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哈尔滨工程大学
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摘要:在高等教育环节中,毕业论文是人才培养的重要环节,也是衡量大学生学业完成情况的一个重要指标,同时还是检验大学教育教学效果的评价方法,更是学生本专业与市场的连接,在论文的写作过程中,让学生更加明确今后的就业方向.1999年我国制定了科教兴国的战略方针,教育从此被摆在更加重要的位置,高等教育发展速度较快,中国已经逐步走入大众化教育阶段.但是,在高等教育发展过程中,学士学位论文质量仍有待提高,近些年,高校逐渐增设了科技创新活动课程,本文以科创活动为契机,旨在为提高论文质量提出几点可行性建议....
[期刊论文] 李磊 朱齐丹 高双
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北大核心 CSTPCD CSCD CBST SA
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摘要:针对六自由度并联平台运动控制精度不高的缺点,结合人工神经网络的优点,提出了一种动态模糊神经网络(DFNN)控制器来控制并联平台.此动态模糊神经网络由前向模糊神经网络的规一化层和输出层之间加入递归层构成,同时根据其特点给出了网络参数的学习算法,此动态模糊神经网络具有动态映射能力,对动态系统具有更好的响应效果.利用动态模糊神经网络控制器对并联平台的轨迹跟踪控制进行了仿真,结果表明此控制算法具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性....
[期刊论文] 王立辉 李磊 朱齐丹
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北大核心 CSTPCD CSCD CA EI CBST
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摘要:为了克服六自由度液压并联平台的耦合及负载扰动对轨迹控制的影响,基于神经网络自适应PsD控制器无需辨识过程参数和模糊CMAC控制器能提高系统逆动态模型辨识精度的特点,提出了一种神经元自适应PSD控制器与模糊CMAC神经网络控制器相结合的复合控制.仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度、优良的鲁棒性和自适应能力,满足平台轨迹控制的实时要求....
[期刊论文] 陈旭升 李磊
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北大核心
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摘要:随着我国经济的不断发展,水资源逐渐成为紧缺的自然资源,如何有效利用我国水资源是一个急需解决的问题.通过明确水资源的产权,建立水市场进行水权交易是合理配置水资源的有效方法.我国在建立水市场方面应通过实物期权实现初始水权的分配,通过立法明确水权交易的具体程序细节,发挥水价在资源配置中的作用,从而建立完善的水权管理体系和成熟的水市场....
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2017年 36期
摘要:虚拟仿真实验教学是高等教育信息化建设和实验教学示范中心建设的重要内容.文章结合声学实验教学中心的专业特色,探索了全新的虚实融合的声学实验教学模式,以提高学生的创新意识和创新能力....
摘要:为实现社会科学发展以及和谐社会建设,必须要解决企业社会责任的问题.本文从分析企业社会责任的涵义和本质入手,探讨了如何进行企业社会责任战略决策....
[期刊论文] 陈旭升 李磊 范德成
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CSSCI 北大核心
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摘要:随着我国经济的不断发展,水资源逐渐成为紧缺的自然资源.如何有效利用我国水资源是一个急需解决的问题,建立水市场进行水权交易是合理配置水资源的有效方法.我国在水权交易管理创新方面应通过实物期权实现初始水权的分配;发展同一流域同一区域内的水权交易;对水权交易的具体细节建立相应的法规;进一步完善流域统一管理,为水权交易提供必要的保证;通过分阶段完善的水价体系,逐步发挥价格在资源配置中的作用,从而建立完善的水权交易管理体系....
摘要:研究生是高校学生群体中的重要组成部分,研究生培养类型和模式随着形势在不断地变化,其管理工作亦需要不断地适应和创新,既要改进管理的手段和方法,也要注重管理艺术和水平.本文以Z学院的研究生管理工作为例,通过推进"三自"教育的开展,实现了研究生自我教育、自我管理和自我服务的管理模式,改变了研究生松散管理的问题.从而证明了推进"三自"工作的开展在高校研究生管理工作中的重要性....
[硕士论文] 李磊
工程热物理 哈尔滨工程大学 2009(学位年度)
摘要:在液体燃料的燃烧过程中,燃料液滴的蒸发是关键的一环。大量的试验研究表明,液体燃料的燃烧通常是扩散燃烧,燃烧速度快,蒸发速度慢,燃料液滴的蒸发速率对燃烧过程及相关设备的性能都有重要影响,因此,对液滴蒸发特性的研究具有十分重要的意义。液滴燃烧是集传热、传质与气体流动于一体的耦合现象,影响因素多,特性规律复杂。数十年来,一些学者对液滴的蒸发模型与蒸发特性进行了研究,但由于问题的复杂性,仍有许多问题尚需进一步研究。
   本文在前人研究基础上,以烷烃类单液滴为研究对象,通过数值模拟,对蒸发燃烧模型与特性规律进行了研究。主要包括:
   (1)平衡燃烧模型,在考虑气液相物性参数随热环境与压力变化的条件下,编制了液滴在不同热环境和压力环境平衡燃烧的数值模拟程序。在验证计算方法与程序可靠性基础上,通过模拟计算,分析了环境压力与热环境对液滴燃烧的影响,得出了几种不同液滴平衡燃烧时随环境压力和温度的变化规律。
   (2)在考虑了气液相物性参数随热环境与压力变化条件下,建立了一维等温液滴的瞬态蒸发燃烧模型,编制了数值计算程序。在可靠性分析验证的基础上,通过模拟计算,分析了等温液滴燃烧时的环境压力、温度效应。
   (3)在等温液滴燃烧研究基础上,建立了一维等温液滴的瞬态蒸发燃烧模型,并与等温液滴燃烧进行了比较,分析了等温液滴燃烧时的环境压力、温度效应。通过研究,对于不同条件下的单液滴燃烧,获得了环境压力、环境温度、初始温度对液滴蒸发燃烧的定量影响,分析了瞬态加热阶段液滴内导热与膨胀特性,得出了一些具有参考价值的结论,为进一步研究液滴燃烧特性奠定了基础。
[博士论文] 李磊
通信与信息系统 哈尔滨工程大学 2015(学位年度)
摘要:时域有限差分法(Finite Difference Time Domain,FDTD)作为一种灵活有效的数值计算方法,被广泛应用于解决各种电磁仿真问题中。然而在实际应用时,由于传统FDTD算法的显式差分特性,使得其时间步长受到稳定性条件的限制,因此在解决微带天线这种多尺度、高Q值结构问题时,存在计算精度与效率之间的矛盾。论文首先针对传统算法存在的问题,提出了基于FDTD算法和二阶时间精度的局部一维时域有限差分法(Locally One Dimensional Finite Difference Time DomainwithSecond-orderTemporal Accuracy,LOD2-FDTD)的改进算法,然后将改进的算法应用于微带天线及天线阵在高功率电磁脉冲辐照下的响应计算研究中。论文主要的研究内容和成果如下:
  1.针对传统FDTD算法在模拟微带天线辐射片周围变化剧烈且具有奇异性的电磁场时,需要占用大量计算内存和时间的问题,将导体边缘电磁场分布函数引入到FDTD中,提出了一种基于FDTD的导体边缘奇异性处理技术,仿真实验证明该算法在不增加计算内存和降低计算效率的基础上,具有较高的计算精度和更广的适用性。
  2.针对计算微带天线这种多尺度、高Q值结构问题时,传统FDTD算法由于时间步长受到稳定性条件限制,需要很长计算时间的问题,采用了无条件稳定且具有二阶时间精度的LOD2-FDTD算法,通过增大时间步长来缩短整体计算时间,提出并研究了基于该算法的(Convolutional Perfectly Matched Layer,CPML)吸收边界条件,近远场变换方法,导体边缘奇异性处理技术,以及与亚网格技术结合算法,并通过仿真实验验证了其性能。
  3.针对LOD2-FDTD算法计算微带天线结构时,每个时间步都需要耗费较长时间求解隐式方程的问题,提出了FDTD与LOD2-FDTD的混合算法。该混合算法在精细结构中采用细网格划分的LOD2-FDTD算法,在其他区域采用粗网格划分的FDTD算法,因而只在LOD2-FDTD计算区域需要求解隐式方程,在FDTD计算区域采用显式更新方程即可,从而降低了计算量。此外,由于LOD2-FDTD算法可选取与粗网格中FDTD算法相同的时间步长,因此避免了时间插值问题,简化了计算步骤,保证了算法的稳定性。在此基础上分别提出了基于可跨越介质边界亚网格技术和基于Huygens亚网格技术的两种混合算法,并通过仿真实验验证了两种混合算法在保证计算精度的同时,提高了计算效率。
  4.针对传统FDTD算法计算微带天线在高功率电磁脉冲辐照下的响应时,存在计算精度与效率矛盾尤为突出的问题,将提出的FDTD与LOD2-FDTD混合算法应用于几种典型微带天线及天线阵在高功率电磁脉冲辐照下的响应研究中。通过以微带线馈电的微带天线为例,与传统FDTD算法对比得出,本文算法在保持较高计算精度的同时,提高了计算效率。然后研究了电磁脉冲入射方向、极化角度、脉冲类型及参数对微带天线及天线阵响应的影响。
[硕士论文] 李磊
通信与信息系统 哈尔滨工程大学 2010(学位年度)
摘要:射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)是一种非接触式自动识别技术,与其它识别方式相比,该技术具有识别精度高、速度快、环境适应能力强等优点,近年来发展很快。读写器天线是RFID系统中的关键部分,因此它的研究与设计成为近年来的热点。本文以交通领域中电子不停车收费系统(ETC)的RFID技术为背景,对读写器天线作了细致的研究和设计。
   本文从理论分析入手,首先介绍了RFID技术的基本原理,重点介绍了RFID读写器及微带天线作为RFID读写器天线具有的优势。之后较为详细的研究了微带天线的相关理论,包括微带天线的定义、典型结构、辐射原理和分析方法等。
   然后,本文在对圆极化微带天线理论分析的基础上,首先设计了一种超高频正交馈电RFID读写器天线,该天线利用3dB支线耦合器给矩形微带天线馈电,从而激励两个振幅相等,相位相差90°的简并模,进而达到使微带天线产生圆极化波的目的。利用ADS仿真和优化,天线性能满足设计要求。
   最后,本文在分析了单馈电圆极化微带天线的理论后,设计了一种新型单馈电超高频RFID读写器天线,该天线采用相对于当前普遍的采用对称等腰直角三角形切角更易于加工的非对称矩形切角来实现圆极化,且通过同轴线给天线馈电。与正交馈电天线相比,其不需要复杂的馈电网络,实现容易,加工简单。由于理论设计与实际仿真存在偏差,本文对天线参数对其性能的影响做了进一步的研究,之后利用研究成果对天线进行了优化,优化后的天线性能良好,满足ETC对RFID系统读写器天线的要求。
[硕士论文] 李磊
技术经济及管理 哈尔滨工程大学 2008(学位年度)
摘要:成本是影响企业竞争力的重要因素,成本计算模式和成本控制方法的落后将直接影响企业成本控制水平。当前,企业降低成本,节约消耗已经成为构建节约型社会的客观要求。不仅如此,随着网络技术的发展和企业信息化建设进程的加快,企业面临的市场竞争也日趋激烈。在这样的背景下,成本控制问题已经越来越受到企业的普遍关注。 本文运用成本计算理论、成本控制理论以及激励理论,对创新企业成本计算模式的动因进行了分析,指出我国现行的制造成本计算模式缺失成本控制功能,而传统的标准成本和定额成本计算模式在市场经济条件下缺乏成本控制的有效性。在此基础上本文提出了创新成本计算模式的原则,分析了创新成本计算模式的特征,并建立了标准—样板成本计算模式。 本文基于计算机网络环境在标准—样板成本计算模式中设定了动态标准成本和样板成本,并对这种成本计算模式下的成本计算流程进行了设计。本文设定了新成本计算模式下的成本考核与奖励形式,在此基础上,以哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司为实证对象,对标准—样板成本计算模式的有效性和科学性进行了实证分析,提出了标准—样板成本计算模式的应用和推广的具体对策。
[硕士论文] 李磊
水声工程 哈尔滨工程大学 2008(学位年度)
摘要:声全息方法是一种重要的声成像技术,是识别噪声源的一种有效方法。它是利用声场空间一区域已知的声场特性来预报另一区域声场特性的方法。 本文对基于近场声全息的声源识别方法进行了理论研究、数值仿真和湖试数据处理分析。验证了基于质点振速重构、基于声压重构和基于声强重构三种方法对于定位和识别噪声源都是很有效的方法。 论文从辐射声场的基本关系式入手,通过平面近场声全息的基本原理分别对基于声压重构、振速重构、声强重构的平面近场声全息进行了理论分析。由BAHIM技术的基本原理出发,推导了柱面内BAHIM应用的计算公式。推导了全息重构公式在有限空间范围上的离散表达式,给出了误差抑制措施。 在理论分析的基础上,通过计算机编制程序分别对基于声压重构、振速重构的平面近场声全息进行了仿真分析,并对重建结果进行了比较分析。对基于声强的平面、柱面近场声全息进行了仿真验证,分析了相位误差并提出了误差抑制措施,验证了BAHIM技术用于识别声源的可行性和有效性。 论文还对松花湖实验进行了数据处理和结果分析。通过对实验数据的处理,考核了NAH技术在声源重构及定位应用中的可行性和有效性,在复杂条件下,对仿真结论进行了验证,处理结果表明仿真得到的结论是正确的,验证了利用声成像技术识别噪声源方法的可行性和有效性。初步探讨了平面声全息和柱面声全息技术,为将来的研究工作打下了基础。
[博士论文] 李磊
控制理论与控制工程 哈尔滨工程大学 2008(学位年度)
摘要:六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、动态响应快和累积误差小等特点,因此在机器人、运动模拟器、新型机床和飞船对接器等领域获得了越来越广泛的应用。本论文所研究的六自由度并联平台是用来模拟舰船在海洋中运动的设备,与舰船进行实际航行试验相比,它具有可控性、无破坏性、经济性和可靠性等优点,因此其应用前景非常广阔。本论文针对提高六自由度并联平台的运动性能,主要围绕位置正解和控制策略两方面开展相关的研究工作。 首先,详细介绍了整个六自由度并联平台的结构,通过拉格朗日法建立了并联平台的动力学模型,分析了液压缸和电液伺服阀的数学模型,并建立了液压伺服系统的数学模型,为实现六自由度并联平台的控制器设计奠定了基础。 其次,利用神经网络法无需初值选取和Newton—Raphson迭代法求解精度高的优点,提出了神经网络法和Newton—Raphson迭代法相结合的六自由度并联平台位置正解方法。此方法先利用神经网络正解法得到位置正解的粗解,再以此为初值利用Newton—Raphson迭代法通过较少次的迭代获得正解的精确解,这使得两种方法得到了很好的互补。同时为了提高神经网络正解法的学习能力,结合不完全演化策略与空间收缩思想,提出了基于比例再生空间收缩的粒子群优化算法,详细分析了收缩系数和收缩周期对粒子群算法搜索能力的影响,通过基于比例再生空间收缩粒子群优化算法优化神经网络的权值来提高位置正解的精度。 再次,针对液压伺服系统具有复杂外干扰和系统参数摄动的特点,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由PD控制器、鲁棒内回路控制器、零相位误差跟踪控制器和动态模糊神经网络补偿器等四部分组成。其中,PD控制器实现系统的反馈控制,以保证整个系统的稳定性;鲁棒内回路控制器能够抑制外界不确定性干扰和系统参数摄动对系统的影响;零相位误差跟踪控制器能够提高系统响应的快速性;动态模糊神经网络补偿器实现对PD控制器的补偿控制,进一步提高了系统对外界不确定性干扰和系统参数摄动影响的抑制能力。 最后,为了降低六自由度并联平台建模误差和外界干扰对系统性能的影响,利用动力学模型中M(q)—2C(q,q)的斜对称性,通过Lyapunov直接法得到了鲁棒控制律,设计了一种基于逆向力补偿的鲁棒跟踪控制策略,其内回路采用逆动力学进行补偿,外回路为依据耗散性理论设计的鲁棒控制器,保证了系统跟踪误差的一致终值有界,提高了系统的鲁棒性。 仿真结果验证了本论文提出的六自由度并联平台位置正解和控制方法的有效性。
[硕士论文] 李磊
通信与信息系统 哈尔滨工程大学 2010(学位年度)
摘要:以“球类运动智能化辅助训练系统研究”基金项目为背景,基于射频识别技术,设计了用于排球比赛和训练的信息采集系统,分析并讨论了采集系统中基于接收信号强度信息的定位算法。
   首先,结合运动信息采集系统的发展状况,对比了现有信息采集系统的性能指标,结合无线定位理论与技术,提出了将射频识别定位技术应用到排球运动信息采集系统领域的设计思路。
   其次,基于排球运动技术特点和训练要求,设计了排球运动信息采集系统,并给出了系统整体设计方案和主要功能单元的设计框图,对系统参数进行了估算,并提出了相应的测试手段和方法。
   再次,基于无线定位技术,提出了LANDMARC算法和无线传感器网络中的加权质心算法相结合的RFID定位改进算法,定位精度更加准确;又引入误差反馈机制对改进后的算法进行改进,定位精度进一步提高;详细研究了阅读器和参考标签的分布对定位精度的影响,将无线传感器网络中的等边三角形分布模型应用到改进算法中,提高了系统整体的定位精度;研究了功率级别、参考标签数目、最优邻居K值对定位精度的影响,并给出了实际系统中选择的标准;在二维改进算法的基础上采用坐标映射及Chan算法和泰勒级数展开的算法对三维空间定位性能做了仿真验证。
   最后,总结了课题研究内容和研究成果,并提出了以后工作的方向。
[博士论文] 李磊
材料科学与工程 哈尔滨工程大学 2016(学位年度)
[硕士论文] 李磊
控制理论与控制工程 哈尔滨工程大学 2007(学位年度)
摘要:六自由度检修机器臂属于特种作业机器人,主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视检查等,对改善核电站工人的工作条件,提高自动化水平很有意义。 本文的工作是围绕某项目进行的,设计一套机械臂控制系统用于蒸汽发生器堵管等各种检修工作。本文主要完成控制系统的硬件设计,控制系统的软件设计及编程等工作。 首先,本文介绍了国外蒸汽发生器检修机械臂的发展状况以及控制系统领域的发展现状。并且以美国ROSAⅢ型蒸汽发生器检修机械臂为原形,设计了一套控制系统,以实现对蒸汽发生器的检修。 其次,本文阐述了六自由度检修机械臂控制系统的硬件电路设计及软件实现。文中详细阐述了伺服控制系统中数字信号处理器(DSP)及其外围电路设计、通讯电路设计和驱动电路设计。对直流PWM功率放大器常用控制模式特性进行了分析,并对双极模式下电机的电枢电流进行了定性分析。在硬件电路设计完成的基础上,为了完成系统的各项功能,对各轴电机的控制进行了软件设计并编程。其中包括控制算法、角度合成、通信、保护措施和I/O功能等。并给出了系统实际调试阶段的控制器的设计,软件流程图。 最后,给出系统调试过程中出现的软件与硬件的各种问题,进行了详细的分析,并给出了相应的解决办法。针对蒸汽发生器检修机械臂的控制情况及稳定性,提出了下一步应该解决的一些问题。
[硕士论文] 李磊
核技术及应用 哈尔滨工程大学 2012(学位年度)
摘要:本课题开发出一套基于Windows API函数的仿真平台,该平台操作简便,具有一定的交互功能,包括核辐射测量中经常使用的测量仪器和数据处理仪器,主要有CAMAC机箱,NIM机箱,信号发生器,主放大器,ADC等,既能保证实验人员根据实验自主搭配仪器,又满足了实验者的灵活性和自主性。
  本课题选择面向对象的C++语言,在Visual C++的编程环境下利用Windows API函数对以上的测量仪器进行人机友好界面的开发,相对于其他的仿真或虚拟工具,该方法是深入windows底层的,具有更好的兼容性和灵活性,可使我们的仿真平台使用操作系统自身提供的接口来完成功能。
  本文结合近年来基于LabVIEW开发虚拟核子仪器系统的应用研究,在充分研究了基于CAMAC系统的核辐射测量系统的工作流程和相应插件的工作原理的基础上,利用新的方法实现了核测量系统的交互式的操作界面,完成了脉冲发生器、主放大器和ADC插件的物理功能,在实验操作中能根据实验者的设定完成信号的产生,并对信号数据进行初步的放大和模数转换处理。整个软件的功能包括:机箱的建立和添加,插件的建立和添加,插件参数的设定和功能实现,实验者进行插件的连线和数据的处理保存等,整个软件的操作能初步的完成软件替代硬件,编程模拟实验的目标。
  基于模拟完成的信号发生器和主放大器模块,本文对软件产生和处理的信号数据分别进行了验证分析,结果表明:本文提出的基于Windows API进行的虚拟仿真是可行的,能够完成核辐射仿真平台的开发。
  
[硕士论文] 李磊
公共管理(MPA) 哈尔滨工程大学 2014(学位年度)
摘要:随着信息技术的高速发展,微博、微信等网络新型媒介和通信工具的出现,人类步入了以互联网为核心的自媒体时代,海量的互联网信息及日新月异的信息技术,在推动现代社会高速发展的同时,也为其管理带来了难以想象的弊端。互联网信息内容的匿名性使得网络活动更加隐蔽,难以对其进行有效的管控,导致网上大量充斥虚假和违法的信息内容,淫秽色情信息、谣言、虚假广告等滋生,甚至发生违法犯罪。互联网信息内容对现实社会产生了极大影响。互联网不是“法外”之地,互联网信息内容必须加以严格管理。在认清网络自媒体的迅猛发展对政府信息内容管理的深远影响,以及传统管理方式已不适应信息社会的新形势下,应如何发挥互联网的积极因素、克服消极因素,构建科学合理的互联网信息内容管理制度,研发更有效更科学的管理方式,己经成为当前亟待解决的新课题。
  本文基于互联网信息管理部门的视角,在调查黑龙江省互联网信息内容建设及管理现状的基础上,针对互联网信息内容管理存在的问题与弊端,深入分析问题成因,结合国内外成功经验,提出了更加贴近黑龙江省省情民意的具体建议,可以考虑以政府管理体制机制创新为视角,以强化法律和技术管制为主,以行业自律和道德宣扬为辅,探索互联网信息内容管理新型模式。对地方政府零散的研究成果加以整合,运用多学科、多视角进行系统化研究,极大地丰富互联网信息内容管理理论,将对我国省级地方政府互联网信息内容管理的实践探索有所助益。
[硕士论文] 李磊
控制理论与控制工程 哈尔滨工程大学 2007(学位年度)
摘要:本文应用矩阵分析和齐次坐标变换建立了六自由度并联平台的运动学模型,对平台运动的速度和加速度进行了分析;通过对平台的驱动杆进行附加力和附加力矩计算,并利用达朗贝尔原理和虚功原理,建立了平台的动力学方程。对平台的运动学进行仿真,得到各液压缸的运动规律曲线,了解平台在不同运动姿态情况下的运动特性。 对机构位置反解进行了分析,并针对运动平台位置姿态正解解析解非唯一性,建立了神经网络模型将平台的杆长向量转换为并联平台的位置向量。利用位置反解求得大量的输入输出数据组作为神经网络的训练样本,使其实现从平台六个输入位移到上平台位姿的非线性映射,从而可求得与输入位移相应的并联平台的位置与姿态。 通过对传统PID控制进行分析,提出了基于神经网络的PID控制方法,并对控制策略进行了仿真。通过神经网络的自学习在线调整PID的参数,能够实现对系统的跟踪,具有良好的动静态性能。
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