方法。主要有赫尔默特变换、线性变换、三次变换、二次变换、仿射变换等。通过控制变量研究匹配精度大小、达到的效果、误差分析以及此项目成果作用和适用前景。
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