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摘要:针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动和外部扰动的影响,鲁棒性较差等不足,以某型无人机的数学模型为基础,提出一种鲁棒H∞/S面模型控制算法.内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒H∞控制,外环采用具有较强非线性的S面控制算法,并在无外界干扰、有外界干扰、参数摄动的情况下进行仿真验证.结果表明:该系统具有快速性、精确性、鲁棒性和动态性能,更适合无人机的速度控制....
摘要:基于梁的纯弯曲理论与裂纹扩展能量原理,利用四点弯曲模型,推导出Ti/Al3 Ti层状复合材料裂纹能量释放率间的关系式,再编制计算机程序对其断裂力学性能进行数值模拟与分析,探讨了材料层数、层厚比等参数对Ti/Al3 Ti层状复合材料断裂功的影响.结果表明,该解析方法适用于分析Ti/Al3 Ti层状复合材料主裂纹扩展的力学行为,并为研究其他金属间化合物基层状复合材料断裂性能提供参考....
摘要:针对无人机在飞行过程中经常受到外界扰动以及模型参数的不确定性,本文设计出一种鲁棒H∞/S面模型控制算法,其外环采用具有较强非线性的S面控制算法,内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒控制.采用某型无人机标称模型分别仿真验证了在没有外界干扰、有外界干扰及参数摄动情况下H∞/S面模型控制算法对无人机高度控制的效果.结果表明:和H∞/PD模型控制算法相比,H∞/S面模型控制算法简单,具有良好的快速性、精确性、鲁棒性和动态性能,更适用于无人机的高度控制....
摘要:为提高Ω形夹层蒙皮的抗鸟撞特性,作者以Ω形夹层蒙皮的Ω半径、外蒙皮厚度、Ω夹层厚度为影响因素,以蒙皮吸能特性、外蒙皮最大位移、外蒙皮最大应力为评价指标,设计了三因素四水平的正交试验.采用组合赋权法和灰色关联法处理有限元试验的数据,获得了优化设计的最优参数组合.Ω半径10 mm、外蒙皮厚度2 mm、Ω夹层厚度3 mm、内蒙皮厚度4.22 mm组合为最优方案.将最优组合与4 mm单蒙皮对比,其蒙皮吸能特性提高24.1%;外蒙皮最大位移减少37.9%;外蒙皮最大应力减少1.08%....
摘要:随着数字时代的到来,CG插画作为新兴插画艺术表现形式被广泛应用于多种领域,成为商业插画的重要组戏部分.越来越多的插画师投身于CG插画的行列,创作出优秀的作品的同时促进了CG技术的革新.CG插画的风格会随着时代的变化不断发展,在当今这个追求个性和标榜自我的年代,CG插画师更要以明确自己的画风为基本点,才能不断地创作出具有自己标识的插画作品.CG插画师不需要让所有读者都认可自己的风格.只要“依心之所向”,乐观、自由地看待自己的绘画作品,就算面对商业化市场的大势所趋,也依然努力探索自己的风格,这样才能不断促进GG插画设计的个性化发展....
摘要:三维显微组织形态的观测和定量表征是材料学科的核心问题,近年来以连续切片技术为基础的三维重构技术已经成为研究材料三维结构的热点.连续切片技术因其操作简单,成本低廉等优势在材料科学研究中应用广泛.总结连续切片技术常用的方法,并阐述各种方法的适用范围、试验步骤,分析比较了各自的优缺点.最后简要介绍基于连续切片技术的三维重构在材料科学领域的应用,提出通过制定流程规范、完善金相图谱、多学科协同等方法解决目前重构组织差异明显、后期图像处理困难以及工作量大等问题....
[期刊论文] 李瑶
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2017年 11期
摘要:随着数字时代的到来,CG插画作为新兴插画艺术表现形式被广泛应用于多种领域,成为商业插画的重要组成部分。越来越多的插画师投身于CG插画的行列,创作出优秀的作品的同时促进了CG技术的革新。CG插画的风格会随着时代的变化不断发展,在当今这个追求个性和标榜自我的年代,CG插画师更要以明确自己的画风为基本点,才能不断地创作出具有自己标识的插画作品。CG插画师不需要让所有读者都认可自己的风格,只要"依心之所向",乐观、自由地看待自己的绘画作品,就算面对商业化市场的大势所趋,也依然努力探索自己的风格,这样才能不断促进CG插画设计的个性化发展。...
[硕士论文] 李瑶
艺术设计 中北大学 2019(学位年度)
[专利] 发明专利 CN201710561913.4
中北大学 2017-12-22
摘要:本发明涉及一种机翼前缘蒙皮,尤其涉及一种具有夹层芯材的复合结构机翼外壳及其制备方法。解决了目前飞机机翼前缘存在抗冲击性不够好的技术问题。一种内垫夹层芯材的复合材料机翼前缘蒙皮,包括纤维金属层板复合材料外蒙皮、金属薄板内蒙皮以及夹层芯材;所述内蒙皮通过其边缘与外蒙皮铆钉铆接构成一个具有空腔的蒙皮结构;所述夹层芯材位于空腔内且固定在内蒙皮的内侧面,夹层芯材的顶部与外蒙皮内侧面之间存有间隙。本发明采用多层防护设计,逐层吸收耗散能量来提高机翼前缘蒙皮鸟撞击能力;内部轻而弱的夹层芯材传递沿厚度方向的剪切载荷,通过局部压溃吸收大量的鸟体撞击能,是鸟撞事故的第二道防线。
[专利] 发明专利 CN201710674066.2
中北大学 2017-12-12
摘要:本发明具体为一种仿飞鱼式飞行公交车,解决了现有城市飞行器存在载客量不能满足使用要求、结构复杂且整流外形不连续的问题。包括飞鱼躯干状机身,机身上设置有中央翼和矢量发动机,中央翼的左右两侧设置有平直机翼,平直机翼与中央翼之间设置有波纹状柔性飞机蒙皮,平直机翼内侧固定有转动件,驱动机构包括固定盘,固定盘下端面中心固定有传动轴,传动轴下方设置有电机,电机的输出轴与传动轴之间设置有联轴器;锁死机构包括双向液压油缸和锁死槽;备用锁死机构包括两根滑槽,两滑槽之间设置有齿轮,且两滑槽之间设置有两锁死滑块,锁死滑块的外端设置有永磁体,永磁体的外侧设置有电磁体。本发明大幅降低了飞行过程中存在的安全隐患。
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