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摘要:为了得到更准确的叶片式液压摆动油缸(摆动油缸)动态特性数学模型,并提高现有摆动油缸的动态性能,对摆动油缸动态特性数学模型力矩平衡方程中由粘性阻尼产生的力矩项进行了改进,运用MATLAB/Simulink对摆动油缸进行仿真,对比数学模型改进前后的角速度响应曲线和高压腔压力曲线,发现数学模型中粘性阻尼产生的力矩对分析摆动油缸的动态特性影响较大,验证了数学模型改进的必要性.对摆动油缸响应快速性和运动平稳性分析,指出影响摆动油缸响应速度和稳定性的主要因素.通过减小摆动油缸油腔与输油管油液总体积对摆动油缸动态性能进行优化,结果表明优化后摆动油缸动态性能得到较大提升....
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CSTPCD 北大核心
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摘要:以叶片式液压摆动油缸(以下简称摆缸)作为液压机械臂的驱动关节具有诸多优势.以提高机械臂的负重比为目标,对摆缸关节进行了轻量化设计.建立了优化设计数学模型,进行了优化算法及惩罚函数法分析.结合实例对摆缸的各个参数进行了优化,得到了所需转矩为63 kN·m,叶片数为2,系统总效率为0.9时的摆缸参数优化结果.对结果进行了分析,得到了所需转矩与摆缸质量的关系曲线,摆缸质量与所需转矩、 叶片长度的关系曲面,以及所需转矩与多个优化目标的关系曲线.建立了摆缸三维模型,采用有限元法对优化结果进行了验证,并证实了优化结果的合理性和正确性....
摘要:针对传统机械臂输出转矩较小的问题,设计了基于叶片式液压摆动油缸(摆缸)作为关节的6自由度液压机械臂,该液压机械臂具有诸多优势,其最大的优点是具有很高的负重比.运用改进的D-H法建立了该液压机械臂的运动学模型,得出其正运动学方程.在MATLAB中进行了液压机械臂的轨迹规划仿真,得到了各关节转角的特性曲线,验证了液压机械臂结构设计的合理性.利用蒙特卡洛法分析计算了其工作空间,借助MATLAB绘制了其末端执行器的工作空间云图,为今后液压机械臂的深入研究提供了重要依据....
[专利] 实用新型 CN201720289347.1
武汉科技大学 2018-10-23
摘要:本实用新型属于保健养生器材技术领域,公开了一种养生木地板,包括:下安装板、上安装板、弹性垫以及夜明珠;所述下安装板上设置球面凹槽阵列;所述上安装板上,对应于所述球面凹槽阵列处,设置通孔;所述弹性垫覆盖在所述球面凹槽阵列上,设置在所述上安装板和所述下安装板之间;所述夜明珠置于所述弹性垫上,嵌于所述球面凹槽阵列与所述通孔之间;其中,所述通孔的孔径小于所述夜明珠的直径。本实用新型提供一种良好保健养生效果的养生木地板。
[专利] 实用新型 CN201721678398.X
武汉科技大学 2018-11-23
摘要:本实用新型公开了一种自行车用自动式挡风玻璃,包括至少由三根阶梯升降轴、一个上盖板和一个下盖板围合形成的三面体升降框,及固定在所述下盖板上的步进电机、与所述步进电机输出轴相连的传动轴、套置在所述传动轴输出端的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条,且所述齿条的顶端固定在所述上盖板上,所述齿条的底端穿过所述下盖板的缺口。进电机的正反转带动挡风玻璃的升降,结构简单,制作成本低且实用性强,整个操作过程简单方便,适用于任何骑行者骑行。
[专利] 实用新型 CN201721851882.8
武汉科技大学 2018-10-12
摘要:本实用新型提供一种自行车翻转式防晒防雨座椅,包括套筒管和自行车车座,还包括翻转臂,所述翻转臂一端铰接在套筒管的侧壁外侧,另一端铰接在自行车车座的侧壁内侧;所述自行车车座的内侧底壁中央固定设置有被动连接件,所述套筒管内设置有步进电机和主动连接件,主动连接件的下端与步进电机的输出轴连接,主动连接件的上端与所述被动连接件螺纹连接;套筒管上设置有控制器,所述控制器与步进电机线路连接。本实用新型结构简单、防止车座日晒雨淋、便于固定车座,实用性强。
[专利] 实用新型 CN201721678400.3
武汉科技大学 2018-08-14
摘要:本实用新型公开了一种基于叶片式摆动气缸的公交车门启闭装置,包括缸体定子、下盖板、置于缸体定子中空腔内的缸体转子、一端通过键插入且固定在缸体转子中的气缸输出轴、插入缸体转子的转子叶片支撑中的转子叶片及插入缸体定子的定子叶片支撑中的定子叶片、套置在缸体转子外周缘下端部的下端面密封圈、套置在缸体转子外周缘上端部的上端面密封圈及上盖板,且气缸输出轴的另一端穿过上盖板后与汽车车门轴相连,缸体定子的侧壁开有进气口和出气口。利用叶片式摆动气缸作为动力输出,将气压系统提供的压力转化为扭矩,直接利用叶片式摆动气缸的旋转功能进行了车门的开关动作,不需要连杆机构进行力传递方式的转化,解决了车门开启关闭时卡顿的问题。
[硕士论文] 李昭
流体机械及工程 武汉科技大学 2019(学位年度)
[专利] 发明专利 CN201711489499.7
武汉科技大学 2018-06-22
摘要:本发明提供一种单叶片液压摆动油缸驱动的多关节重载机械臂,包括基座模块、腰关节模块、肩关节模块、腕关节模块和设置于模块之间的大臂、小臂,其特征在于:所述腰关节模块、肩关节模块、腕关节模块均由两个垂直设置的单叶片液压摆动油缸组成,各模块之间通过法兰盘和螺栓串联固定,通过液压驱动的形式传递大力矩;腰关节模块与基座模块配合连接,腰关节模块包括垂直设置的J1油缸和J2油缸,肩关节模块包括垂直设置的J3油缸与J4油缸,所述腕关节模块包括垂直设置的J5油缸与J6油缸。本发明机械臂中各模块均可批量化生产,减小生产成本并提高生产效率,整体结构简单紧凑,方便拆装、检修与维护。
[专利] 实用新型 CN201721544457.4
武汉科技大学 2018-08-14
摘要:本实用新型公开了一种多功能盆,包括洗衣盆,还包括设置在所述洗衣盆侧部的收集盆、设置在所述洗衣盆底板背面的洗脸盆、内置在所述洗衣盆腔体中且固定在所述洗衣盆底板上的搓衣台及设置在所述洗衣盆底板背面上的梳妆镜,其中,所述洗衣盆的底板上开设有排水孔,且所述排水孔位于所述洗脸盆的外部。该多功能盆集洗脸、洗衣服、储存为一体,洗脸盆和洗衣盆独立分开正反面布置,不仅卫生、安全,而且可以节省相当大的储放空间,尤其适合租房者、学校学生、工厂工人使用;洗衣盆底板的排水孔,极大的方便了洗衣服后污水的清除,不需要用很大的力气端起整个盆子倾倒,节省了力气,非常适合力气小的女生使用。
[专利] 发明专利 CN201711444467.5
武汉科技大学 2018-06-15
摘要:本发明属于闭门器技术领域,尤其涉及一种基于叶片式摆动油缸闭门器,包括叶片式摆动油缸、输出轴和扭转弹簧,所述叶片摆动式油缸包括设有定子叶片的定子、设有转子叶片的转子和两片均设有多个螺钉的盖板,所述转子叶片上设有通孔和单向阀。本发明利用叶片式摆动油缸的阻尼作用和扭转弹簧的扭力,门在被推开的时候,推力转化为扭转弹簧的扭力,关门的时候,缓开缓关,防止门的冲击和震动;叶片式摆动油缸由外部的定子、内部的转子和上下两个盖板构成,密封性好,结构简单,易于拆装;转子上安装有结构简单的单向阀,实现叶片式摆动油缸的阻尼作用。
[专利] 发明专利 CN201711229211.2
武汉科技大学 2018-05-04
摘要:本发明提供一种与舵杆集成的转叶式液压舵机,涉及船用转叶式液压舵机领域,包括缸体、上下盖板、定子叶片、舵杆、进出油口,定子叶片设在缸体内,还包括舵杆叶片,舵杆叶片设在舵杆的一端,在安装状态下,舵杆一端穿过端面密封圈,穿过下盖板的舵杆孔,缸体套在舵杆设舵杆叶片的一端,用盖板螺钉将下盖板固定在缸体上,套上端面密封圈,再套上上盖板,用盖板螺钉将上盖板固定在缸体上,使舵杆恰能转动。本发明取消转子零件,直接将转子叶片安装到舵杆上,使舵杆承担转子功能,在节省材料和加工时间的同时去除了把舵杆安装在转子上的步骤,解决了舵杆与转子之间难以安装的问题,还消除了转子内孔与舵杆的同轴度误差。
[专利] 发明专利 CN201711160877.7
武汉科技大学 2018-04-20
摘要:本发明公开了一种具有自密封功能的直线油缸,包括缸体以及设于缸体内的活塞和活塞杆,所述活塞上设有两道环形凹槽,两个环形凹槽内设有两个环形密封圈,通过环形密封圈将活塞两侧的缸体分为高压区和低压区,所述环形密封圈为内侧环形开口的中空结构,环形密封圈的内侧环形开口与环形凹槽底面之间形成一个密闭空间,活塞两端分别设有一个与其相应端密闭空间相通的连通孔。本发明特有的环形密封圈结构,通过活塞上的两个连通孔将腔体内的液压油导入环形密封圈内,形成和缸体内的油压相互平衡的状态,通过这种结构,可以让缸体内部承受更高的油压而不至于发生内泄。对于提升缸体的密封性能起着重要的作用。
[专利] 发明专利 CN201711419732.4
武汉科技大学 2018-06-12
摘要:本发明涉及工程机械设备领域,公开了一种基于摆动油缸的工程机械,包括大臂和小臂,大臂的一端设有凹槽,凹槽内固定安装有摆动油缸,摆动油缸包括固定在凹槽内的缸体和套置在缸体内的转子,缸体内部为中空的圆柱体,转子为中空的筒体结构,缸体的两端盖有闭合缸体的盖板,缸体内壁上设有与缸体轴向平行的缸体叶片,转子外壁上设有与转子轴向平行的转子叶片,缸体叶片和转子叶片将缸体内表面和转子外表面之间的空间分为高压腔和低压腔,高压腔和低压腔内注满液压油,转子内固定套置有输出轴,小臂的一端固定安装在输出轴上。本发明基于摆动油缸的工程机械,基于摆动油缸,输出转矩大,且体积小、结构紧凑、质量轻,维护保养成本低。
[专利] 发明专利 CN201710965610.9
武汉科技大学 2018-01-16
摘要:本发明公开了一种摆动液压缸重载机械臂的模块化关节,包括两个轴心线相互垂直设置的摆动液压缸,分别为摆动液压缸一和摆动液压缸二;所述摆动液压缸一的输出轴为单向伸出的扭力传动轴,摆动液压缸一底盖为矩形底盖,矩形底盖两端分别设有与之固定相连的侧板;所述摆动液压缸二的输出轴为分别从两端伸出的摆动轴,所述摆动轴两端固定安装在两个侧板底部中心处,摆动液压缸二两端的缸盖分别设有向下延伸的连接部,两个缸盖下端的连接部通过U形连接板相连,所述摆动液压缸二带动摆动液压缸一摆动,摆动液压缸一输出转动扭矩。本发明以液压摆动液压缸作为驱动装置,适用于重载机械臂关节,作为模块化关节安装和使用方便,损坏后安装更换方便。
[专利] 发明专利 CN201711081699.9
武汉科技大学 2018-05-25
摘要:本发明公开了一种组合式可拆卸内六角扳手,属于扳手应用技术领域。所述组合式可拆卸内六角扳手包括:手柄;第一内六角扳手第一端与手柄连接;套接机构套接在第一内六角扳手第二端上;套接机构包括:第一扳手组件或第二扳手组件;第一扳手组件包括:若干第二内六角扳手;第二扳手组件包括:若干第三内六角扳手;若干第三内六角扳手套接在第一内六角扳手第二端上,若干第三内六角扳手的内径相同,若干第三内六角扳手的内径与第一内六角扳手的外径相匹配。本发明组合式可拆卸内六角扳手使用轻松、方便,十分省力,并在很大程度上节省了材料,便于携带,提高了工作效率,具有非常好的应用前景。
[专利] 发明专利 CN201711081710.1
武汉科技大学 2018-05-25
摘要:本发明公开了一种内六角扳手,属于液压扳手应用技术领域。所述内六角扳手包括:定子机构;转子机构活动设置在定子机构内,转子机构与定子机构同轴;套接机构设置在转子机构上;可替换式扳手活动设置在套接机构上。本发明内六角扳手简单紧凑,连接可靠,使用时没有噪声污染且几乎没有机械能损失,可输出强大的扭矩,适用于不同螺栓及螺母的安装或拆卸,节省了大量的时间,杜绝了滑丝,拧不动等现象的发生,且使用方便。
[专利] 实用新型 CN201720568645.4
武汉科技大学 2017-12-19
摘要:本实用新型属于液压缸技术领域,公开了一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸,包括:PLC可编程控制器、伺服电机、丝杆螺母副、三位四通阀、锥形齿轮组、编码器以及单叶片摆动液压缸;锥形齿轮组包括:第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及第三锥形齿轮;第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与第二锥形齿轮啮合;伺服电机通过丝杆螺母副与三位四通阀的阀芯的一端相连,阀芯的另一端通过第一锥形齿轮相连;控制阀芯轴向位移;单叶片摆动液压缸的转轴与第三锥形齿轮相连;编码器与第二锥形齿轮相连;三位四通阀的油口分别对应连接单叶片摆动液压缸的油口,控制其摆动。本实用新型提供一种能够提升控制及精度和可靠性的液压缸。
[专利] 发明专利 CN201711081694.6
武汉科技大学 2018-05-08
摘要:本发明公开了一种栅栏装置,属于道闸应用技术领域。所述栅栏装置包括:安装板;壳体设置在安装板上;定子机构设置在壳体内;转子机构活动设置在定子机构内,转子机构与定子机构同轴;输出轴与转子机构连接;栏杆与输出轴连接。本发明栅栏装置体积小且输出转矩大,结构简单紧凑,工作时机械能损失较少,工作效率非常高,且安装方便。
[专利] 发明专利 CN201710487253.X
武汉科技大学 2017-10-20
摘要:本发明公开一种公共筷子回收装置,包括上端开口的中空的长方体形的回收蓝、置于回收蓝顶部的回收漏斗;回收蓝底部设有多个滤水孔;回收漏斗包括矩形框架,矩形框架上连接有落入回收蓝内的第一挡板和第二挡板;第一挡板垂直矩形框架与矩形框架相对的两长边连接;第二挡板与矩形框架成锐角设置,它们的一端与矩形框架的短边连接,它们的另一端之间设有间隙;第一挡板和第二挡板围成的空间内设有将筷子摆正导入回收蓝的导正装置。本发明使得筷子回收更加方便、整体结构更加简单、筷子回收更加有序、可以实现一体多用。
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