绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
万方知识发现服务平台
获取范围
  • 1 / 2
  (已选择0条) 清除 结果分析
找到 38 条结果
摘要:智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能.该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理,对自动对接的硬件部分进行了分析与设计,利用红外线通信以及精密的自动对接算法实现了安防机器人自动充电时的精准对接,在不同距离、不同角度以及不同环境下对机器人的自动充电功能进行了实验,验证了利用红外线对接实现自动充电的可行性....
摘要:以粉碎松树枝粉末为原料高温热解制备生物炭,然后采用水热方法与Fe3O4和壳聚糖复合,制备复合吸附剂,并将其用于水中Cu(Ⅱ)的吸附去除.研究发现复合吸附剂可有效去除Cu(Ⅱ),反应1.5h后可达到吸附平衡,其最大平衡吸附量为74.83 mg·g-1.对其吸附机理研究表明,Cu(Ⅱ)在复合吸附剂表面的吸附过程包括表面扩散、颗粒内部扩散和吸附平衡扩散三个阶段,其吸附反应动力学可采用准二级反应动力学方程拟合,吸附等温线符合Langmuir模型.对其反应热力学研究表明Cu(Ⅱ)在复合生物炭表面的吸附主要为物理吸附....
[期刊论文] 李杰 刘东艳 秦松
-
CSTPCD 北大核心
-
摘要:背景:鱼源胶原基医用生物材料在热稳定性、体内降解稳定性以及体内材料形态学稳定性等方面仍存在明显不足,利用技术手段提高淡水鱼类胶原海绵材料的密度和胶原分子间结合的紧密程度进而提高材料性能以满足应用需要成为拓展鱼源胶原应用领域的当务之急.目的:探究鱼皮胶原纤维重组构建纳吸棉的工艺条件.方法:以罗非鱼鱼皮为原料,在低于胶原蛋白变性温度的条件下提取酶促溶性胶原蛋白,以胶原蛋白纤维重组率为考察指标,研究胶原蛋白纤维重组工艺并对其进行参数优化,确定了鱼皮胶原纤维重组构建纳吸棉的最佳工艺.以此为基础进行重组纳吸棉的红外光谱和微观结构分析.结果与结论:通过单因素试验和正交试验得出最佳鱼皮胶原纤维重组反应条件为:胶原质量浓度为1 g/L,离子强度(NaCl浓度)为65 mmol/L,pH值7.4,体系温度为20℃,重组时间为10 h,在该条件下得到的纤维重组率高达68.6%.在此基础上制备的纳吸棉具有细线状纤维构成的多孔网状结构,且其三螺旋结构完整,是一种性能优良的腔内止血材料....
[期刊论文] 孟兆明 李杰
-
CSTPCD CA
-
摘要:介绍一种新型两层多孔式磁性Ⅴ带的结构设计.新型Ⅴ带采用抗拉体与胶体两层材料,抗拉体与胶体的分界面准确地设定在Ⅴ带截面的中性层位置,有效地提高抗拉体的抗拉能力,防止Ⅴ带由于分层多、不同材料间弯曲变形时产生错位移动所导致的滑移破坏现象;在Ⅴ带胶体内侧均布数组圆柱孔,每组并排着数个圆柱孔,孔径与孔长以及每组孔距与Ⅴ带的型号相关,其目的是增加Ⅴ带的弯曲柔性、减少Ⅴ带加工应力集中、减小质量、降低弯曲应力和离心拉应力;Ⅴ带的包布采用磁性材料,除固定两层材料外,还增加了Ⅴ带与铁质材料带轮的吸附力,从而进一步提高Ⅴ带的有效拉力和传动能力....
摘要:传统四立柱式平板硫化机底座采用铸铁材料铸造、底座拉耳处通常采用翻砂口下置式结构,因材料分布不合理、底座拉耳抗拉能力较低,导致出现底座拉耳处断裂的现象.通过常规应力分析与ANSYS建模分析,对比下置式与上置式翻砂口底座拉耳处应力分布规律.结果表明,充分利用铸铁的抗拉能力远小于抗压能力这一特性,将拉耳处翻砂口改为上置式结构,能够有效地改善底座拉耳的受力,防止底座在拉耳处断裂....
摘要:为解决水产品开发利用过程中综合利用化程度低的问题,提高我国水产品尤其是鱼类加工过程的经济附加值,本文结合当前国内外对鱼类胶原蛋白的研究开发报道,旨在为鱼类胶原蛋白的开发及应用提供科学依据。文章概述了鱼胶原的分布、类型以及提取方法,介绍了鱼胶原蛋白的组成与结构,着重突出了其与陆源哺乳动物胶原蛋白的差异性;其次通过对鱼胶原蛋白作为过敏原的安全性的系统阐述,明确指出了鱼胶原蛋白下一步的研究方向;最后本文对鱼胶原蛋白在食品、生物医学、美容化妆品等领域的应用进行了综述。...
[期刊论文] 李杰 项曙光
-
CSTPCD CA CBST
-
摘要:利用Joback法和Joback修正法估算5597种有机物的正常沸点,并对2种方法进行比较和评价.通过估算精度对比分析,指出了2种估算方法的优缺点,并就它们的估算能力及适用范围提出建议.结果表明:Joback法和Joback修正法计算过程简单使用方便,但是无法区分同分异构体.2种估算方法都对碳原子数大于40(C40)的化合物的估算误差较大;2种估算方法在估算烯烃时的精度最好,平均相对误差为3.66%;其次是含硫化合物,平均相对误差为4.26%.Joback修正法在Joback法基础上对估算含卤素化合物正常沸点进行了改进,其中对含氯化合物的修正最好,相对平均误差为6.03%.Joback修正法的修正效果不是很明显,需要进一步改进....
摘要:带式运输系统中设置了各种保护传感器,主要为温度和烟雾传感器,这些传感器须具有较高的灵敏性和可靠性,因此设计了一套井下带式输送机保护传感器动作特性测试系统,该系统使用智能模块进行数据采集,并在 MCGS 组态软件上实现测试结果显示,可以有效且方便地检测传感器的性能。...
摘要:对二阶抛物方程提出了Euler型分裂的最小二乘混合元格式,该格式最大的优点是将耦合的方程组系统分裂成为2个独立的子系统进行求解,从而在很大程度上降低了原问题的求解难度和规模,并通过引入适当的最小二乘泛函,得到原未知量的最优阶 L2(Ω)模误差估计....
摘要:背景:对天然材料纤维素进行化学稳定性和生物相容性改性后的材料既保留了纤维素固有的优良特性.又有了新的性能.目的:根据细胞相容性评价的试验方法,对自制的一种改性纤维素医用材料进行细胞相容性评价,保证其作为生物材料使用的安全性.设计:观察对比实验.单位:北京理工大学材料科学与工程学院高分子系.材料:该实验于2003-03/2004-06在北京理工大学材料科学与工程学院完成.改性纤维素材料由北京理工大学采用化学方法制备,该材料呈白色颗粒状,无味,无挥发性,密度约1.2 g/cm3,pH 6-7.细胞毒性实验所用L-929细胞由军事医学科学院培养.溶血实验所用血取自购自军事医学科学院动物房的10只成年雄性新西兰兔.方法:按照GB/T16175-1996标准,采用细胞生长抑制法(MTT比色法)测定改性纤维素材料对L-929小鼠细胞的细胞毒性.按照GB/T14233.2-1993标准,通过对材料与血红细胞在体外接触过程中,所致红细胞溶解和血红蛋白游离程度的测定,评价材料的体外溶血性.主要观察指标;细胞毒性试验和体外溶血试验结果.结果:细胞毒性试验:改性纤维素材料对L-929细胞无明显毒性作用,毒性评价为0级或1级.体外溶血试验结果:改性纤维素材料对血液的溶血率为1.5%,小于国家规定的5%,属于无溶血反应.结论:改性的纤维素材料无明显细胞毒性,且细胞相容性较好....
-
北大核心 CSTPCD CSCD AJ CA EI CBST SA
-
摘要:根据细胞相容性评价的试验方法,对自制的一种改性纤维素医用材料进行了细胞相容性评价. 采用细胞生长抑制法(MTT比色法)测定了改性纤维素材料对L-929小鼠细胞的细胞毒性. 结果表明改性纤维素材料对L-929细胞无明显毒性作用,毒性评价为0级或1级;采用间接接触法测定了改性纤维素材料对血液的体外溶血试验,结果表明改型纤维素材料对血液的溶血率为1.5%,小于国家规定的5%,属于无溶血反应....
摘要:神经网络用于系统辨识最为常用的模型为BP模型,它能辨识线性和非线性系统,但BP网络存在收敛速度慢和易陷入局部极小值的缺点,影响系统辨识的速度和精度.线性神经网络结构简单,它采用Widrow-Hoff学习规则,收敛速度快,且不存在局部极小值问题,因此,对于线性系统,考虑用线性神经网络进行辨识,实验仿真结果表明,基于线性神经网络的系统辨识具有很高的辨识速度和精度....
摘要:针对晶闸管三相桥式全控整流电路参数的不确定性和模糊性特点,提出了用智能诊断方法--模糊神经网络对其进行诊断,解决了参数存在模糊性和不确定性的难题,提高了诊断的可靠性,实验证明了该方法的有效性....
[期刊论文] 李杰
-
CSTPCD
-
摘要:步进电动机的运动控制是数控系统的关键问题.本文阐述了如何用单片机系统通过软件实现步进电动机的转动方向、速度及位置的控制方法....
摘要:进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可, 机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表, 而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注.针对智能安防机器人设计了一套功能强大、性能稳定的控制系统, 首先采用模块化的设计思路, 对智能安防机器人控制系统的总体架构进行了设计;其次对机器人控制系统主控器进行了设计研发, 并对机器人运动控制子系统、传感器子系统以及摄像头控制子系统进行了研究设计;最后利用机器人平台对控制系统进行了实验测试, 并对实验结果进行了分析总结.可以预见, 安防机器人在降低人工操作危险性、减少企业成本等方面具有重要意义....
[专利] 实用新型 CN201821403296.1
山东盛安贝新能源有限公司 青岛科技大学 2019-03-08
摘要:一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统,本实用新型涉及安防技术领域;磁导航传感器、RFID采集读卡器和超声波传感器均与控制器连接;温湿度传感器、噪声传感器均与控制器连接;控制器与电机驱动器连接,电机驱动器与直流电机连接;控制器与云台控制系统连接,云台控制系统分别与可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头连接,可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头均与4G网络刻录机连接,4G网络刻录机与控制器连接。多个传感器进行数据采集并行处理数据的方法,提高了数据处理速度,满足了机器人运行实时性和精确性的要求,使安防机器人运行更加灵活可靠。
[专利] 实用新型 CN201721025832.4
青岛科技大学 2018-05-01
摘要:本实用新型公开了一种石墨烯锂离子负极极片,负极极片包括负极集流体以及涂覆在负极集流体上的负极活性材料层,所述负极活性材料层为硅基负极活性材料,负极集流体和负极活性材料层均设置成相互匹配的凹凸结构,所述负极材料层的外侧还包覆一层石墨烯层;本实用新型的负极极片具有较高的比容量,能够有效缓解硅材料在充放电过程的膨胀和收缩,在负极材料上涂覆一层石墨烯层,具有较高的电荷载流子迁移率,能够提高整个负极的电导率,实现电池快速的充放电,且能够防止在充放电过程中负极材料表面上的固体电解质界面膜(SEI)的厚度的增加,防止充放电容量的降低,提高电池的循环性能。
[专利] 实用新型 CN201820873841.7
山东盛安贝新能源有限公司 青岛科技大学 2018-12-18
摘要:本实用新型公开了一种智能安防机器人用自动充电对接系统,包括机器人、接触板和安防机器人控制器,所述机器人的背面安装有红外线传感器,且红外线传感器的外侧设置有滤光片,所述接触板安置于机器人背面的下方,所述机器人的右方安装有充电桩,且充电桩的内部设置有电源块。该智能安防机器人用自动充电对接系统采用软件与硬件相结合的方式构建,通过红外线通信以及精密的自动对接算法,实现了安防机器人自动充电时的精准对接,很大程度上解决了人工干预充电的人力资源浪费以及通过其他对接方式出现的效率相对较低、维护过程繁琐、成本较高等问题,涉及的自动充电控制系统逻辑合理,电路可靠性高。
[硕士论文] 李杰
化学工程 青岛科技大学 2019(学位年度)
  (已选择0条) 清除
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

万方选题

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部